第197章 超越GPS，媒體熱議
「小沈，最後確定一下你算法的初始參數。」孫鎵東看向沈牧。
「是，孫老。」沈牧快速調出參數界面，然後開口道：「電離層延遲模型採用Klobuchar修正，對流層延遲使用Saastamoinen模型，多路徑抑制參數按照瑜市建築高度和密度調整為0.73，動態噪聲方差矩陣已經按照城市峽谷環境進行調整。」
「信號閾值？」
「比空間科學中心實驗室設定低了15%，。」
「好！」
孫鎵東滿意的點了點頭，然後轉向控制組說道：「原始記錄開始了嗎？」
「已經開始，孫院士。」
隨著距離九點越來越近，平台上的氣氛明顯緊張起來。
教授們有的在不停擦拭眼鏡，有的雙手抱胸，盯著儀器屏幕。
年輕的博士生們則聚在一起，小聲討論著可能的結果。
九點整。
孫鎵東宣布道：「開始測試。」
提前準備好接收天線的實驗車緩緩發動，車子將沿著預設路線在城市中移動。
這是極大的挑戰，動態環境下信號將變得非常不穩定。
平台上最大的一塊顯示屏被分成兩個小屏幕。
左邊顯示著預測實驗車的行動軌跡，右邊顯示實際解算位置。
起初，兩條曲線有一定偏差，但很快就趨於一致。
孫鎵東盯著屏幕點點頭道：「瑜市的地形，在全國城市中可以算數一數二的複雜，加上超高建築群、江面、鏡面反射，會給衛星信號帶來非常多的干擾。只要北斗導航能在瑜市工作，它就能在全國工作。過了這一關，北斗導航就能準備走向全世界了！」
眾人大受鼓舞，只有孟教授在一旁默不作聲。
孟教授名叫孟義，是北斗衛星架構負責人，負責衛星上天等一眾事宜，原本和地面檢測沒什麼關係。
不過當他聽說有人給項目組帶來了一種全新算法，並通過空間科學中心的模擬檢測，孟教授坐不住了，怎麼著他都要來實地看一看。
要知道，北斗導航需要衛星與地面終端相互配合，任何一方出了問題，導航精度、反饋速度都會被大幅度削弱。
當看到空間科學中心給出的數據後，孟教授心中一直有疑惑。
沒辦法，數據表現太過完美了。
RMS定位誤差穩定在1.5米以下，綜合所有複雜測試場景，完好性風險概率低於10^-7\/小時，在95%的測試時間內，三維定位精度優於1.2米！
每一條都是北斗項目組從未取得過的成就，都是超越GPS導航系統的表現。
而再一看寫出算法的人，還只是一名十九歲的「孩子」，孟教授真的很難相信這一切都是真的。
「實時誤差？」孫鎵東開口問道。
「平均1.12米，最大誤差1.63米，最小誤差0.71米。」一名負責實時監控數據的博士生興奮說道，聲音中甚至帶著一絲顫抖。
與此同時，另一名負責傳統算法檢測的博士生報告道：「對比組平均誤差11.34米，最大誤差超過16米。」
聞聽此言，現場所有人臉上都不約而同泛起欣喜之色。
孫鎵東點點頭，「長江後浪推前浪，我真沒想到小沈的算法能做到這一步，不愧是燕京大學的天才，數學界棟樑，有你在，是國家的福氣啊！」
一眾教授也是頻頻點頭，朝沈牧投去讚許的眼光。
雖然測試剛剛開始，沈牧算法能不能成功，還需要時間驗證。
但明眼人都能看出來，沈牧算法比傳統算法提升幅度太大了。
兩者基本沒有可比性。
如果沈牧的算法在今天測試中無法取得好成果，傳統算法更不可能取得。
許多年輕博士生眼裡更是流露出羨慕神色。
不是誰都有機會得到孫老這番評價的，沈牧還這麼年輕，未來他到底能到什麼高度，誰都說不清楚。
與此同時，沈牧心情也非常不錯。
