第五章 保證一學一個不吱聲
【叮！花費200點震驚值，兌換無人機修理技術，無人機體系所有知識！】
蘇沐晴點頭，林非也是果斷兌換了完美修復的方案。
看著自己那再一次不足百點的震驚值，林非也是有些小心痛。
但是吧！
捨不得孩子，套不著狼！
大賺震驚值，就在今天！
現在的前期投入，就是今天自己大賺特賺的資本！
加油，奧利給！！
接受到了來自於系統的知識灌注，林非也是迅速開始動手。
看著林非開始操作，蘇沐晴也滿是好奇的靠了過來。
她也想知道，這個明明可以靠臉吃飯的小帥哥，到底有什麼神乎其技的本領。
林非戴上護目鏡，神情瞬間專注起來。
林非的動作專業且迅速，沒有任何多餘的動作，格外絲滑。
不到兩分鐘，整個無人機便拆解成了幾個模塊。
露出了這一手，直播間的人瞬間就安靜了。
直到林非再次開始了自己的科普。
「無人機炸機，一般先檢查機臂、雲台和主板。這台的機臂只是卡扣連接軸摔脫位了，問題不大，可以無損復原。」
他一邊說著，一邊用一把特製的撬棒輕輕一撥，錯位的機臂便「咔噠」一聲完美歸位。
「關鍵是雲台。」他將那個精密的攝像頭模組拿到鏡頭前。
「開機無法自檢，畫面傳輸中斷，90%的可能是內部的排線斷了。」
林非話音剛落，直播間的彈幕瞬間變了味道。
【「完了，我成小丑了！我剛才還說主播在吹牛逼……」】
【「明明是我在開玩笑，可他沒跟我開玩笑。他真的會修，還在一本正經地跟我科普，真的，我哭死。」】
【「你別說，我就是機械專業的，主播這手法太專業了，拆解步驟完全正確，而且這手……穩得跟焊在桌子上一樣，根本不帶抖的！」】
【「前面的大佬，要不你解釋一下，主播說的是不是真的？」】
彈幕刷起來的同時，林非也是繼續開始鼓搗著。
他將雲台模組固定在自己拼裝的維修平台上，開始逐個排查。
林非很快便找到了那一根出錯的排線，還特意將直播的手機挪了過去。
「看到沒，就是這裡出了問題，所以畫面出現了中斷，現在進行更換修理即可。」
下一刻，林非將手機放了回去，便開始更換了起來。
從頭到尾，林非的動作行雲流水，動作穩定，精準。
半小時後，林非將所有零件重新組裝完畢。
他按下遙控器，無人機發出一陣輕鳴，雲台流暢地完成了自檢，圖傳畫面也清晰地顯示在了手機上。
「好了，基礎維修完成。」
林非將遙控器遞給蘇沐晴。「你試試。」
蘇沐晴半信半疑的接過遙控器，隨後她操控著無人機在店內平穩地飛了一圈。
結果，蘇沐晴驚奇的發現，這個無人機還真的好了！
不僅好了，除了外殼的劃痕，性能甚至已經超過了剛剛買回來的時候。
蘇沐晴大喜，興奮道：「太厲害了！居然真的修好了！」
就在所有人都以為結束了的時候，林非將無人機拿了回來，放回修理台。
「好了，蘇小姐，基礎功能確認沒問題。接下來，開始改裝。」
蘇沐晴瞪大了雙眼，驚呼道：「這還不是改裝過的？」
蘇沐晴一臉錯愕。
她剛剛試飛了一下，這個性能絕對提升了不少。
就這，居然還不是改裝過的？
「那是自然，我只是初步給他修理，再將裡面的零件換一些而已。」
林非將無人機給放好之後，再次將其拆開，便笑著看向了直播間。
「各位，現在才是開始改裝的時間，實際上無人機這玩意搞懂不難。」
一邊說著，他打開了那台破舊的筆記本電腦，打開了一個記事本。
「比如，這個廠子的飛控固件就不咋的，所以，我們就要重新編寫一下，重新給這個無人機打個底子。」
「來，現在我來教你們，保證一學一個不吱聲。」
