第九十三章 電液伺服 偷奸耍滑
第95章 電液伺服 偷奸耍滑
第五車間門口，周志民思索片刻，搖頭道：「不行！」
「老楊，老彭，我知道所有技術研發肯定會有問題，但我們不能因為遇到問題就選擇逃避。」
「我當然知道機械液壓伺服控制系統對工具機的加工精度有非常巨大的幫助。」
「正是因為如此，我才更要把電液伺服控制系統給造出來。」
「你們可能不知道，機械液壓伺服比電液伺服的元件精度要求更高，如果是研發機械液壓伺服系統，那麼老楊你們現在加工出來的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....
「」
「所以我只能繞道而行..
」
楊守忠和彭嘉良兩人頓時面面相覷。
只不過他們兩人臉上的表情，明顯就是不信。
為什麼？
從名字上來看，機械液壓伺服和電液伺服這兩種技術，明顯是後者的技術難度更大。
怎麼現在周志民的說法，卻是反過來了呢？
「你們不信嗎？」
見他們兩人的表情，周志民卻突然露出了笑容：「可惜咱們沒辦法試驗給你們看，不過你們放心，等我們這個項目結束之後，我會跟廠裡面申請第二個項目，到時候會研發這個機械液壓伺服控制系統的，屆時你們肯定就會明白了。」
彭嘉良第一時間追問道：「志民，你的意思是說，後續你的項目組，還願意讓我們加入進來？」
楊守忠當即說道：「我可是聽清楚了，志民，你以後可不能耍賴啊。」
周志民聞言，不由莞爾。
營口工具機廠的老師傅們，還真是挺迫切的呀。
難道他們就不怕被他周志民給拐走了嗎？
到時候只怕閻洪序要哭呀。
「我當然不會耍賴，哈哈，那就這麼說定了。」
他哈哈大笑地應了下來。
「走吧，我們該進去幹活了。」
三人走了進去，回到車間內，重新投入到工作當中。
電液伺服控制系統的研發難度，在於加工精度這一塊，除此之外還有其他方面的技術問題。
比如該系統要求的穩定性、精確性和快速性，以及這三者之間的平衡。
在後續的測試當中，面對負載變化、電源波動等快速指令或外部干擾，系統響應速度比較慢，抗干擾能力不足，就會導致穩定性下降。
另外就是系統在實際運行當中，同樣會存在摩擦、間隙、磁滯等非線性因素。
在上輩子的時候，周志民可沒少聽當時工人們嘮叨這些問題，比如磁滯這個詞，他聽說了不止十萬次。
他在非洲那十年時間裡，廠里的那幾台設備，就經常出現問題。
傳動軸異響都只是平常，只要不影響正常的加工，工人們都懶得搭理。
可一旦出現磁滯，那真的就是災難了。
這種磁滯現象指磁場變化時，磁疇的磁化狀態呈現不可逆性，導致轉子轉動不平穩。
比如在磁同步電機中，磁場干擾可能使轉子無法平滑轉動，影響光束對準或導致儀器無法正常運行。
其實這類問題的解決辦法也十分簡單。
不外乎消磁處理、磁場屏蔽或優化參數等。
但問題是，當初周志民他們可是在遙遠的非洲大陸上啊，設備一旦出現問題，想要在非洲本地採購到相對應的維修零部件，幾乎為零。
所以一旦出現問題，設備就只能停擺，等國內運過來的零部件，慢慢維修。
至於說為什麼不多購買兩台或更多的設備。
呵呵，不要錢的嗎？
老闆開工廠是要盈利的，不是為了做慈善。
「各位師傅們都要注意這一點，我們這是並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯...
「」
周志民沖眾人說道。
七七四廠最不缺的就是電工。
特別是旁邊還有田康敏這位車間主任幫忙指導。
他這麼一說，大家都明白接下來要怎麼調整。
一旦搞定電液伺服系統所需要的直流電機，那麼接下來就簡單多了。
臨近下班時間，周志民把楊守忠等師傅們召集在一起開會。
「我們再來複習一下我前段時間說過的電液伺服控制系統..