不說他為北斗項目做了多少貢獻，單就得到孫老這樣毫不吝嗇讚美的誇獎，就讓他十分爽利。
時間一分一秒流逝，第一輪動態測試結束，實驗車回到起點。
孫鎵東要求連續進行五輪測試，以確定結果的穩定性。
接下來的四輪測試，沈牧算法表現的十分穩定，平均誤差在1.05米到1.22米之間波動，始終優於傳統算法十倍以上。
最後一輪測試結束時，已經下午一點半，瑜市天空中的霧氣甚至都已經完全散去。
孫鎵東讓所有人集合，然後問道：「數據都記錄完整了？」
「沒問題，孫老。」李教授強迫自己穩住情緒回答道。
孫鎵東站起身來，然後看向沈牧，直到看了他足足五秒鐘，才轉向所有人說道：「小沈的多源自適應漸進濾波與誤差聯合估計算法非常成功，讓我們的定位精度一舉來到1.5米以下，成功超過了GPS表現。」
「啪啪啪。」
孟教授第一個帶頭鼓掌，接著李教授等人也開始鼓掌。
「我們成功了！」
等到掌聲稍微小了一些，孫鎵東抬手示意大家安靜，「這意味著什麼，想必大家都很清楚。我們的導航系統在城市中的實用性將大幅提升，它不再只是開闊地區的專用設備了。」
「國際上一直有種聲音，說我國的衛星導航系統，只能用在鄉村和大海上。」
「今天之後，我們可以用數據回應他們了！」
李教授開口詢問道：「孫老，咱們下一步怎麼做，要把數據公示到國際上嗎？」
「等所有測試結束吧，我們準備材料，下個月在維也納的航天會議上，我們要正式展示這一成果，同時讓國際同行看看，我國北斗不僅在天上，也在城市裡。」
北斗導航不僅僅要在國內使用，也希望能推廣到國際沒用到GPS導航的國家。
從這方面來看，自然是越早公布數據越好，方便搶占相關市場。
孟教授皺了皺眉，「以西方許多媒體的以往作風看，他們指定要質疑我們實驗的真實性。」
孫鎵東笑道：「事實就在眼前，我們還會怕他們質疑嗎？」
說到這，孫鎵東看向沈牧，「小沈，你的算法為北斗項目組提供了非常大助力，對此你有什麼話想說嗎？」
眾人齊齊把視線聚焦在沈牧身前。
思考了一會兒，沈牧開口道：「孫老，今天看到實驗過程，我覺得在立交橋群環境下，算法還有一點可以優化的空間……」
「嚯！」孫鎵東笑著感慨道，「竟然又要疊代算法了，理論數學家都這麼厲害的嗎？不過小沈說的是咱們下一步工作了，今天我們要慶祝現階段的成功！」
現場氣氛整個輕鬆下來，大家紛紛收拾設備的同時，研究著一會兒去哪裡吃慶功宴。
孫鎵東主動走過來，握住沈牧雙手，「小沈，我會把你對北斗項目的貢獻如實記錄，上報為你請功。」
「多謝孫老，如果沒有各位前輩在前面開路，我也不可能在短時間內得到算法。」
「小沈，有沒有興趣往航天方向發展？以你在理論數學和算法上的突出成就，在航天領域絕對大有可為！」
如果是旁人邀請，沈牧可能不會有太多表示。
可眼前之人是誰？是號稱衛星之父的孫老。
他的邀請，這份含金量完全不必多說。
見沈牧愣在那不說話，孫鎵東以為他在認真考慮這件事，於是笑著說道：「不說北斗的這次算法，前段時間你做的RSCT算法我也仔細看過，能在短時間內完成這麼優秀的算法，確實不可思議。」
「我問過郝校長，你修的是理論數學、天體物理，前段時間證明了三個數學定理，發現了重複快速射電暴，在國際上引起了巨大轟動。」
「咱們國家，長翅膀的甜甜圈新作來襲，全網搶先更新！就需要你這種能把理論應用在實際上的優秀人才！」
「怎麼樣，考不考慮？」
