第387章 衛星組網成功
與此同時，一萬兩千公里外。
美國，科羅拉多州，夏延山地下指揮中心。
巨大的電子屏幕占據了整面牆壁，上面顯示著北美防空司令部監控的全球空域。數十名軍官坐在控制台前，耳機里充斥著各種指令和匯報。
「長官，雷達在西太平洋海域捕捉到異常信號。」
一名技術中士突然摘下耳機，聲音急促。
「坐標128.5E，18.2N。持續時間0.3秒。」
值班上校端著咖啡的手停在半空，快步走到雷達屏幕前。
「是蘇聯人的潛射飛彈嗎？」
「不像。」中士調出分析圖譜，眉頭緊鎖。
「信號強度很弱，熱值只有民兵飛彈的三十分之一。
而且那個位置是超強颱風『艾格尼絲』的風眼。
沒有任何潛艇會在那種海況下進行發射作業。」
「可能是閃電擊中海面引發的誤報，或者是某種罕見的氣象放電現象。」
上校做出了判斷。
在這個高度緊張的冷戰時期，類似的誤報每天都有幾十起。
如果對每一個都反應過度，他們早就引發第三次世界大戰了。
「標記為氣象異常，繼續監視。」
上校喝了一口咖啡，轉身走回指揮台。
「那幫蘇聯人還沒瘋到在颱風里玩火。」
……
六分鐘後。
黑色火箭抵達了600公里的近地軌道。
火箭頂部的氣動布撒器悄無聲息地開啟。
第一顆只有鞋盒大小的黑色衛星被彈射出去。
緊接著，火箭姿態微調，再次彈射。
五顆微型衛星被撒向了浩瀚的星海。
它們表面的碳纖維外殼完美吸收了來自地面的雷達波。
摺疊在兩側的砷化鎵太陽能板緩緩展開。
尾部的微型離子推力器噴出一道幽藍色的光弧，開始進行最後的軌道修正。
船長室里。
林超看著屏幕上那五個亮起的綠色光點，緊繃的肩膀終於鬆弛下來。
他從煙盒裡抽出一支煙，點燃，深吸了一口。
成了。
他手指在鍵盤上敲擊，輸入了一串複雜的指令。
屏幕畫面切換，那是第三顆衛星傳回的實時數據流。
【系統自檢完成。】
【星間鏈路已建立。】
【定位服務開啟。】
林超點擊屏幕上的定位測試按鈕。
幾秒鐘後，一個坐標出現在地圖上。
正是「南洋之星」號所在的位置。
經度：128.543210
緯度：18.234567
誤差半徑：4.7米。
林超看著那個數字，吐出一口青灰色的煙霧。
4.7米。
在這個GPS還沒有投入使用，即使使用，早期精度也在十幾米，民用則是上百米。
林超的這個衛星精度已經吊打兩大強國了。
……
兩天後，香江。
「南洋之星」號趁著夜色悄然駛入屯門碼頭，船身上滿是鹽漬和鏽跡。
李山雞指揮著手下把那個空蕩蕩的貨櫃吊上卡車。
碼頭邊，林超坐進那輛黑色的平治轎車。
陸佑文早就在車裡等著了，手裡拿著兩杯熱咖啡。
「超少，聽說這次海上風浪不小？」
陸佑文遞過一杯咖啡，打量著林超略顯疲憊的臉。
「怎麼樣，魚釣到了嗎？」
林超接過咖啡，抿了一口，熱流順著食道滑進胃裡，驅散了海上的寒意。
「釣到了。」
「哦？什麼魚？多大？」陸佑文來了興趣。
林超靠在真皮座椅上，目光穿過車窗，看向夜空中那幾顆閃爍的星辰。
「一條黑色的深海魚。」
林超笑了笑。
「個頭不大，但游得挺高。」
陸佑文聽得雲裡霧裡，但看林超不想多說，也就沒再追問。
反正這位爺行事向來高深莫測，只要能帶著大家發財，管他釣的是魚還是龍。
……
回到陸家村，林超推開書房的門，反手落下門鎖，順手拉上了窗簾。
他站在房間中央，意念微動。
再次出現在研究所空間。
林超走到置物架前，將新做的「天譴-1」無人機搬到了寬大的操作台上。
之前在大鵬灣給何衛華演示時，這東西雖然驚艷，但林超自己心裡清楚，那就是個半成品。
但現在不一樣了。
頭頂六百公里的軌道上，五顆「穿雲」衛星正在交替掠過。
有導航的無人機對於林超來說才有價值。
林超從旁邊的防靜電盒裡取出一塊電路板。
只有火柴盒大小。