直播間眾人：？？？？
……
半小時後，林非一邊操作，一邊還跟彈幕科普著。
「重寫IMU（慣性測量單元）的姿態解算算法，提高響應速度！」
「優化PID參數，讓飛行姿態更穩定；解鎖電機轉速上限，壓榨全部動力……」
林非一邊嘴裡念叨著，手裡的動作卻絲毫沒停。
那小小的記事本瞬間就滿滿全是他編寫的代碼。
直播間眾人則是都看傻了。
【路人甲：有沒有大佬科普一下，我是真看不懂了啊】
【華強北老王：重寫飛控底層？！瘋了！這絕對是瘋了！他是在調參？還是？】
【代碼搬運工：這不是簡單的調參！你們看他的代碼！他是在用C++和彙編混合編程，他這是要從頭開始寫？】
【禿頭才會變強：別說了，記事本編程，一搞一個不吱聲，這年頭用這玩意寫東西，只要主播成功了，我先刷個嘉年華，以示敬意。】
【路人乙：所以，這是真的再重新寫固件？臥槽？有這能力，不去大廠打工，擱這開修理店？】
在眾人顛覆三觀的注視下，林非直接就現場將這一台無人機的底層代碼給重新編寫了一遍。
「嗯，底層解決了，外表也不用過於改變，無人機不是遙控飛機，這樣的公模足夠了。」
「所以，要進行改善，就要從避障傳感器那邊下手，並且給予如同特斯拉電車的輔助駕駛機制，做到真正的避障。」
一邊說著，林非隨之拆開了無人機的避障傳感器模組，將其一一放了下來。
打量了一下，林非微微頷首。
「果然，雖說大米專門打下價格，可是這玩意確實偷工減料了不少。」
「成本全都是縮減在裡面，還有傳感器上了，使用體驗自然會差不少。」
「原廠的傳感器視場角太小，我幫它改一下，擴大掃描範圍。」
說罷，林非便開始動手了起來，直接將其中一個傳感器給拆開。
看到了這一幕，直播間眾人頓時懵了。
不是？
你特麼還會改傳感器啊？
蘇沐晴點頭，林非也是果斷兌換了完美修復的方案。
看著自己那再一次不足百點的震驚值，林非也是有些小心痛。
但是吧！
捨不得孩子，套不著狼！
大賺震驚值，就在今天！
現在的前期投入，就是今天自己大賺特賺的資本！
加油，奧利給！！
接受到了來自於系統的知識灌注，林非也是迅速開始動手。
看著林非開始操作，蘇沐晴也滿是好奇的靠了過來。
她也想知道，這個明明可以靠臉吃飯的小帥哥，到底有什麼神乎其技的本領。
林非戴上護目鏡，神情瞬間專注起來。
林非的動作專業且迅速，沒有任何多餘的動作，格外絲滑。
不到兩分鐘，整個無人機便拆解成了幾個模塊。
露出了這一手，直播間的人瞬間就安靜了。
直到林非再次開始了自己的科普。
「無人機炸機，一般先檢查機臂、雲台和主板。這台的機臂只是卡扣連接軸摔脫位了，問題不大，可以無損復原。」
他一邊說著，一邊用一把特製的撬棒輕輕一撥，錯位的機臂便「咔噠」一聲完美歸位。
「關鍵是雲台。」他將那個精密的攝像頭模組拿到鏡頭前。
「開機無法自檢，畫面傳輸中斷，90%的可能是內部的排線斷了。」
林非話音剛落，直播間的彈幕瞬間變了味道。
【「完了，我成小丑了！我剛才還說主播在吹牛逼……」】
【「明明是我在開玩笑，可他沒跟我開玩笑。他真的會修，還在一本正經地跟我科普，真的，我哭死。」】
【「你別說，我就是機械專業的，主播這手法太專業了，拆解步驟完全正確，而且這手……穩得跟焊在桌子上一樣，根本不帶抖的！」】
【「前面的大佬，要不你解釋一下，主播說的是不是真的？」】
彈幕刷起來的同時，林非也是繼續開始鼓搗著。
