第69章 機器人視覺傳感
陳覺被這轉動的雷射炮口給嚇了一跳！
不過也得虧自己足夠機智，反應速度快，一躲就往桌子底下趴。
才剛鑽下去不到2秒鐘，陳覺就看到那在大白牆壁上噠噠噠掃出一圈黑色焦點的綠色雷射束，居然以不規則的橫向擺動，噠噠噠地將那燒焦的痕跡一下扯出了數米之遠！
幾乎是半個房間的牆壁都被掃射了一遍！
看到這一幕後，陳覺整個人都驚呆了，急忙撿起慌亂中掉在地上的遙控器把那個『危險』的玩具給關停了。
等到大白牆壁上的光束落點徹底消失，陳覺這才一副後怕地從桌底下爬了出來。
「還好！還好！」
「這兩天用機器訓練了一下身體，不然剛才那一下鐵定要遭殃。」陳覺長吁了一口氣。
急忙看向了桌上擺著的這台危險玩具。
——————
【物品：光束近防炮遙控玩具（不可強化）】
【介紹：一款脫胎自參照H/PJ-11型11管30毫米艦炮的高仿真電動遙控玩具，在加裝了6款高功率雷射筆之後，讓它具備了一定的殺傷能力。最大照射程範圍50米，滿電續航5分鐘。】
【提示：該物品發射的雷射每超過10米威力將會出現斷崖式的下降。】
【製造等級：6級】
【提示：超出強化等級範圍，暫時無法進行強化。】
——————
「次奧！」
「都能把牆壁燒出個煙疤洞，你跟我說這還是玩具？」
陳覺看完鑑定介紹，整個人都麻了。
要不是他反應快，身手還算麻利，估計身上也得被點出一圈圈的煙疤洞來。
再一看那大白牆上的一長條被雷射燒灼後留下的黑色痕跡，他的心中對這款6級電動玩具的警覺性已經拉滿。
拿起這光束加特林的炮口再仔細檢查，陳覺發現內置的6根雷射筆並沒有出現像之前那款【可攜式鐳射激發裝置】那樣的強化變異。
要是這6根雷射筆也變異了，恐怕剛才掃射一圈，他家這二層的磚瓦老宅都得瞬間被點燃起來！
當然，這一次的化零為整的強化，也讓陳覺摸索出了【強化爐】的新鮮用法。
只要跟拼積木一樣，往自己想要強化的物品上通過技術手段拼接一下其它物品，將兩種甚至多種物品的功能捆綁到一起進行整體強化。
那麼其中產生的奇妙反應，就不是1+1=2那麼簡單了。
「這台3D印表機買的確實非常適合，之後有需要整合的物品都能嘗試打點組合的零部件。」陳覺心中暗道，順便掏出小本本記了記這個新發現。
至於這台袖珍版的光束近防炮，陳覺想了想打算把它列入覺醒工作室的第三部原創視頻的備選素材當中。
因為《高達》系列原著裡面，光束加特林這種武器的登場次數不少，特別像《機動戰士高達UC》里的機型RX-0獨角獸高達就曾經撿到過一把新吉翁的光束格林機炮，靠著即插即用的名場面把敵人打成了篩子。
正好武器造型和發射後的綠色光束特效都對的上，拿來拍片當備用素材肯定是沒問題的。
不過，在盯著這台光束近防炮玩具研究了片刻後，陳覺突然靈光一動，翻出了手機通訊錄給過去參加機器人大賽時組隊的一位學長發了消息過去：「子強哥！在嗎？」
這位董子強學長，是當時隊伍里的軟體核心主力，非常擅長寫代碼跑程序，在計算機科學這塊屬於他們那屆的風雲人物。
聽說畢業之後連研究生都沒讀，就被南方某個大廠給直接招走了。幹了好幾年看朋友圈貌似都升到大廠里17級的高級產品經理了，年薪上百萬，在深市買房安家，絕對是江工大里走出的一位少有的青年才俊。
不過這樣的牛逼師兄，也難免需要加班。
大晚上的陳覺剛把消息發過去，對方就近乎秒回道：「阿覺學弟！好幾年沒聯繫了，怎麼突然想起我了？（熬夜禿頭）」
陳覺一看對方這打字速度，肯定是坐電腦前回復的，甚至『對方正在輸入……』都還在聊天框上。
於是就拉著這位學長敘舊了幾句，開始直奔正題：「子強哥，我最近在老家開了個工作室玩模型，搓了個小機器人想找你幫忙一下！我記得咱們組社團那會兒，你不是寫了個『視覺傳感』程序，讓咱們那台威力號捕捉目標嗎？我想有償參考一下，找點靈感（忍法：萬花筒寫輪眼）」