面對孫老拋來的橄欖枝，沈牧終於反應過來，稍微組織了下語言，委婉拒絕道：「抱歉孫老，我對航天不是特別了解。其實我最近做的這幾次算法，本質上都是把稍微複雜的數據點運動問題轉變成數學函數問題，再進行歸納總結，它們仍然算數學問題。如果讓我去研究航天，一輩子也達不到前輩們現在的高度。」
這他當然不能答應啊。
並不是說他對航天技術不感興趣，事實上沈牧覺得火箭、衛星、登月什麼的都挺酷的。
只不過現在他水平實在有限。
不提數學、物理學知識，單工程學這一項，系統連個進度條都沒有，只憑他自己去看書，效率著實不咋地。
還不如趁著年輕，好好把其他學科經驗給沖一衝，等什麼時候經驗豐富了，才能嘗試著去航天領域試試。
除此之外，沈牧考慮的還有一點。
他十分希望能把所學的知識應用在發展祖國各行各業中，但如果他現在直接投身航天領域，再出國門就很危險了。
與其如此，倒不如趁著年輕，先在理論學科發展，憑藉效率倍增等天賦，去世界著名大學、研究所取取經，回過頭來再悶頭發展應用。
「也好。」孫老似乎早有預料，笑道，「讓一個未來很可能給國家拿回菲爾茲獎的大數學家停下，好像會延緩我們發現真理的腳步。你的領域應該在數學上，這點毋庸置疑。」
說著，孫鎵東拍了拍沈牧肩膀，「不聊這個，慶功宴，大家簡單吃點，一起來吧。」
「是，孫老。」
……
伴隨著沈牧的多源自適應漸進濾波與誤差聯合估計算法實地測試圓滿成功，之後的驗證就輕鬆了很多。
在各種難度沒那麼高的場景中，導航精度、速度都得到了有效檢測。
沈牧跟著孫老等人，稍微調整了算法，便和齊岩一起返回了燕京。
與此同時，北斗項目組對外正式宣布，北斗導航衛星定位系統取得重大突破，表示在複雜城市環境下定位精度達到1.5米以內，已經超過GPS在同等環境下的典型表現。
此消息一出，很快吸引了全球各大媒體注意。
《紐約時報》當天在其科技板塊頭條發文，標題為：「華國宣稱導航精度超越GPS，航天領域知名專家對其數據真實性存疑。」
文章中引述了匿名米國教授稱，北斗系統可能動用了地面增強信號或者某種欺騙性技術來達成測試結果，並強調在缺乏國際監督下的單方面數據發布值得所有人警惕。
倫國BBC同樣做了專題報導，採訪了劍橋大學空間系統實驗室主任哈羅德·威思頓教授。
威思頓在鏡頭前表示，「如果數據屬實，這確實是一個令人驚訝的進展。但我們都知道，城市峽谷是衛星導航的墳場，我希望看到更多國際同行的評審結果。」
報導同時還插入了一段計程車司機的採訪，司機聳肩說道：「我用的還是GPS，從沒聽說過什麼華國的導航系統。當然只要它能讓我不繞路，我不在乎它來自西方還是東方。」
徳國《明鏡周刊》報導說：「華國在北斗上取得的進步並不是單純的技術競賽，它意味著全球定位服務將逐漸脫離單一國家控制。對米國而言，這比精度數字本身更具有挑戰性。」
文章還指出，已經有多個中東歐國家私下聯繫華國，詢問北斗的接入條件，並將其作為不把雞蛋放在一個籃子裡的策略。
國內《人人日報》頭版刊登標題為：「北斗穿樓越峽，華國精度閃耀世界」的長篇報導，詳細披露了北斗項目的許多細節。
這一報導，徹底點燃了國人的熱情。
誰都沒想到，北斗二號衛星系統建設還沒多長時間竟然能取得這麼大進展。
不過由於北斗項目組並沒有對外公布具體組員名單，大家也只知道孫鎵東院士等寥寥幾人，至於背後的技術專家、算法專家到底是誰，只能靠猜測。
「大家快看，咱們自己的導航系統已經超過GPS了。」
