第46章 評審分歧【求追讀！】
過了一會，可能是實在看不下去了，一名裁判走過來跟張陽商量道。
「張陽同學，評審組那邊商議後決定，你們小組滯空階段得分為滿分，可不可以請你控制模型直接進入回收階段？」
聽到裁判略帶懇求的話後張陽並沒有第一時間回答，而是偏頭看了一眼趙千里的屏幕。
「千里，準備好了嗎？」
趙千里咧嘴一笑露出一口大白牙，一時間顯得有些寒光閃閃。
「必須滴！你就看我干不干他就完了！」
「好，那就開始返航！」
見趙千里一副躍躍欲試的樣子，張陽也忍不住露出一抹冷笑，自己從來不主動惹事兒，但也不會怕事兒。
其實滯空了這麼久張陽等人也很驚訝，之所以能獲得這麼強的升力，主要是因為1000米高度上的風向和風速。
得益於多模態導航系統實時收集的數據，疊加AI機身姿態矯正技術，讓模型可以最大化的利用高空的氣流升力。
這才導致現在這種在一定高度區間內，上上下下的盤旋不止。
「多模態導航系統切換為返航模式。」
隨著趙千里的指令發出，模型本體的擾流板緩緩打開，機身角度微微揚起，滑行的速度開始漸漸下降。
隨著速度的下降，模型所處的高度也開始緩緩降低，張陽等人的精神也漸漸繃了起來。
如果有人來搗亂，那麼接下來這段路程就是最佳的時機。
果然，就在模型即將進入開傘高度時，意外發生了。
「檢測到電磁干擾，北斗衛星信號信噪比驟降。」
趙千里看著屏幕上驟降的信噪比，平靜的說道。
「終於來了。」
張陽嘴角勾起一抹冷笑，雖然不知道到底是誰在搞鬼，但是既然敢來招惹自己，那自己也不是泥巴可以隨便捏的。
由於導航系統受到了干擾，半空中的模型返回角度發生了偏移，開始向著場地邊緣漂移。
並且飛行姿態開始不受控制的發生顫抖。
不過張陽等人並不著急，起飛前臨時加載的MTSL姿態預測模型已經開始工作了。
配合AI輔助系統開始自動矯正飛行姿態，使得模型很快便恢復了平穩。
見半空中的模型已經穩住了飛行姿態，張陽立刻開始進行下一步行動。
「千里。」
「明白。」
聽到張陽的指令，趙千里眼中閃過興奮的光芒，猛地拍下回車鍵。
「多陣元自適應對消系統啟動，開始進行反向定位。」
隨著趙千里的指令開始生效，半空中的模型仿佛找到了主心骨，重新調整方向堅定的飛向指定的回收範圍。
多陣元是通過子帶分割與自適應濾波來實現的干擾抑制，每個子帶單獨進行最小均方算法對消。
可以同時抑制住寬帶干擾和掃頻窄帶干擾。
這項技術現在已經非常成熟，常用在智能電車的載終端內，對雷達受到的干擾進行抑制。
此時，飛機模型已經進入最佳開傘高度，多模態導航系統自動控制降落傘彈出。
「呼。」
見到成功開傘，張陽幾人終於可以鬆口氣了。
最危險的階段已經過去了，現在幾人可以把精力集中在某些搗亂的小老鼠身上了。
「時頻域特徵圖構建完成，開始識別、壓制。」
趙千里的雙手在鍵盤上飛快的敲擊著，張陽則在一旁協助趙千里對干擾信號進行壓制。
剛才滯空階段飛機模型的表現給了張陽一個驚喜。
於是乾脆把握機會，和趙千里一起臨時編寫了一套基於科爾莫戈洛夫–阿諾德卷積網絡（KANC）生成時頻域特徵圖的程序。
通過到達角與都卜勒頻移聯合定位，可以快速捕捉到干擾源的位置。
其實這套技術和挑戰賽賽場邊緣那二十台用來生成禁飛區的無人機反制裝置是類似的。
張陽正是在反制裝置上得到的靈感，直接進行反向干擾、定位。
「發現干擾源位置，正在縮小範圍精度。」
趙千里一臉的興奮，仿佛抽卡十連抽時抽到了雙黃蛋。