董子強一看原來是這種小事，當即臉上掛笑陷入了對上大學那會兒的青蔥歲月的回憶，接著就發了個雲盤連結過來：「就是個最基礎的機器人視覺傳感編程，我之前也是拿國外開原始碼小改了一下弄出來的。還好壓縮包被我塞網盤了，不然過了這麼些年我都快忘記這套東西了。」
陳覺一看幾乎不怎麼費力氣就求到了自己想要的程序代碼，一下就對這位師兄好感度拉滿。
不過人家現在都是百萬年薪了，專攻PID控制算法這塊，對於這種上大學玩社團時隨手寫的小代碼自然也不怎麼在意。
至於陳覺想發個紅包，也覺得有點矯情，於是就要了對方一個郵寄地址打算寄點老家的特產過去。
安縣湖嶺的牛肉乾、牛肋排，還有本地的熏雞、醬鴨什麼的味道都不錯，拿來送這種人情世故最合適。
……
和學長聊了幾分鐘後，對方貌似要繼續加班忙工作，陳覺於是就放下了手機，把雲盤連結里的那套『視覺傳感』程序下到了電腦上。
所謂的『視覺傳感』就是專攻『機器人眼睛』部分的系統程序，通過圖象識別和識別，給機器人的大腦做反饋。
陳覺當初從傳統化學專業跳到了計算機化學，參加社團時玩了2年的機器人，對於機器人學科五大支柱也多少涉獵了一部分。
這五大支柱分別是：機械工程（機器人身體）、電子電氣工程（機器人神經系統+能量系統）、計算機科學（機器人大腦）、數學、系統集成與項目實踐。
視覺傳感屬於計算機科學下面的一個小分支。
拿到這套視覺傳感程序，相當於能給陳覺手頭這台光束近防炮玩具找到了『虛擬眼睛』！
不過在此之前，陳覺還得把配套的『眼球』安上才行。
於是，他又拿出各種工具，把這台強化過的光束近防炮大卸八塊。
這一回不僅僅要重寫微控制器裡面的程序，還得搭根數據線出來，接到陳覺的電腦顯示器上做測試才行。
只不過，當陳絕把眼前這塊集成了CPU、內存、快閃記憶體和輸入/輸出接口的強化+2微控制器從近防炮裡面掏出來後，他的眼珠子都大瞪了起來：「臥槽！這是什麼鬼東西？？？」
不過也得虧自己足夠機智，反應速度快，一躲就往桌子底下趴。
才剛鑽下去不到2秒鐘，陳覺就看到那在大白牆壁上噠噠噠掃出一圈黑色焦點的綠色雷射束，居然以不規則的橫向擺動，噠噠噠地將那燒焦的痕跡一下扯出了數米之遠！
幾乎是半個房間的牆壁都被掃射了一遍！
看到這一幕後，陳覺整個人都驚呆了，急忙撿起慌亂中掉在地上的遙控器把那個『危險』的玩具給關停了。
等到大白牆壁上的光束落點徹底消失，陳覺這才一副後怕地從桌底下爬了出來。
「還好！還好！」
「這兩天用機器訓練了一下身體，不然剛才那一下鐵定要遭殃。」陳覺長吁了一口氣。
急忙看向了桌上擺著的這台危險玩具。
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【物品：光束近防炮遙控玩具（不可強化）】
【介紹：一款脫胎自參照H/PJ-11型11管30毫米艦炮的高仿真電動遙控玩具，在加裝了6款高功率雷射筆之後，讓它具備了一定的殺傷能力。最大照射程範圍50米，滿電續航5分鐘。】
【提示：該物品發射的雷射每超過10米威力將會出現斷崖式的下降。】
【製造等級：6級】
【提示：超出強化等級範圍，暫時無法進行強化。】
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「次奧！」
「都能把牆壁燒出個煙疤洞，你跟我說這還是玩具？」
陳覺看完鑑定介紹，整個人都麻了。
要不是他反應快，身手還算麻利，估計身上也得被點出一圈圈的煙疤洞來。
再一看那大白牆上的一長條被雷射燒灼後留下的黑色痕跡，他的心中對這款6級電動玩具的警覺性已經拉滿。
拿起這光束加特林的炮口再仔細檢查，陳覺發現內置的6根雷射筆並沒有出現像之前那款【可攜式鐳射激發裝置】那樣的強化變異。
要是這6根雷射筆也變異了，恐怕剛才掃射一圈，他家這二層的磚瓦老宅都得瞬間被點燃起來！
當然，這一次的化零為整的強化，也讓陳覺摸索出了【強化爐】的新鮮用法。