「華國雄起（大力士表情）！」
「之前用GPS始終擔心被掐信號，現在終於有選擇了。」
「短時間內，硬體技術不應該有這麼大突破，難道是哪位院士研發出了突破性算法嗎？」
網友們紛紛熱議。
兩天後，路透社一條短訊引發了新的關注，「?國交通部證實，他們正在與華國方面接觸探討在城市交通管理中引入北斗系統作為GPS的冗餘備份。亞洲、非洲許多國家都傳出過類似消息。」
米國主流媒體對北斗的質疑聲在最初一周後達到高峰。
《華爾街日報》發表社論，標題非常直白，「為何應該警惕北斗的進步？」文章將技術問題與網絡安全、數據主權直接掛鉤，聲稱如果允許北斗導航系統進入米國關鍵基礎設施，無異於將後門鑰匙交給別人。
這種輿論風向，在9月15日左右開始轉變。
國際GNSS服務組織，即IGS，是由國際大地測量協會於1993年建立的國際組織。
它的核心職能包括提供全球導航衛星系統觀測數據、衛星精密軌道與鐘差參數、地面基準站坐標等信息。
IGS通過在全球分布的400餘個基準站、4個數據中心以及11個分析中心構成的網絡，支持GPS、GLONASS兩種系統融合數據處理。
說是兩種，愕國雖然繼承了前身包括GLONASS在內的大部分資源，但GLONASS無論在精度還是知名度上都遠遠比不上GPS。
至於08年歐洲一直在喊著要建立的Galileo衛星導航系統，因為經濟上的一些問題，直到當下這個時間點，依然沒有成功。
此時，伯爾尼老城。
國際大地測量協會某會議室里。
羅伯特·海因茨將三份紙質報告推向長桌中央。
他是國際大地測量協會會長，同時也是IGS技術委員會主席。
「三份獨立驗證報告都在這裡了。史丹福大學、慕尼黑工業大學、新南威爾斯大學，他們使用了華國方面提供的原始測試數據、環境參數和部分算法框架描述。」
來自米國噴氣推進實驗室的代表首先拿起史丹福大學的報告，略微點了點頭，「在給定條件下，定位誤差統計結果確實與華國方面公布的數據相符。」
另一名來自琺國的代表說道：「你們看看這個。」
說著，投影儀亮起，屏幕上顯示出一張散點圖。
藍色點代表傳統算法誤差，紅色點代表北斗新算法誤差，而紅色點密集的聚集在坐標原點周圍。
「RMS定位誤差穩定在1.5米以下，完好性風險概率低於10^-7\/小時，在95%的測試時間內，三維定位精度優於1.2米！這份結果真的讓人難以置信。」
琺國代表重複著，「華國人確實做到了，他們在城市峽谷中，把精度提高到了這個水平。」
另一名來自日國的代表仔細查看了圖表參數，開口道：「他們提供的算法框架描述非常簡略，只說採用自適應多路徑抑制和基於地形數據的非視距傳播補償，可具體實現步驟呢？」
「這就是問題所在。」來自米國的代表放下手中報告，「華國給出的框架描述缺少關鍵參數，動態噪聲矩陣更新頻率、信號器具體結構，甚至如何實時區分直射信號和反射信號，他們通通不給詳細說明。這樣隱瞞關鍵信息，誰又知道他們會不會偷偷作假？」
海因茨搖搖頭，「具體內容他們當然不會披露，從現在的情況看，只能說華國出現了一名十分厲害的算法專家，他或者他的團隊硬生生把北斗導航拔高了一個數量級，真希望有機會能認識他，可惜北斗方面沒有公布具體人員名單。」
話音落下，會議室里幾人再次展開討論。
直到一下午過去，海因茨把三份報告並排放在一起，「三家獨立驗證機構都確認了，在給定數據和條件下，華國方面公布的數據是可靠的。雖然相關算法細節不完整，但測試方法論符合國際規範。」