「7
該系統其實就是一種反饋控制系統，主要由電信號處理裝置和液壓動力機構組成，總共分為六大部分。
第一是給定元件，可以是機械裝置，也可以是電氣元件。
為了降低加工精度，所以周志民選擇了電氣元件，比如電位計，以此來提供電壓信號。
電位計是一種基本電路元件，用於測量電路中的電壓或維持電路中恆定的電位。
由一條導電絲或導電板組成，經過使用螺旋線或線型結構後形成一種電阻器。
當電流通過電位計時，移動導電絲或導電板可以改變電路中的電阻值，從而改變電位。
如此簡單便捷的給定元件，不選它難道選擇更高加工要求的機械裝置嗎？
七七四廠本來就是生產各種電子管的工廠，周邊還有好幾家生產各類電子元器件的工廠。
所以在七七四廠研發電液伺服系統，真的是事半功倍。
第二是反饋檢測元件。
這是用來檢測執行元件的實際輸出量，並轉換成反饋信號。
同樣分兩種，一種是齒輪副、連杆等組成的機械裝置。
另一種則是電位計、測速發電機等組成的電氣元件。
第三是比較元件，是用來比較指令和反饋信號。
只不過在實際應用中，並沒有專門的比較元件，而是由某一結構元件兼職完成。
第四則是放大、轉換元件。
其實就是將元件所得的誤差信號放大，並轉換成電信號或液壓信號（壓力、流量）。
它可以電放大器、電液伺服閥等。
其中的電液伺服閥，難度係數非常大。
比直流電機難多了。
周志民現在肯定搞不出來這玩意兒。
先說電液伺服閥，僅僅只是複雜的製造工藝，就讓他知難而退了。
因為製造過程中需要融合永磁體、電磁線圈、扭轉管、密封件等多組件協同工作，任何部件的精度不足都會導致流量控制失效。
比如噴嘴擋板結構需要實現微米級位移的精確響應，對於現在的七七四廠來說，那即是地獄級別的難度。
別說微米級別了，就算是零點一毫米級別，也是相當困難的呀。
其次再說電放大器。
這玩意兒其實就是一種將輸入的微弱電信號進行壯大的電子裝置，通過能量轉換實現信號幅度增強。
比如可以通過電晶體、場效應管等有源器件等，將輸入信號的變化規律轉化為輸出端較大能量的變化，同時保持波形基本不變。
周志民在跟彭嘉良他們聊這些技術的時候，他們全都懵圈。
因為技術原理聽著簡單，但想要實現，基本不可能。
拿電晶體來舉例。
就算是現在的七七四廠，也拿不出來這玩意兒，讓周志民可以完成電放大器的研發工作。
畢競不管是鍺電晶體還是矽材料電晶體，就算中科院或七七四廠半導體實驗室有這東西，那也不可能給周志民啊。
當然，周志民要是去磨一磨季寶軍或趙應賢，搞不好他們還真有可能跑去中科院，從王守武的實驗室當中帶走一根鍺電晶體。
因為周志民完全可以拿出幾篇數學論文作為誘惑。
但他不會這麼幹，因為他還有其他選擇。
比如說直流電機！
是的，放大、轉換元件並不一定需要電放大器，完全可以通過直流電機和機械裝置來完成這部分工作。
等到後面，周志民拿出來這台基於電液伺服控制系統的電火花成型工具機之後，那麼就可以考慮加工其他零部件。
然後把基於機械液壓伺服控制系統的工具機給研發出來。
畢竟後續就是加工零部件罷了，從技術層面來講，簡單多了。
「第五是執行元件，這是將液壓能轉變為機械能，產生直線運動或旋轉運動，並直接控制被控對象，劉訓善，你還記得什麼是執行元件嗎？」
周志民突然點名。
劉訓善是第五車間的一名一級電工，是非常普通的工人。
智商一般、情商一般、能力一般，但唯獨有一個缺點，喜歡開小差。
大家都在開會，認真地聽周志民複述關於電液伺服控制系統的組成部分。
結果劉訓善卻跟旁邊的工人眉來眼去」，甚至時不時動手。
一點也不把周志民這位項目組組長放在眼裡。
實在是忍無可忍的周志民，這才點對方的名。
「我....不知道。」劉訓善慌張地應道。
被突然點名，他都沒有一點準備，當然會慌亂。
這是普通人的正常反應。
「既然你不知道，那為什麼不認真聽？為什麼要開小差？」
周志民表情嚴肅：「如果你不想待在項目組，那我可以現在就請你回去。」
「上午我才跟你們說過，注意紀律，我們項目組已經可以看到勝利的曙光...
