第412章 火箭發射回收測試（上）
「五分鐘準備，採集實時氣象信息，做最後飛行修正，當前氣溫24攝氏度，濕度42%，氣壓0.10233MPa，北風3級，高空無明顯雲層，符合火箭飛行測試條件。」
「一分鐘準備，供氣管道斷開，電力傳輸線纜斷開，通信線纜斷開，火箭無線信息傳輸鏈路開啟。」
隨著指令下達，原本固定在第一枚火箭上的各種管線自動脫離，由事先設置好的自動設施抽離，送回到地下豎井，原本打開的井蓋也重新蓋了回去，以防止接下來的火焰侵襲。
「10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、點火！」
倒計時結束，點火指令下達，由曹逸飛猛然按下點火按鍵。下一刻，朱雀火箭尾部噴出一股黃色的小火苗，並迅速擴展到全部五個天鵲發動機，熊熊火焰爆發，炙烤著水泥地面，發出轟隆巨響。如此壯觀的景象，持續了一秒多鍾，遠比火箭完整體輕了很多的朱雀火箭一級模塊，就在巨大的推力下飛起來。
「起飛時刻，上午九點零二分三十三秒五零，當前飛行高度，20米，剩餘燃料9.5%，飛行平穩。」
「飛行高度90米，剩餘燃料9.5%，定位偏差0.5米，正在自動修正。」
「飛行高度170米，剩餘燃料9.4%，定位偏差0.1米。」
「飛行高度300米，剩餘燃料9.3%，定位偏差0.2米。」
「飛行高度400米，剩餘燃料9.3%，到達指定高度，啟動懸停程序。1、2、3、4號發動機關機，只保留5號發動機持續工作，推力自調整程序開啟，當前懸停高度413米。」
隨著指令員的不斷播報，一級火箭越飛越高，很快超過了工地上樹立的塔吊，還在不斷升高，直到和天空的幾朵白雲差不多高度，這才停止升高，懸停在了那裡。火箭回收場這裡，又是噴火，又是爆發巨響，自然吸引了附近大量建築工人的目光，一些不知情的，還以為是晴天打雷了，嚇了一大跳。
「艾瑪，這是什麼聲音，來直升機了嗎？」
「屁的直升機，是咱們承接工程的甲方，正在進行火箭測試。快看那邊，火箭飛起來了！」
「原來這東西是火箭呀，我還以為是哪個廠房豎起的煙囪呢。」
「嚯，這火箭真帶勁兒，又是噴火，又是轟隆震響的。你瞧那火箭箭體上還有字呢，瑞達航天，果然是咱們工程的甲方搞出來的東西。」
「咦，快看，那枚火箭停下了，這才飛了多高，有500米嗎，怎麼就停下了？」
「一看你就觀察的不仔細，你沒看到那枚火箭底端有四個支撐腳嗎，我估計這火箭帶有回收功能，瑞達航天這是在進行火箭回收測試。」
「我看新聞上說，成熟的火箭回收技術，世界範圍內，只有丑國一家私營航天公司掌握了，咱們華夏應該是沒有的。這瑞達航天真要完成了火箭回收測試，那就是國內的頭一份。」
「這運載火箭的功能，不就是把衛星送到太空嗎，只要完成了運送任務，火箭殘骸砸不到人不就好了，回收不回收有什麼區別？」
「這就是你只知其一不知其二了，這火箭回收回來，可以多次重複使用，可以大大降低衛星發射成本。可以說哪家公司率先掌握了火箭回收技術，哪家公司就在商業航天領域擁有絕對的競爭優勢，只是一個價格低廉，就能壓死一眾航天企業。」
「如此說來，這瑞達航天都進行火箭回收測試了，他們的技術，豈不是非常的利害？」
「這不是還沒回收成功嗎，就算是成功了，也不過是低空回收測試，和火箭執行完衛星發射任務後，從70公里左右的超高高度飛回來，進行回收，不是一回事。後者的難度，至少是前者的十倍以上。」