他將雲台模組固定在自己拼裝的維修平台上，開始逐個排查。
林非很快便找到了那一根出錯的排線，還特意將直播的手機挪了過去。
「看到沒，就是這裡出了問題，所以畫面出現了中斷，現在進行更換修理即可。」
下一刻，林非將手機放了回去，便開始更換了起來。
從頭到尾，林非的動作行雲流水，動作穩定，精準。
半小時後，林非將所有零件重新組裝完畢。
他按下遙控器，無人機發出一陣輕鳴，雲台流暢地完成了自檢，圖傳畫面也清晰地顯示在了手機上。
「好了，基礎維修完成。」
林非將遙控器遞給蘇沐晴。「你試試。」
蘇沐晴半信半疑的接過遙控器，隨後她操控著無人機在店內平穩地飛了一圈。
結果，蘇沐晴驚奇的發現，這個無人機還真的好了！
不僅好了，除了外殼的劃痕，性能甚至已經超過了剛剛買回來的時候。
蘇沐晴大喜，興奮道：「太厲害了！居然真的修好了！」
就在所有人都以為結束了的時候，林非將無人機拿了回來，放回修理台。
「好了，蘇小姐，基礎功能確認沒問題。接下來，開始改裝。」
蘇沐晴瞪大了雙眼，驚呼道：「這還不是改裝過的？」
蘇沐晴一臉錯愕。
她剛剛試飛了一下，這個性能絕對提升了不少。
就這，居然還不是改裝過的？
「那是自然，我只是初步給他修理，再將裡面的零件換一些而已。」
林非將無人機給放好之後，再次將其拆開，便笑著看向了直播間。
「各位，現在才是開始改裝的時間，實際上無人機這玩意搞懂不難。」
一邊說著，他打開了那台破舊的筆記本電腦，打開了一個記事本。
「比如，這個廠子的飛控固件就不咋的，所以，我們就要重新編寫一下，重新給這個無人機打個底子。」
「來，現在我來教你們，保證一學一個不吱聲。」
直播間眾人：？？？？
……
半小時後，林非一邊操作，一邊還跟彈幕科普著。
「重寫IMU（慣性測量單元）的姿態解算算法，提高響應速度！」
「優化PID參數，讓飛行姿態更穩定；解鎖電機轉速上限，壓榨全部動力……」
林非一邊嘴裡念叨著，手裡的動作卻絲毫沒停。
那小小的記事本瞬間就滿滿全是他編寫的代碼。
直播間眾人則是都看傻了。
【路人甲：有沒有大佬科普一下，我是真看不懂了啊】
【華強北老王：重寫飛控底層？！瘋了！這絕對是瘋了！他是在調參？還是？】
【代碼搬運工：這不是簡單的調參！你們看他的代碼！他是在用C++和彙編混合編程，他這是要從頭開始寫？】
【禿頭才會變強：別說了，記事本編程，一搞一個不吱聲，這年頭用這玩意寫東西，只要主播成功了，我先刷個嘉年華，以示敬意。】
【路人乙：所以，這是真的再重新寫固件？臥槽？有這能力，不去大廠打工，擱這開修理店？】
在眾人顛覆三觀的注視下，林非直接就現場將這一台無人機的底層代碼給重新編寫了一遍。
「嗯，底層解決了，外表也不用過於改變，無人機不是遙控飛機，這樣的公模足夠了。」
「所以，要進行改善，就要從避障傳感器那邊下手，並且給予如同特斯拉電車的輔助駕駛機制，做到真正的避障。」
一邊說著，林非隨之拆開了無人機的避障傳感器模組，將其一一放了下來。
打量了一下，林非微微頷首。
「果然，雖說大米專門打下價格，可是這玩意確實偷工減料了不少。」
「成本全都是縮減在裡面，還有傳感器上了，使用體驗自然會差不少。」
「原廠的傳感器視場角太小，我幫它改一下，擴大掃描範圍。」
說罷，林非便開始動手了起來，直接將其中一個傳感器給拆開。
看到了這一幕，直播間眾人頓時懵了。
不是？
你特麼還會改傳感器啊？