「是，孫老。」沈牧快速調出參數界面，然後開口道：「電離層延遲模型採用Klobuchar修正，對流層延遲使用Saastamoinen模型，多路徑抑制參數按照瑜市建築高度和密度調整為0.73，動態噪聲方差矩陣已經按照城市峽谷環境進行調整。」
「信號閾值？」
「比空間科學中心實驗室設定低了15%，。」
「好！」
孫鎵東滿意的點了點頭，然後轉向控制組說道：「原始記錄開始了嗎？」
「已經開始，孫院士。」
隨著距離九點越來越近，平台上的氣氛明顯緊張起來。
教授們有的在不停擦拭眼鏡，有的雙手抱胸，盯著儀器屏幕。
年輕的博士生們則聚在一起，小聲討論著可能的結果。
九點整。
孫鎵東宣布道：「開始測試。」
提前準備好接收天線的實驗車緩緩發動，車子將沿著預設路線在城市中移動。
這是極大的挑戰，動態環境下信號將變得非常不穩定。
平台上最大的一塊顯示屏被分成兩個小屏幕。
左邊顯示著預測實驗車的行動軌跡，右邊顯示實際解算位置。
起初，兩條曲線有一定偏差，但很快就趨於一致。
孫鎵東盯著屏幕點點頭道：「瑜市的地形，在全國城市中可以算數一數二的複雜，加上超高建築群、江面、鏡面反射，會給衛星信號帶來非常多的干擾。只要北斗導航能在瑜市工作，它就能在全國工作。過了這一關，北斗導航就能準備走向全世界了！」
眾人大受鼓舞，只有孟教授在一旁默不作聲。
孟教授名叫孟義，是北斗衛星架構負責人，負責衛星上天等一眾事宜，原本和地面檢測沒什麼關係。
不過當他聽說有人給項目組帶來了一種全新算法，並通過空間科學中心的模擬檢測，孟教授坐不住了，怎麼著他都要來實地看一看。
要知道，北斗導航需要衛星與地面終端相互配合，任何一方出了問題，導航精度、反饋速度都會被大幅度削弱。
當看到空間科學中心給出的數據後，孟教授心中一直有疑惑。
沒辦法，數據表現太過完美了。
RMS定位誤差穩定在1.5米以下，綜合所有複雜測試場景，完好性風險概率低於10^-7\/小時，在95%的測試時間內，三維定位精度優於1.2米！
每一條都是北斗項目組從未取得過的成就，都是超越GPS導航系統的表現。
而再一看寫出算法的人，還只是一名十九歲的「孩子」，孟教授真的很難相信這一切都是真的。
「實時誤差？」孫鎵東開口問道。
「平均1.12米，最大誤差1.63米，最小誤差0.71米。」一名負責實時監控數據的博士生興奮說道，聲音中甚至帶著一絲顫抖。
與此同時，另一名負責傳統算法檢測的博士生報告道：「對比組平均誤差11.34米，最大誤差超過16米。」
聞聽此言，現場所有人臉上都不約而同泛起欣喜之色。
孫鎵東點點頭，「長江後浪推前浪，我真沒想到小沈的算法能做到這一步，不愧是燕京大學的天才，數學界棟樑，有你在，是國家的福氣啊！」
一眾教授也是頻頻點頭，朝沈牧投去讚許的眼光。
雖然測試剛剛開始，沈牧算法能不能成功，還需要時間驗證。
但明眼人都能看出來，沈牧算法比傳統算法提升幅度太大了。
兩者基本沒有可比性。
如果沈牧的算法在今天測試中無法取得好成果，傳統算法更不可能取得。
許多年輕博士生眼裡更是流露出羨慕神色。
不是誰都有機會得到孫老這番評價的，沈牧還這麼年輕，未來他到底能到什麼高度，誰都說不清楚。
與此同時，沈牧心情也非常不錯。
不說他為北斗項目做了多少貢獻，單就得到孫老這樣毫不吝嗇讚美的誇獎，就讓他十分爽利。