身處臨時控制中心的喬瑞達當然聽不到周圍建築工人的討論，他此時所有的注意力，都集中在面前的幾個屏幕上。那上面顯示著一級火箭的懸停影像，和各種環境參數、飛行參數。
「咱們這枚火箭上的甲烷和液氧是不是裝的太多了一些，這都懸停了兩分鐘了，還剩7%以上，想要全部耗光，要懸停到什麼時候去？」曹逸飛注視著緩慢下降的燃料餘量，不由皺了皺眉頭，說道。
「為了應對突發狀況，裝燃料的時候，預留了5%的餘量。今天天氣特別好，沒什麼風，這多餘的燃料應該是用不上了。」坎迪斯說出了預裝燃料的原則，其實不止是測試火箭是這樣，實際使用的運載火箭，也會預留部分燃料餘量，以應對各種意外。
「大家不必著急，咱們這款朱雀火箭的回收系統，設計的安全餘量非常大。即使帶著這7%的燃料，降落下來，也不會產生什麼危險。不過為了測試一下火箭的懸停性能，和發動機的動力調節能力，還是讓它多飛一會兒吧。」喬瑞達的話，給大家吃了一顆定心丸。這款朱雀火箭的設計圖，是喬瑞達拿出來的，也只有他最了解火箭的性能，既然他說沒事，那就是真的沒事。
「瑞達，我看這火箭的高度在不斷浮動，上下差距竟然有三十多米，還沒我控制的四軸無人機來的穩定，是不是你們的飛控程序不行呀？」杜青青指著屏幕上不斷上躥下跳的高度參數，提出了她的疑惑。
「這可不是飛控技術的問題，而是隨著懸停時間越來越久，搭載的燃料在不斷消耗，整節火箭的重量在不斷減少，重心也在不斷移動，這就需要火箭不斷調整出力大小和方向，才能維持住空間定位。你沒看到，進入懸停狀態之後，周邊的四個天鵲發動機都停機了嗎，只留下了中間一個發動機在工作，發力點非常的集中，能維持住整節火箭的平穩，和定位偏移在0.5米以內，已經相當不容易了，出現一些上下浮動也很正常。」喬瑞達操作滑鼠，將火箭的尾部發動機部分，進行聚焦放大，而後指著唯一一個正在工作的發動機，給女友講解道。
「原來是這樣，看來是我把事情想的簡單了。」杜青青吐吐舌頭，收回目光，專心控制無人機，進行拍攝去了。
一級火箭在400米高空持續懸停了八分鐘後，剩餘燃料降低到了3%左右，喬瑞達終於下達命令，「好了，可以進行火箭回收操作了。」
「火箭回收程序啟動，自動尋找地面落點，鎖定成功，火箭平移中，平移完成，鎖定落點，啟動下降流程。」
回收平台上的回收點有三個，分別標註著不同顏色的十字標誌，此次一級火箭要降落的地點，正是中間的紅色十字中心位置。從火箭懸停地點，到落點之間的水平距離，有五十米左右。在回收指令下達之後，火箭控制程序自動微調發動機的噴射角度和噴射量，控制箭體向落點的方向平移了過去。整個平移過程，緩慢而穩定，高度控制的也很好，比剛剛懸停的時候，只升高了幾米而已。平移到位之後，發動機噴出的橙色火焰進一步縮小，動力也隨之降低，火箭緩慢而堅定的向地面落了下去。
「快看，天空飛的那枚火箭在移動，這麼大一個傢伙，竟然飛的這麼平穩，果然有點東西。」
「已經懸停了好幾分鐘，這怕是要進行回收了。」
「應該是的，沒看到火箭的高度都開始下降了嗎。按照現在這個下降速度，很快就能落回地面。」
「按照現在這個情況來看，瑞達航天這枚火箭，成功的可能性很大。具體能不能成，就看落地的時候，能不能保持平穩了。」
「火箭落下去了，從咱們這個方向看，箭體似乎有點傾斜。咦，沒想到那四個不起眼的支撐腳竟然撐住了箭體，沒有傾倒，這算是回收成功了吧。」
「當然成功了，咱們今天也算是見證了一段華夏航天的新歷史。火箭成功回收，值的恭賀一下，大家跟我一起鼓掌。」