」
「所以，如果你們還是再這麼吊兒郎當，敷衍了事，那麼我一定會把你們都踢走。」
自古以來，人性便是如此。
雖然周志民不否認，七七四廠有很多工人都是勤勞肯干，願意吃苦耐勞。
但總有那麼一小撮人，偷奸耍滑，投機取巧，總想著走捷徑。
更何況，他周志民實在太年輕了。
有相當一部分人不服管教，直接在明面上表現出抗拒」的行為，很正常。
說實話，要不是田康敏擔任組長，僅周志民一人的話，估計項目組已經被換好幾批人了。
劉訓善唯唯諾諾，不敢再吭聲。
其他工人沉默地看著，同樣沒有吱聲。
「好了，我們回歸剛才的話題，執行元件一般指的是液壓缸或液壓馬達...」
周志民接著說道：「第六是被控制對象，指系統的負載，比如工作檯等，這部分沒什麼好說的。」
「以上就是我們整個液壓伺服控制系統的全部組成裝置，說難也難，說容易也容易，具體還是要看各位如何對待....
叮叮！
下班時間到，鐘聲響起。
五十年代的鐘聲，都是敲擊鐵片，還算蠻大聲的。
而且不止是一塊鐵片，因為整個七七四廠非常大，所以基本上各車間門口，都會有一塊鐵片。
之所以這樣，那是因為車間內機器設備轉動，噪聲非常大。
敲擊鐵片的聲音再大，有些時候，工人們可能都聽不到。
更多是看向車間牆壁上方掛著的大鐘。
反正是到點下班。
七七四廠基本沒有什麼加班任務，畢竟所有生產任務都是按照計劃來完成。
只要生產效率沒有降低，那麼就可以順順利利地完成工作任務計劃。
「解散！」
周志民大手一揮，然後他簡單收拾過後，也隨著人流走出第五車間。
結果剛來到廠區南大門，還在排隊過安檢，卻見旁邊的鄭書旗沖他招手喊道：「志民，過來這邊。」
鄭書旗是保衛科隊長，之前去營口工具機廠的時候，跟對方打過交道。
不是很熟，但怎麼說也都是同事。
而且對方可是保衛科，保不齊有什麼事情呢。
「鄭隊長，有事情嗎？」
通過安檢之後，周志民來到對方面前，微笑著問道。
他根本沒有寒暄的意思，因為他急著下班去趕公交車啊。
「呵呵，志民，不是我找你。」鄭書旗笑呵呵地伸手一指，廠區外面的大門口，停放著一輛吉普車。
「喏，季廠長找你，快去吧。」
「好的，謝謝鄭隊長。」
周志民心中一動，辭別鄭書旗之後，快步小跑來到吉普車旁邊。
說實話，季寶軍又再次找上門來，周志民可不認為這是偶然」。
果然，今天的吉普車並不僅僅只是季寶軍一個人，而是多了一人。
「領導，您找我？」
季寶軍指了指后座：「上車，馮廠長找你有事。」
只見後排座位上，坐著一個三十多歲的中青年，此人赫然便是半導體實驗室負責人馮裕慶。
由於半導體實驗室的特殊性，所以身為負責人的馮裕慶也是副廠長之一。
能夠讓季寶軍幫忙開車，馮裕慶還是挺牛的。
「好的，領導。
周志民心中腹誹一句領導都喜歡利用下班時間談工作」，但還是乖乖地上車。
第五車間門口，周志民思索片刻，搖頭道：「不行！」
「老楊，老彭，我知道所有技術研發肯定會有問題，但我們不能因為遇到問題就選擇逃避。」
「我當然知道機械液壓伺服控制系統對工具機的加工精度有非常巨大的幫助。」
「正是因為如此，我才更要把電液伺服控制系統給造出來。」
「你們可能不知道，機械液壓伺服比電液伺服的元件精度要求更高，如果是研發機械液壓伺服系統，那麼老楊你們現在加工出來的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....