時間一分一秒流逝，第一輪動態測試結束，實驗車回到起點。
孫鎵東要求連續進行五輪測試，以確定結果的穩定性。
接下來的四輪測試，沈牧算法表現的十分穩定，平均誤差在1.05米到1.22米之間波動，始終優於傳統算法十倍以上。
最後一輪測試結束時，已經下午一點半，瑜市天空中的霧氣甚至都已經完全散去。
孫鎵東讓所有人集合，然後問道：「數據都記錄完整了？」
「沒問題，孫老。」李教授強迫自己穩住情緒回答道。
孫鎵東站起身來，然後看向沈牧，直到看了他足足五秒鐘，才轉向所有人說道：「小沈的多源自適應漸進濾波與誤差聯合估計算法非常成功，讓我們的定位精度一舉來到1.5米以下，成功超過了GPS表現。」
「啪啪啪。」
孟教授第一個帶頭鼓掌，接著李教授等人也開始鼓掌。
「我們成功了！」
等到掌聲稍微小了一些，孫鎵東抬手示意大家安靜，「這意味著什麼，想必大家都很清楚。我們的導航系統在城市中的實用性將大幅提升，它不再只是開闊地區的專用設備了。」
「國際上一直有種聲音，說我國的衛星導航系統，只能用在鄉村和大海上。」
「今天之後，我們可以用數據回應他們了！」
李教授開口詢問道：「孫老，咱們下一步怎麼做，要把數據公示到國際上嗎？」
「等所有測試結束吧，我們準備材料，下個月在維也納的航天會議上，我們要正式展示這一成果，同時讓國際同行看看，我國北斗不僅在天上，也在城市裡。」
北斗導航不僅僅要在國內使用，也希望能推廣到國際沒用到GPS導航的國家。
從這方面來看，自然是越早公布數據越好，方便搶占相關市場。
孟教授皺了皺眉，「以西方許多媒體的以往作風看，他們指定要質疑我們實驗的真實性。」
孫鎵東笑道：「事實就在眼前，我們還會怕他們質疑嗎？」
說到這，孫鎵東看向沈牧，「小沈，你的算法為北斗項目組提供了非常大助力，對此你有什麼話想說嗎？」
眾人齊齊把視線聚焦在沈牧身前。
思考了一會兒，沈牧開口道：「孫老，今天看到實驗過程，我覺得在立交橋群環境下，算法還有一點可以優化的空間……」
「嚯！」孫鎵東笑著感慨道，「竟然又要疊代算法了，理論數學家都這麼厲害的嗎？不過小沈說的是咱們下一步工作了，今天我們要慶祝現階段的成功！」
現場氣氛整個輕鬆下來，大家紛紛收拾設備的同時，研究著一會兒去哪裡吃慶功宴。
孫鎵東主動走過來，握住沈牧雙手，「小沈，我會把你對北斗項目的貢獻如實記錄，上報為你請功。」
「多謝孫老，如果沒有各位前輩在前面開路，我也不可能在短時間內得到算法。」
「小沈，有沒有興趣往航天方向發展？以你在理論數學和算法上的突出成就，在航天領域絕對大有可為！」
如果是旁人邀請，沈牧可能不會有太多表示。
可眼前之人是誰？是號稱衛星之父的孫老。
他的邀請，這份含金量完全不必多說。
見沈牧愣在那不說話，孫鎵東以為他在認真考慮這件事，於是笑著說道：「不說北斗的這次算法，前段時間你做的RSCT算法我也仔細看過，能在短時間內完成這麼優秀的算法，確實不可思議。」
「我問過郝校長，你修的是理論數學、天體物理，前段時間證明了三個數學定理，發現了重複快速射電暴，在國際上引起了巨大轟動。」
「咱們國家，長翅膀的甜甜圈新作來襲，全網搶先更新！就需要你這種能把理論應用在實際上的優秀人才！」
「怎麼樣，考不考慮？」