「嘩，嘩嘩，嘩嘩嘩」親眼見證了朱雀一級火箭從發射到懸停，再到成功回收的整個過程，圍觀的建築工人，也是興奮不已。不知是哪個率先送上掌聲，接著快速傳染，四周的掌聲連成了一片。
而此時臨時控制中心內，卻是一片的死寂，喬瑞達和曹逸飛等人，皆是冷汗直冒。剛剛一級火箭臨近降落的時候，箭體確實出現了傾斜，而且傾斜的角度，達到了8度之多。火箭能成功降落地面，沒有傾倒，完全依靠了四個液壓腳撐，強大的支撐能力。
喬瑞達操作電腦，將火箭落地那一段時間的監控影像，來回播放了四五遍，甚至進行了慢鏡頭播放，直到畫面播放到某一刻的時候，點下了暫停。他指著屏幕上的發動機部分，大聲詢問道：「你們誰能告訴我，為什麼火箭還沒降落到地面，火箭就提前熄火了。」
眾人皆是搖頭，有些不明所以。按照火箭回收的標準流程，在火箭下降，接近地面百米的時候，火箭就應該重新點火，調整飛行姿態和落點，並對火箭進行減速，在後面的整個降落過程中，發動機只會逐步降低推力，而不會熄火。直到火箭回收成功，完全落回地面，發動機才會熄火。此次一級火箭進行的是低空起飛回收測試，整個測試過程，五號發動機一直保持開機狀態，連二次點火失敗的可能都避免了。而監控影像上卻顯示，火箭在距離地面五米左右的時候，五號發動機竟然熄火了，這才造成了箭體傾斜，這顯然不是正常回收流程，一定是哪裡出現了問題。
「喬總，會不會是火箭燃料提前燒完了，發動機沒有燃料可用，這才提前熄火的？」烏自強提出了他的推測。
坎迪斯卻果斷搖頭，說道：「你看這個屏幕上的火箭燃料下降曲線，直到最後落地的時候，燃料還剩餘2%以上，甲烷和液氧皆是如此。」
「那會不會是地面探測器出了問題，讓控制程序認為火箭已經降落到了地面上，這才關閉了發動機？」又有一名工程師提出了推測。
「按說不能夠呀，咱們在火箭尾部安裝了三個地面探測裝置，包括超聲波回聲探測，光學探測，和三維信號定位，沒道理三種探測器，同時出錯吧？」
「還有一種可能，那就是咱們編寫的飛控程序出現了失誤。」
……
「想要知道事故原因還不簡單，只要連上數據線纜，調出火箭的飛行日誌來，仔細查一查，不就知道了。」
「說的有道理，現在火箭成功回收，飛行日誌就在存儲晶片裡存著，只要調出來看一下，所有問題都一目了然。」
「那還等什麼，趕緊行動，現在火箭落地已經過去了十幾分鐘，發動機冷卻的已經差不多了，人接近也不會有什麼危險。」
大家各抒己見，提出了十幾種可能造成發動機提前熄火的原因，彼此爭論不休。最後還是在坎迪斯的提醒下，大家才想到，火箭回收過程中，雖然出了一些波折，但最終還是回收成功了。想要知道具體出了什麼問題，只需要連上線纜，將系統日誌調出來，就可以了。就算看過日誌，依舊找不到問題，還可以把火箭拆開，逐個零部件檢查，總能找出發動機提前熄火的原因。
曹逸飛和坎迪斯帶頭，走出了臨時控制中心，朝回收平台中間的那個還在散發著思思熱量的一級火箭走過去。在他們的後面，跟著一大群表情沉重的工程師。喬瑞達拉著女友的手走在了人群的最後面，臉上的表情已經回復了平和，因為他已經通過金手指的拍照解析功能，弄明白了問題的癥結所在。造成發動機提前熄火的罪魁禍首，還真出在了飛控程序上，在判斷火箭是否降落到地面的邏輯語句上，出現了一個小小的失誤，將「all」錯寫成了「or」造成了判斷失誤。(本章完)
「一分鐘準備，供氣管道斷開，電力傳輸線纜斷開，通信線纜斷開，火箭無線信息傳輸鏈路開啟。」