「」
「所以我只能繞道而行..
」
楊守忠和彭嘉良兩人頓時面面相覷。
只不過他們兩人臉上的表情，明顯就是不信。
為什麼？
從名字上來看，機械液壓伺服和電液伺服這兩種技術，明顯是後者的技術難度更大。
怎麼現在周志民的說法，卻是反過來了呢？
「你們不信嗎？」
見他們兩人的表情，周志民卻突然露出了笑容：「可惜咱們沒辦法試驗給你們看，不過你們放心，等我們這個項目結束之後，我會跟廠裡面申請第二個項目，到時候會研發這個機械液壓伺服控制系統的，屆時你們肯定就會明白了。」
彭嘉良第一時間追問道：「志民，你的意思是說，後續你的項目組，還願意讓我們加入進來？」
楊守忠當即說道：「我可是聽清楚了，志民，你以後可不能耍賴啊。」
周志民聞言，不由莞爾。
營口工具機廠的老師傅們，還真是挺迫切的呀。
難道他們就不怕被他周志民給拐走了嗎？
到時候只怕閻洪序要哭呀。
「我當然不會耍賴，哈哈，那就這麼說定了。」
他哈哈大笑地應了下來。
「走吧，我們該進去幹活了。」
三人走了進去，回到車間內，重新投入到工作當中。
電液伺服控制系統的研發難度，在於加工精度這一塊，除此之外還有其他方面的技術問題。
比如該系統要求的穩定性、精確性和快速性，以及這三者之間的平衡。
在後續的測試當中，面對負載變化、電源波動等快速指令或外部干擾，系統響應速度比較慢，抗干擾能力不足，就會導致穩定性下降。
另外就是系統在實際運行當中，同樣會存在摩擦、間隙、磁滯等非線性因素。
在上輩子的時候，周志民可沒少聽當時工人們嘮叨這些問題，比如磁滯這個詞，他聽說了不止十萬次。
他在非洲那十年時間裡，廠里的那幾台設備，就經常出現問題。
傳動軸異響都只是平常，只要不影響正常的加工，工人們都懶得搭理。
可一旦出現磁滯，那真的就是災難了。
這種磁滯現象指磁場變化時，磁疇的磁化狀態呈現不可逆性，導致轉子轉動不平穩。
比如在磁同步電機中，磁場干擾可能使轉子無法平滑轉動，影響光束對準或導致儀器無法正常運行。
其實這類問題的解決辦法也十分簡單。
不外乎消磁處理、磁場屏蔽或優化參數等。
但問題是，當初周志民他們可是在遙遠的非洲大陸上啊，設備一旦出現問題，想要在非洲本地採購到相對應的維修零部件，幾乎為零。
所以一旦出現問題，設備就只能停擺，等國內運過來的零部件，慢慢維修。
至於說為什麼不多購買兩台或更多的設備。
呵呵，不要錢的嗎？
老闆開工廠是要盈利的，不是為了做慈善。
「各位師傅們都要注意這一點，我們這是並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯...
「」
周志民沖眾人說道。
七七四廠最不缺的就是電工。
特別是旁邊還有田康敏這位車間主任幫忙指導。
他這麼一說，大家都明白接下來要怎麼調整。
一旦搞定電液伺服系統所需要的直流電機，那麼接下來就簡單多了。
臨近下班時間，周志民把楊守忠等師傅們召集在一起開會。
「我們再來複習一下我前段時間說過的電液伺服控制系統..