面對孫老拋來的橄欖枝，沈牧終於反應過來，稍微組織了下語言，委婉拒絕道：「抱歉孫老，我對航天不是特別了解。其實我最近做的這幾次算法，本質上都是把稍微複雜的數據點運動問題轉變成數學函數問題，再進行歸納總結，它們仍然算數學問題。如果讓我去研究航天，一輩子也達不到前輩們現在的高度。」
這他當然不能答應啊。
並不是說他對航天技術不感興趣，事實上沈牧覺得火箭、衛星、登月什麼的都挺酷的。
只不過現在他水平實在有限。
不提數學、物理學知識，單工程學這一項，系統連個進度條都沒有，只憑他自己去看書，效率著實不咋地。
還不如趁著年輕，好好把其他學科經驗給沖一衝，等什麼時候經驗豐富了，才能嘗試著去航天領域試試。
除此之外，沈牧考慮的還有一點。
他十分希望能把所學的知識應用在發展祖國各行各業中，但如果他現在直接投身航天領域，再出國門就很危險了。
與其如此，倒不如趁著年輕，先在理論學科發展，憑藉效率倍增等天賦，去世界著名大學、研究所取取經，回過頭來再悶頭發展應用。
「也好。」孫老似乎早有預料，笑道，「讓一個未來很可能給國家拿回菲爾茲獎的大數學家停下，好像會延緩我們發現真理的腳步。你的領域應該在數學上，這點毋庸置疑。」
說著，孫鎵東拍了拍沈牧肩膀，「不聊這個，慶功宴，大家簡單吃點，一起來吧。」
「是，孫老。」
……
伴隨著沈牧的多源自適應漸進濾波與誤差聯合估計算法實地測試圓滿成功，之後的驗證就輕鬆了很多。
在各種難度沒那麼高的場景中，導航精度、速度都得到了有效檢測。
沈牧跟著孫老等人，稍微調整了算法，便和齊岩一起返回了燕京。
與此同時，北斗項目組對外正式宣布，北斗導航衛星定位系統取得重大突破，表示在複雜城市環境下定位精度達到1.5米以內，已經超過GPS在同等環境下的典型表現。
此消息一出，很快吸引了全球各大媒體注意。
《紐約時報》當天在其科技板塊頭條發文，標題為：「華國宣稱導航精度超越GPS，航天領域知名專家對其數據真實性存疑。」
文章中引述了匿名米國教授稱，北斗系統可能動用了地面增強信號或者某種欺騙性技術來達成測試結果，並強調在缺乏國際監督下的單方面數據發布值得所有人警惕。
倫國BBC同樣做了專題報導，採訪了劍橋大學空間系統實驗室主任哈羅德·威思頓教授。
威思頓在鏡頭前表示，「如果數據屬實，這確實是一個令人驚訝的進展。但我們都知道，城市峽谷是衛星導航的墳場，我希望看到更多國際同行的評審結果。」
報導同時還插入了一段計程車司機的採訪，司機聳肩說道：「我用的還是GPS，從沒聽說過什麼華國的導航系統。當然只要它能讓我不繞路，我不在乎它來自西方還是東方。」
徳國《明鏡周刊》報導說：「華國在北斗上取得的進步並不是單純的技術競賽，它意味著全球定位服務將逐漸脫離單一國家控制。對米國而言，這比精度數字本身更具有挑戰性。」
文章還指出，已經有多個中東歐國家私下聯繫華國，詢問北斗的接入條件，並將其作為不把雞蛋放在一個籃子裡的策略。
國內《人人日報》頭版刊登標題為：「北斗穿樓越峽，華國精度閃耀世界」的長篇報導，詳細披露了北斗項目的許多細節。
這一報導，徹底點燃了國人的熱情。
誰都沒想到，北斗二號衛星系統建設還沒多長時間竟然能取得這麼大進展。
不過由於北斗項目組並沒有對外公布具體組員名單，大家也只知道孫鎵東院士等寥寥幾人，至於背後的技術專家、算法專家到底是誰，只能靠猜測。
「大家快看，咱們自己的導航系統已經超過GPS了。」
「華國雄起（大力士表情）！」