隨著指令下達，原本固定在第一枚火箭上的各種管線自動脫離，由事先設置好的自動設施抽離，送回到地下豎井，原本打開的井蓋也重新蓋了回去，以防止接下來的火焰侵襲。
「10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、點火！」
倒計時結束，點火指令下達，由曹逸飛猛然按下點火按鍵。下一刻，朱雀火箭尾部噴出一股黃色的小火苗，並迅速擴展到全部五個天鵲發動機，熊熊火焰爆發，炙烤著水泥地面，發出轟隆巨響。如此壯觀的景象，持續了一秒多鍾，遠比火箭完整體輕了很多的朱雀火箭一級模塊，就在巨大的推力下飛起來。
「起飛時刻，上午九點零二分三十三秒五零，當前飛行高度，20米，剩餘燃料9.5%，飛行平穩。」
「飛行高度90米，剩餘燃料9.5%，定位偏差0.5米，正在自動修正。」
「飛行高度170米，剩餘燃料9.4%，定位偏差0.1米。」
「飛行高度300米，剩餘燃料9.3%，定位偏差0.2米。」
「飛行高度400米，剩餘燃料9.3%，到達指定高度，啟動懸停程序。1、2、3、4號發動機關機，只保留5號發動機持續工作，推力自調整程序開啟，當前懸停高度413米。」
隨著指令員的不斷播報，一級火箭越飛越高，很快超過了工地上樹立的塔吊，還在不斷升高，直到和天空的幾朵白雲差不多高度，這才停止升高，懸停在了那裡。火箭回收場這裡，又是噴火，又是爆發巨響，自然吸引了附近大量建築工人的目光，一些不知情的，還以為是晴天打雷了，嚇了一大跳。
「艾瑪，這是什麼聲音，來直升機了嗎？」
「屁的直升機，是咱們承接工程的甲方，正在進行火箭測試。快看那邊，火箭飛起來了！」
「原來這東西是火箭呀，我還以為是哪個廠房豎起的煙囪呢。」
「嚯，這火箭真帶勁兒，又是噴火，又是轟隆震響的。你瞧那火箭箭體上還有字呢，瑞達航天，果然是咱們工程的甲方搞出來的東西。」
「咦，快看，那枚火箭停下了，這才飛了多高，有500米嗎，怎麼就停下了？」
「一看你就觀察的不仔細，你沒看到那枚火箭底端有四個支撐腳嗎，我估計這火箭帶有回收功能，瑞達航天這是在進行火箭回收測試。」
「我看新聞上說，成熟的火箭回收技術，世界範圍內，只有丑國一家私營航天公司掌握了，咱們華夏應該是沒有的。這瑞達航天真要完成了火箭回收測試，那就是國內的頭一份。」
「這運載火箭的功能，不就是把衛星送到太空嗎，只要完成了運送任務，火箭殘骸砸不到人不就好了，回收不回收有什麼區別？」
「這就是你只知其一不知其二了，這火箭回收回來，可以多次重複使用，可以大大降低衛星發射成本。可以說哪家公司率先掌握了火箭回收技術，哪家公司就在商業航天領域擁有絕對的競爭優勢，只是一個價格低廉，就能壓死一眾航天企業。」
「如此說來，這瑞達航天都進行火箭回收測試了，他們的技術，豈不是非常的利害？」
「這不是還沒回收成功嗎，就算是成功了，也不過是低空回收測試，和火箭執行完衛星發射任務後，從70公里左右的超高高度飛回來，進行回收，不是一回事。後者的難度，至少是前者的十倍以上。」
身處臨時控制中心的喬瑞達當然聽不到周圍建築工人的討論，他此時所有的注意力，都集中在面前的幾個屏幕上。那上面顯示著一級火箭的懸停影像，和各種環境參數、飛行參數。
「咱們這枚火箭上的甲烷和液氧是不是裝的太多了一些，這都懸停了兩分鐘了，還剩7%以上，想要全部耗光，要懸停到什麼時候去？」曹逸飛注視著緩慢下降的燃料餘量，不由皺了皺眉頭，說道。