隨著數據的不斷刷新，鎖定範圍也越來越小。
「亮個相吧小寶貝！」
趙千里先是擺了個自認帥氣的姿勢，然後瀟灑的敲下了回車鍵。
此時場地邊緣的一頂露營帳篷內。
一台高功率電磁干擾裝置發出的嗡嗡聲仿佛陣陣悲鳴，抖動了兩下後熄火的同時冒出了黑煙。
看著遠處飄起的黑煙，張陽幾人相視一笑。
跟一臉懵逼的裁判解釋了一下情況後，一起目送裁判慌慌張張的跑向評審台。
「繼續吧！咱們的比賽還沒有結束。」
張陽神色平靜的回到地面站旁，繼續盯著屏幕上的數據掌控全局。
不過這會兒已經徹底放鬆下來了，幾人甚至有說有笑的聊了起來。
沒人干擾後，飛機模型的返回過程異常順利。
在即將落地前，多模態導航系統控制起落架彈出，整架飛機輕輕的落在返回範圍內。
幾名等候多時的裁判一起來到飛機模型旁邊，打開機艙檢查起機艙內雞蛋的完好程度。
張陽幾人好整以暇的等待裁判宣布得分，雖然還沒有出結果，但是幾人已經一臉的勝券在握。
結果等了半天裁判也沒有過來，而是等來了一名工作人員。
「我說對那就對不對也隊，目前對於你們的最終得分，評審團有些分歧，所以暫時還無法確定。
現在先請你們離開賽場，讓後面的隊伍先進行比賽。」
等了半天結果等來這麼一句話，讓原本準備開始慶祝的幾人紛紛皺起了眉頭。
但是為難一名工作人員顯然是沒啥用的，所以幾人收拾好東西走出了賽場，回到親友團旁。
正常情況下都是當場宣布成績，可是張陽這組卻出現了意外。
頓時場邊的觀眾們開始嗡嗡的討論起來，有的甚至還對著張陽幾人指指點點。
「呵呵，我就說他們這種設計思路算作弊吧！現在連成績都沒有了！」
「扯犢子！這個項目里根本沒有要求過參賽作品的外形和重量，有能耐你也這樣設計啊？」
「好了別吵了，等等看看賽事組怎麼說吧！」
「張陽同學，評審組那邊商議後決定，你們小組滯空階段得分為滿分，可不可以請你控制模型直接進入回收階段？」
聽到裁判略帶懇求的話後張陽並沒有第一時間回答，而是偏頭看了一眼趙千里的屏幕。
「千里，準備好了嗎？」
趙千里咧嘴一笑露出一口大白牙，一時間顯得有些寒光閃閃。
「必須滴！你就看我干不干他就完了！」
「好，那就開始返航！」
見趙千里一副躍躍欲試的樣子，張陽也忍不住露出一抹冷笑，自己從來不主動惹事兒，但也不會怕事兒。
其實滯空了這麼久張陽等人也很驚訝，之所以能獲得這麼強的升力，主要是因為1000米高度上的風向和風速。
得益於多模態導航系統實時收集的數據，疊加AI機身姿態矯正技術，讓模型可以最大化的利用高空的氣流升力。
這才導致現在這種在一定高度區間內，上上下下的盤旋不止。
「多模態導航系統切換為返航模式。」
隨著趙千里的指令發出，模型本體的擾流板緩緩打開，機身角度微微揚起，滑行的速度開始漸漸下降。
隨著速度的下降，模型所處的高度也開始緩緩降低，張陽等人的精神也漸漸繃了起來。
如果有人來搗亂，那麼接下來這段路程就是最佳的時機。
果然，就在模型即將進入開傘高度時，意外發生了。
「檢測到電磁干擾，北斗衛星信號信噪比驟降。」
趙千里看著屏幕上驟降的信噪比，平靜的說道。
「終於來了。」
張陽嘴角勾起一抹冷笑，雖然不知道到底是誰在搞鬼，但是既然敢來招惹自己，那自己也不是泥巴可以隨便捏的。
由於導航系統受到了干擾，半空中的模型返回角度發生了偏移，開始向著場地邊緣漂移。
並且飛行姿態開始不受控制的發生顫抖。
不過張陽等人並不著急，起飛前臨時加載的MTSL姿態預測模型已經開始工作了。