「之前用GPS始終擔心被掐信號，現在終於有選擇了。」
「短時間內，硬體技術不應該有這麼大突破，難道是哪位院士研發出了突破性算法嗎？」
網友們紛紛熱議。
兩天後，路透社一條短訊引發了新的關注，「?國交通部證實，他們正在與華國方面接觸探討在城市交通管理中引入北斗系統作為GPS的冗餘備份。亞洲、非洲許多國家都傳出過類似消息。」
米國主流媒體對北斗的質疑聲在最初一周後達到高峰。
《華爾街日報》發表社論，標題非常直白，「為何應該警惕北斗的進步？」文章將技術問題與網絡安全、數據主權直接掛鉤，聲稱如果允許北斗導航系統進入米國關鍵基礎設施，無異於將後門鑰匙交給別人。
這種輿論風向，在9月15日左右開始轉變。
國際GNSS服務組織，即IGS，是由國際大地測量協會於1993年建立的國際組織。
它的核心職能包括提供全球導航衛星系統觀測數據、衛星精密軌道與鐘差參數、地面基準站坐標等信息。
IGS通過在全球分布的400餘個基準站、4個數據中心以及11個分析中心構成的網絡，支持GPS、GLONASS兩種系統融合數據處理。
說是兩種，愕國雖然繼承了前身包括GLONASS在內的大部分資源，但GLONASS無論在精度還是知名度上都遠遠比不上GPS。
至於08年歐洲一直在喊著要建立的Galileo衛星導航系統，因為經濟上的一些問題，直到當下這個時間點，依然沒有成功。
此時，伯爾尼老城。
國際大地測量協會某會議室里。
羅伯特·海因茨將三份紙質報告推向長桌中央。
他是國際大地測量協會會長，同時也是IGS技術委員會主席。
「三份獨立驗證報告都在這裡了。史丹福大學、慕尼黑工業大學、新南威爾斯大學，他們使用了華國方面提供的原始測試數據、環境參數和部分算法框架描述。」
來自米國噴氣推進實驗室的代表首先拿起史丹福大學的報告，略微點了點頭，「在給定條件下，定位誤差統計結果確實與華國方面公布的數據相符。」
另一名來自琺國的代表說道：「你們看看這個。」
說著，投影儀亮起，屏幕上顯示出一張散點圖。
藍色點代表傳統算法誤差，紅色點代表北斗新算法誤差，而紅色點密集的聚集在坐標原點周圍。
「RMS定位誤差穩定在1.5米以下，完好性風險概率低於10^-7\/小時，在95%的測試時間內，三維定位精度優於1.2米！這份結果真的讓人難以置信。」
琺國代表重複著，「華國人確實做到了，他們在城市峽谷中，把精度提高到了這個水平。」
另一名來自日國的代表仔細查看了圖表參數，開口道：「他們提供的算法框架描述非常簡略，只說採用自適應多路徑抑制和基於地形數據的非視距傳播補償，可具體實現步驟呢？」
「這就是問題所在。」來自米國的代表放下手中報告，「華國給出的框架描述缺少關鍵參數，動態噪聲矩陣更新頻率、信號器具體結構，甚至如何實時區分直射信號和反射信號，他們通通不給詳細說明。這樣隱瞞關鍵信息，誰又知道他們會不會偷偷作假？」
海因茨搖搖頭，「具體內容他們當然不會披露，從現在的情況看，只能說華國出現了一名十分厲害的算法專家，他或者他的團隊硬生生把北斗導航拔高了一個數量級，真希望有機會能認識他，可惜北斗方面沒有公布具體人員名單。」
話音落下，會議室里幾人再次展開討論。
直到一下午過去，海因茨把三份報告並排放在一起，「三家獨立驗證機構都確認了，在給定數據和條件下，華國方面公布的數據是可靠的。雖然相關算法細節不完整，但測試方法論符合國際規範。」