這是他在做衛星的同時，製作的接收模塊。
綠色的基板上，一顆黑色的射頻晶片占據了核心位置。
這東西放在2025年或許只是個幾十塊錢的工業級定位模組，但在1973年，它就是神跡。
功耗0.5瓦，靈敏度-160dBm，支持五星頻段同時解算。
林超戴上防靜電手套，拿起螺絲刀，動作熟練地拆開了「天譴-1」腹部的維護蓋板。
機身內部的空間很侷促。
原本的設計為了省錢和減重，塞滿了簡陋的舵機連杆和那塊民用級的控制板。
「得改一下走線。」
林超拿起電烙鐵，松香受熱升騰起一縷白煙。
他將原本連接慣性導航單元的數據線挑斷，剝開線皮，露出了裡面的銅芯。
沒有顯微鏡，他直接憑著手感和肉眼操作。
尖細的烙鐵頭在電路板上輕點。
錫珠融化，凝固。
那個火柴盒大小的接收模塊被硬生生擠進了舵機旁邊的空隙里。
為了防止震動脫落，林超又擠了一坨工業矽膠把它封死。
這手法看著粗糙，但每一個焊點都飽滿光亮。
接線完成。
林超把數據線連入飛控電腦的擴展接口。
接下來才是重頭戲。
他坐到主控電腦前，手指在鍵盤上敲擊出一串串代碼。
原本的飛控程序極其簡單：起飛，計時，轉彎，計時，俯衝。
這種邏輯就像是給瞎子數步數，走錯一步後面全錯。
林超刪掉了那段簡陋的慣性導航算法。
屏幕上綠色的光標閃爍，一行行新的指令被寫入晶片。
卡爾曼濾波算法。
這是一種利用數據流進行遞歸估計的算法。
它能把慣性導航的短時高精度和衛星導航的長時無漂移完美結合起來。
簡單說就是讓無人機一邊飛，一邊問天上的衛星：
「我在哪？」
衛星回答一個坐標。
飛控電腦對比預設航線：
「哦，偏左了兩米。」
舵機微調。
這種對話每秒鐘會進行十次。
代碼編寫完畢，編譯，燒錄。
進度條走到100%。
林超拔掉數據線，合上無人機的蓋板。
「試試看。」
他並沒有真的把無人機扔出去飛。
空間裡的場地有限，而且也沒必要。
他啟動了一套仿真系統。
美國，科羅拉多州，夏延山地下指揮中心。
巨大的電子屏幕占據了整面牆壁，上面顯示著北美防空司令部監控的全球空域。數十名軍官坐在控制台前，耳機里充斥著各種指令和匯報。
「長官，雷達在西太平洋海域捕捉到異常信號。」
一名技術中士突然摘下耳機，聲音急促。
「坐標128.5E，18.2N。持續時間0.3秒。」
值班上校端著咖啡的手停在半空，快步走到雷達屏幕前。
「是蘇聯人的潛射飛彈嗎？」
「不像。」中士調出分析圖譜，眉頭緊鎖。
「信號強度很弱，熱值只有民兵飛彈的三十分之一。
而且那個位置是超強颱風『艾格尼絲』的風眼。
沒有任何潛艇會在那種海況下進行發射作業。」
「可能是閃電擊中海面引發的誤報，或者是某種罕見的氣象放電現象。」
上校做出了判斷。
在這個高度緊張的冷戰時期，類似的誤報每天都有幾十起。
如果對每一個都反應過度，他們早就引發第三次世界大戰了。
「標記為氣象異常，繼續監視。」
上校喝了一口咖啡，轉身走回指揮台。
「那幫蘇聯人還沒瘋到在颱風里玩火。」
……
六分鐘後。
黑色火箭抵達了600公里的近地軌道。
火箭頂部的氣動布撒器悄無聲息地開啟。
第一顆只有鞋盒大小的黑色衛星被彈射出去。
緊接著，火箭姿態微調，再次彈射。
五顆微型衛星被撒向了浩瀚的星海。
它們表面的碳纖維外殼完美吸收了來自地面的雷達波。
摺疊在兩側的砷化鎵太陽能板緩緩展開。
尾部的微型離子推力器噴出一道幽藍色的光弧，開始進行最後的軌道修正。
船長室里。
林超看著屏幕上那五個亮起的綠色光點，緊繃的肩膀終於鬆弛下來。
他從煙盒裡抽出一支煙，點燃，深吸了一口。
成了。
他手指在鍵盤上敲擊，輸入了一串複雜的指令。
屏幕畫面切換，那是第三顆衛星傳回的實時數據流。
【系統自檢完成。】
【星間鏈路已建立。】
【定位服務開啟。】