配合AI輔助系統開始自動矯正飛行姿態，使得模型很快便恢復了平穩。
見半空中的模型已經穩住了飛行姿態，張陽立刻開始進行下一步行動。
「千里。」
「明白。」
聽到張陽的指令，趙千里眼中閃過興奮的光芒，猛地拍下回車鍵。
「多陣元自適應對消系統啟動，開始進行反向定位。」
隨著趙千里的指令開始生效，半空中的模型仿佛找到了主心骨，重新調整方向堅定的飛向指定的回收範圍。
多陣元是通過子帶分割與自適應濾波來實現的干擾抑制，每個子帶單獨進行最小均方算法對消。
可以同時抑制住寬帶干擾和掃頻窄帶干擾。
這項技術現在已經非常成熟，常用在智能電車的載終端內，對雷達受到的干擾進行抑制。
此時，飛機模型已經進入最佳開傘高度，多模態導航系統自動控制降落傘彈出。
「呼。」
見到成功開傘，張陽幾人終於可以鬆口氣了。
最危險的階段已經過去了，現在幾人可以把精力集中在某些搗亂的小老鼠身上了。
「時頻域特徵圖構建完成，開始識別、壓制。」
趙千里的雙手在鍵盤上飛快的敲擊著，張陽則在一旁協助趙千里對干擾信號進行壓制。
剛才滯空階段飛機模型的表現給了張陽一個驚喜。
於是乾脆把握機會，和趙千里一起臨時編寫了一套基於科爾莫戈洛夫–阿諾德卷積網絡（KANC）生成時頻域特徵圖的程序。
通過到達角與都卜勒頻移聯合定位，可以快速捕捉到干擾源的位置。
其實這套技術和挑戰賽賽場邊緣那二十台用來生成禁飛區的無人機反制裝置是類似的。
張陽正是在反制裝置上得到的靈感，直接進行反向干擾、定位。
「發現干擾源位置，正在縮小範圍精度。」
趙千里一臉的興奮，仿佛抽卡十連抽時抽到了雙黃蛋。
隨著數據的不斷刷新，鎖定範圍也越來越小。
「亮個相吧小寶貝！」
趙千里先是擺了個自認帥氣的姿勢，然後瀟灑的敲下了回車鍵。
此時場地邊緣的一頂露營帳篷內。
一台高功率電磁干擾裝置發出的嗡嗡聲仿佛陣陣悲鳴，抖動了兩下後熄火的同時冒出了黑煙。
看著遠處飄起的黑煙，張陽幾人相視一笑。
跟一臉懵逼的裁判解釋了一下情況後，一起目送裁判慌慌張張的跑向評審台。
「繼續吧！咱們的比賽還沒有結束。」
張陽神色平靜的回到地面站旁，繼續盯著屏幕上的數據掌控全局。
不過這會兒已經徹底放鬆下來了，幾人甚至有說有笑的聊了起來。
沒人干擾後，飛機模型的返回過程異常順利。
在即將落地前，多模態導航系統控制起落架彈出，整架飛機輕輕的落在返回範圍內。
幾名等候多時的裁判一起來到飛機模型旁邊，打開機艙檢查起機艙內雞蛋的完好程度。
張陽幾人好整以暇的等待裁判宣布得分，雖然還沒有出結果，但是幾人已經一臉的勝券在握。
結果等了半天裁判也沒有過來，而是等來了一名工作人員。
「我說對那就對不對也隊，目前對於你們的最終得分，評審團有些分歧，所以暫時還無法確定。
現在先請你們離開賽場，讓後面的隊伍先進行比賽。」
等了半天結果等來這麼一句話，讓原本準備開始慶祝的幾人紛紛皺起了眉頭。
但是為難一名工作人員顯然是沒啥用的，所以幾人收拾好東西走出了賽場，回到親友團旁。
正常情況下都是當場宣布成績，可是張陽這組卻出現了意外。
頓時場邊的觀眾們開始嗡嗡的討論起來，有的甚至還對著張陽幾人指指點點。
「呵呵，我就說他們這種設計思路算作弊吧！現在連成績都沒有了！」
「扯犢子！這個項目里根本沒有要求過參賽作品的外形和重量，有能耐你也這樣設計啊？」
「好了別吵了，等等看看賽事組怎麼說吧！」