只要跟拼積木一樣，往自己想要強化的物品上通過技術手段拼接一下其它物品，將兩種甚至多種物品的功能捆綁到一起進行整體強化。
那麼其中產生的奇妙反應，就不是1+1=2那麼簡單了。
「這台3D印表機買的確實非常適合，之後有需要整合的物品都能嘗試打點組合的零部件。」陳覺心中暗道，順便掏出小本本記了記這個新發現。
至於這台袖珍版的光束近防炮，陳覺想了想打算把它列入覺醒工作室的第三部原創視頻的備選素材當中。
因為《高達》系列原著裡面，光束加特林這種武器的登場次數不少，特別像《機動戰士高達UC》里的機型RX-0獨角獸高達就曾經撿到過一把新吉翁的光束格林機炮，靠著即插即用的名場面把敵人打成了篩子。
正好武器造型和發射後的綠色光束特效都對的上，拿來拍片當備用素材肯定是沒問題的。
不過，在盯著這台光束近防炮玩具研究了片刻後，陳覺突然靈光一動，翻出了手機通訊錄給過去參加機器人大賽時組隊的一位學長發了消息過去：「子強哥！在嗎？」
這位董子強學長，是當時隊伍里的軟體核心主力，非常擅長寫代碼跑程序，在計算機科學這塊屬於他們那屆的風雲人物。
聽說畢業之後連研究生都沒讀，就被南方某個大廠給直接招走了。幹了好幾年看朋友圈貌似都升到大廠里17級的高級產品經理了，年薪上百萬，在深市買房安家，絕對是江工大里走出的一位少有的青年才俊。
不過這樣的牛逼師兄，也難免需要加班。
大晚上的陳覺剛把消息發過去，對方就近乎秒回道：「阿覺學弟！好幾年沒聯繫了，怎麼突然想起我了？（熬夜禿頭）」
陳覺一看對方這打字速度，肯定是坐電腦前回復的，甚至『對方正在輸入……』都還在聊天框上。
於是就拉著這位學長敘舊了幾句，開始直奔正題：「子強哥，我最近在老家開了個工作室玩模型，搓了個小機器人想找你幫忙一下！我記得咱們組社團那會兒，你不是寫了個『視覺傳感』程序，讓咱們那台威力號捕捉目標嗎？我想有償參考一下，找點靈感（忍法：萬花筒寫輪眼）」
董子強一看原來是這種小事，當即臉上掛笑陷入了對上大學那會兒的青蔥歲月的回憶，接著就發了個雲盤連結過來：「就是個最基礎的機器人視覺傳感編程，我之前也是拿國外開原始碼小改了一下弄出來的。還好壓縮包被我塞網盤了，不然過了這麼些年我都快忘記這套東西了。」
陳覺一看幾乎不怎麼費力氣就求到了自己想要的程序代碼，一下就對這位師兄好感度拉滿。
不過人家現在都是百萬年薪了，專攻PID控制算法這塊，對於這種上大學玩社團時隨手寫的小代碼自然也不怎麼在意。
至於陳覺想發個紅包，也覺得有點矯情，於是就要了對方一個郵寄地址打算寄點老家的特產過去。
安縣湖嶺的牛肉乾、牛肋排，還有本地的熏雞、醬鴨什麼的味道都不錯，拿來送這種人情世故最合適。
……
和學長聊了幾分鐘後，對方貌似要繼續加班忙工作，陳覺於是就放下了手機，把雲盤連結里的那套『視覺傳感』程序下到了電腦上。
所謂的『視覺傳感』就是專攻『機器人眼睛』部分的系統程序，通過圖象識別和識別，給機器人的大腦做反饋。
陳覺當初從傳統化學專業跳到了計算機化學，參加社團時玩了2年的機器人，對於機器人學科五大支柱也多少涉獵了一部分。
這五大支柱分別是：機械工程（機器人身體）、電子電氣工程（機器人神經系統+能量系統）、計算機科學（機器人大腦）、數學、系統集成與項目實踐。
視覺傳感屬於計算機科學下面的一個小分支。
拿到這套視覺傳感程序，相當於能給陳覺手頭這台光束近防炮玩具找到了『虛擬眼睛』！
不過在此之前，陳覺還得把配套的『眼球』安上才行。
於是，他又拿出各種工具，把這台強化過的光束近防炮大卸八塊。
這一回不僅僅要重寫微控制器裡面的程序，還得搭根數據線出來，接到陳覺的電腦顯示器上做測試才行。
只不過，當陳絕把眼前這塊集成了CPU、內存、快閃記憶體和輸入/輸出接口的強化+2微控制器從近防炮裡面掏出來後，他的眼珠子都大瞪了起來：「臥槽！這是什麼鬼東西？？？」