林超點擊屏幕上的定位測試按鈕。
幾秒鐘後，一個坐標出現在地圖上。
正是「南洋之星」號所在的位置。
經度：128.543210
緯度：18.234567
誤差半徑：4.7米。
林超看著那個數字，吐出一口青灰色的煙霧。
4.7米。
在這個GPS還沒有投入使用，即使使用，早期精度也在十幾米，民用則是上百米。
林超的這個衛星精度已經吊打兩大強國了。
……
兩天後，香江。
「南洋之星」號趁著夜色悄然駛入屯門碼頭，船身上滿是鹽漬和鏽跡。
李山雞指揮著手下把那個空蕩蕩的貨櫃吊上卡車。
碼頭邊，林超坐進那輛黑色的平治轎車。
陸佑文早就在車裡等著了，手裡拿著兩杯熱咖啡。
「超少，聽說這次海上風浪不小？」
陸佑文遞過一杯咖啡，打量著林超略顯疲憊的臉。
「怎麼樣，魚釣到了嗎？」
林超接過咖啡，抿了一口，熱流順著食道滑進胃裡，驅散了海上的寒意。
「釣到了。」
「哦？什麼魚？多大？」陸佑文來了興趣。
林超靠在真皮座椅上，目光穿過車窗，看向夜空中那幾顆閃爍的星辰。
「一條黑色的深海魚。」
林超笑了笑。
「個頭不大，但游得挺高。」
陸佑文聽得雲裡霧裡，但看林超不想多說，也就沒再追問。
反正這位爺行事向來高深莫測，只要能帶著大家發財，管他釣的是魚還是龍。
……
回到陸家村，林超推開書房的門，反手落下門鎖，順手拉上了窗簾。
他站在房間中央，意念微動。
再次出現在研究所空間。
林超走到置物架前，將新做的「天譴-1」無人機搬到了寬大的操作台上。
之前在大鵬灣給何衛華演示時，這東西雖然驚艷，但林超自己心裡清楚，那就是個半成品。
但現在不一樣了。
頭頂六百公里的軌道上，五顆「穿雲」衛星正在交替掠過。
有導航的無人機對於林超來說才有價值。
林超從旁邊的防靜電盒裡取出一塊電路板。
只有火柴盒大小。
這是他在做衛星的同時，製作的接收模塊。
綠色的基板上，一顆黑色的射頻晶片占據了核心位置。
這東西放在2025年或許只是個幾十塊錢的工業級定位模組，但在1973年，它就是神跡。
功耗0.5瓦，靈敏度-160dBm，支持五星頻段同時解算。
林超戴上防靜電手套，拿起螺絲刀，動作熟練地拆開了「天譴-1」腹部的維護蓋板。
機身內部的空間很侷促。
原本的設計為了省錢和減重，塞滿了簡陋的舵機連杆和那塊民用級的控制板。
「得改一下走線。」
林超拿起電烙鐵，松香受熱升騰起一縷白煙。
他將原本連接慣性導航單元的數據線挑斷，剝開線皮，露出了裡面的銅芯。
沒有顯微鏡，他直接憑著手感和肉眼操作。
尖細的烙鐵頭在電路板上輕點。
錫珠融化，凝固。
那個火柴盒大小的接收模塊被硬生生擠進了舵機旁邊的空隙里。
為了防止震動脫落，林超又擠了一坨工業矽膠把它封死。
這手法看著粗糙，但每一個焊點都飽滿光亮。
接線完成。
林超把數據線連入飛控電腦的擴展接口。
接下來才是重頭戲。
他坐到主控電腦前，手指在鍵盤上敲擊出一串串代碼。
原本的飛控程序極其簡單：起飛，計時，轉彎，計時，俯衝。
這種邏輯就像是給瞎子數步數，走錯一步後面全錯。
林超刪掉了那段簡陋的慣性導航算法。
屏幕上綠色的光標閃爍，一行行新的指令被寫入晶片。
卡爾曼濾波算法。
這是一種利用數據流進行遞歸估計的算法。
它能把慣性導航的短時高精度和衛星導航的長時無漂移完美結合起來。
簡單說就是讓無人機一邊飛，一邊問天上的衛星：
「我在哪？」
衛星回答一個坐標。
飛控電腦對比預設航線：
「哦，偏左了兩米。」
舵機微調。
這種對話每秒鐘會進行十次。
代碼編寫完畢，編譯，燒錄。
進度條走到100%。
林超拔掉數據線，合上無人機的蓋板。
「試試看。」
他並沒有真的把無人機扔出去飛。
空間裡的場地有限，而且也沒必要。
他啟動了一套仿真系統。