「7
該系統其實就是一種反饋控制系統，主要由電信號處理裝置和液壓動力機構組成，總共分為六大部分。
第一是給定元件，可以是機械裝置，也可以是電氣元件。
為了降低加工精度，所以周志民選擇了電氣元件，比如電位計，以此來提供電壓信號。
電位計是一種基本電路元件，用於測量電路中的電壓或維持電路中恆定的電位。
由一條導電絲或導電板組成，經過使用螺旋線或線型結構後形成一種電阻器。
當電流通過電位計時，移動導電絲或導電板可以改變電路中的電阻值，從而改變電位。
如此簡單便捷的給定元件，不選它難道選擇更高加工要求的機械裝置嗎？
七七四廠本來就是生產各種電子管的工廠，周邊還有好幾家生產各類電子元器件的工廠。
所以在七七四廠研發電液伺服系統，真的是事半功倍。
第二是反饋檢測元件。
這是用來檢測執行元件的實際輸出量，並轉換成反饋信號。
同樣分兩種，一種是齒輪副、連杆等組成的機械裝置。
另一種則是電位計、測速發電機等組成的電氣元件。
第三是比較元件，是用來比較指令和反饋信號。
只不過在實際應用中，並沒有專門的比較元件，而是由某一結構元件兼職完成。
第四則是放大、轉換元件。
其實就是將元件所得的誤差信號放大，並轉換成電信號或液壓信號（壓力、流量）。
它可以電放大器、電液伺服閥等。
其中的電液伺服閥，難度係數非常大。
比直流電機難多了。
周志民現在肯定搞不出來這玩意兒。
先說電液伺服閥，僅僅只是複雜的製造工藝，就讓他知難而退了。
因為製造過程中需要融合永磁體、電磁線圈、扭轉管、密封件等多組件協同工作，任何部件的精度不足都會導致流量控制失效。
比如噴嘴擋板結構需要實現微米級位移的精確響應，對於現在的七七四廠來說，那即是地獄級別的難度。
別說微米級別了，就算是零點一毫米級別，也是相當困難的呀。
其次再說電放大器。
這玩意兒其實就是一種將輸入的微弱電信號進行壯大的電子裝置，通過能量轉換實現信號幅度增強。
比如可以通過電晶體、場效應管等有源器件等，將輸入信號的變化規律轉化為輸出端較大能量的變化，同時保持波形基本不變。
周志民在跟彭嘉良他們聊這些技術的時候，他們全都懵圈。
因為技術原理聽著簡單，但想要實現，基本不可能。
拿電晶體來舉例。
就算是現在的七七四廠，也拿不出來這玩意兒，讓周志民可以完成電放大器的研發工作。
畢競不管是鍺電晶體還是矽材料電晶體，就算中科院或七七四廠半導體實驗室有這東西，那也不可能給周志民啊。
當然，周志民要是去磨一磨季寶軍或趙應賢，搞不好他們還真有可能跑去中科院，從王守武的實驗室當中帶走一根鍺電晶體。
因為周志民完全可以拿出幾篇數學論文作為誘惑。
但他不會這麼幹，因為他還有其他選擇。
比如說直流電機！
是的，放大、轉換元件並不一定需要電放大器，完全可以通過直流電機和機械裝置來完成這部分工作。
等到後面，周志民拿出來這台基於電液伺服控制系統的電火花成型工具機之後，那麼就可以考慮加工其他零部件。
然後把基於機械液壓伺服控制系統的工具機給研發出來。
畢竟後續就是加工零部件罷了，從技術層面來講，簡單多了。
「第五是執行元件，這是將液壓能轉變為機械能，產生直線運動或旋轉運動，並直接控制被控對象，劉訓善，你還記得什麼是執行元件嗎？」
周志民突然點名。
劉訓善是第五車間的一名一級電工，是非常普通的工人。
智商一般、情商一般、能力一般，但唯獨有一個缺點，喜歡開小差。
大家都在開會，認真地聽周志民複述關於電液伺服控制系統的組成部分。
結果劉訓善卻跟旁邊的工人眉來眼去」，甚至時不時動手。
一點也不把周志民這位項目組組長放在眼裡。
實在是忍無可忍的周志民，這才點對方的名。
「我....不知道。」劉訓善慌張地應道。
被突然點名，他都沒有一點準備，當然會慌亂。
這是普通人的正常反應。
「既然你不知道，那為什麼不認真聽？為什麼要開小差？」
周志民表情嚴肅：「如果你不想待在項目組，那我可以現在就請你回去。」
「上午我才跟你們說過，注意紀律，我們項目組已經可以看到勝利的曙光...
」
「所以，如果你們還是再這麼吊兒郎當，敷衍了事，那麼我一定會把你們都踢走。」
自古以來，人性便是如此。
雖然周志民不否認，七七四廠有很多工人都是勤勞肯干，願意吃苦耐勞。
但總有那麼一小撮人，偷奸耍滑，投機取巧，總想著走捷徑。
更何況，他周志民實在太年輕了。
有相當一部分人不服管教，直接在明面上表現出抗拒」的行為，很正常。
說實話，要不是田康敏擔任組長，僅周志民一人的話，估計項目組已經被換好幾批人了。
劉訓善唯唯諾諾，不敢再吭聲。
其他工人沉默地看著，同樣沒有吱聲。
「好了，我們回歸剛才的話題，執行元件一般指的是液壓缸或液壓馬達...」
周志民接著說道：「第六是被控制對象，指系統的負載，比如工作檯等，這部分沒什麼好說的。」
「以上就是我們整個液壓伺服控制系統的全部組成裝置，說難也難，說容易也容易，具體還是要看各位如何對待....
叮叮！
下班時間到，鐘聲響起。
五十年代的鐘聲，都是敲擊鐵片，還算蠻大聲的。
而且不止是一塊鐵片，因為整個七七四廠非常大，所以基本上各車間門口，都會有一塊鐵片。
之所以這樣，那是因為車間內機器設備轉動，噪聲非常大。
敲擊鐵片的聲音再大，有些時候，工人們可能都聽不到。
更多是看向車間牆壁上方掛著的大鐘。
反正是到點下班。
七七四廠基本沒有什麼加班任務，畢竟所有生產任務都是按照計劃來完成。
只要生產效率沒有降低，那麼就可以順順利利地完成工作任務計劃。
「解散！」
周志民大手一揮，然後他簡單收拾過後，也隨著人流走出第五車間。
結果剛來到廠區南大門，還在排隊過安檢，卻見旁邊的鄭書旗沖他招手喊道：「志民，過來這邊。」
鄭書旗是保衛科隊長，之前去營口工具機廠的時候，跟對方打過交道。
不是很熟，但怎麼說也都是同事。
而且對方可是保衛科，保不齊有什麼事情呢。
「鄭隊長，有事情嗎？」
通過安檢之後，周志民來到對方面前，微笑著問道。
他根本沒有寒暄的意思，因為他急著下班去趕公交車啊。
「呵呵，志民，不是我找你。」鄭書旗笑呵呵地伸手一指，廠區外面的大門口，停放著一輛吉普車。
「喏，季廠長找你，快去吧。」
「好的，謝謝鄭隊長。」
周志民心中一動，辭別鄭書旗之後，快步小跑來到吉普車旁邊。
說實話，季寶軍又再次找上門來，周志民可不認為這是偶然」。
果然，今天的吉普車並不僅僅只是季寶軍一個人，而是多了一人。
「領導，您找我？」
季寶軍指了指后座：「上車，馮廠長找你有事。」
只見後排座位上，坐著一個三十多歲的中青年，此人赫然便是半導體實驗室負責人馮裕慶。
由於半導體實驗室的特殊性，所以身為負責人的馮裕慶也是副廠長之一。
能夠讓季寶軍幫忙開車，馮裕慶還是挺牛的。
「好的，領導。
周志民心中腹誹一句領導都喜歡利用下班時間談工作」，但還是乖乖地上車。