「為了應對突發狀況，裝燃料的時候，預留了5%的餘量。今天天氣特別好，沒什麼風，這多餘的燃料應該是用不上了。」坎迪斯說出了預裝燃料的原則，其實不止是測試火箭是這樣，實際使用的運載火箭，也會預留部分燃料餘量，以應對各種意外。
「大家不必著急，咱們這款朱雀火箭的回收系統，設計的安全餘量非常大。即使帶著這7%的燃料，降落下來，也不會產生什麼危險。不過為了測試一下火箭的懸停性能，和發動機的動力調節能力，還是讓它多飛一會兒吧。」喬瑞達的話，給大家吃了一顆定心丸。這款朱雀火箭的設計圖，是喬瑞達拿出來的，也只有他最了解火箭的性能，既然他說沒事，那就是真的沒事。
「瑞達，我看這火箭的高度在不斷浮動，上下差距竟然有三十多米，還沒我控制的四軸無人機來的穩定，是不是你們的飛控程序不行呀？」杜青青指著屏幕上不斷上躥下跳的高度參數，提出了她的疑惑。
「這可不是飛控技術的問題，而是隨著懸停時間越來越久，搭載的燃料在不斷消耗，整節火箭的重量在不斷減少，重心也在不斷移動，這就需要火箭不斷調整出力大小和方向，才能維持住空間定位。你沒看到，進入懸停狀態之後，周邊的四個天鵲發動機都停機了嗎，只留下了中間一個發動機在工作，發力點非常的集中，能維持住整節火箭的平穩，和定位偏移在0.5米以內，已經相當不容易了，出現一些上下浮動也很正常。」喬瑞達操作滑鼠，將火箭的尾部發動機部分，進行聚焦放大，而後指著唯一一個正在工作的發動機，給女友講解道。
「原來是這樣，看來是我把事情想的簡單了。」杜青青吐吐舌頭，收回目光，專心控制無人機，進行拍攝去了。
一級火箭在400米高空持續懸停了八分鐘後，剩餘燃料降低到了3%左右，喬瑞達終於下達命令，「好了，可以進行火箭回收操作了。」
「火箭回收程序啟動，自動尋找地面落點，鎖定成功，火箭平移中，平移完成，鎖定落點，啟動下降流程。」
回收平台上的回收點有三個，分別標註著不同顏色的十字標誌，此次一級火箭要降落的地點，正是中間的紅色十字中心位置。從火箭懸停地點，到落點之間的水平距離，有五十米左右。在回收指令下達之後，火箭控制程序自動微調發動機的噴射角度和噴射量，控制箭體向落點的方向平移了過去。整個平移過程，緩慢而穩定，高度控制的也很好，比剛剛懸停的時候，只升高了幾米而已。平移到位之後，發動機噴出的橙色火焰進一步縮小，動力也隨之降低，火箭緩慢而堅定的向地面落了下去。
「快看，天空飛的那枚火箭在移動，這麼大一個傢伙，竟然飛的這麼平穩，果然有點東西。」
「已經懸停了好幾分鐘，這怕是要進行回收了。」
「應該是的，沒看到火箭的高度都開始下降了嗎。按照現在這個下降速度，很快就能落回地面。」
「按照現在這個情況來看，瑞達航天這枚火箭，成功的可能性很大。具體能不能成，就看落地的時候，能不能保持平穩了。」
「火箭落下去了，從咱們這個方向看，箭體似乎有點傾斜。咦，沒想到那四個不起眼的支撐腳竟然撐住了箭體，沒有傾倒，這算是回收成功了吧。」
「當然成功了，咱們今天也算是見證了一段華夏航天的新歷史。火箭成功回收，值的恭賀一下，大家跟我一起鼓掌。」
「嘩，嘩嘩，嘩嘩嘩」親眼見證了朱雀一級火箭從發射到懸停，再到成功回收的整個過程，圍觀的建築工人，也是興奮不已。不知是哪個率先送上掌聲，接著快速傳染，四周的掌聲連成了一片。
而此時臨時控制中心內，卻是一片的死寂，喬瑞達和曹逸飛等人，皆是冷汗直冒。剛剛一級火箭臨近降落的時候，箭體確實出現了傾斜，而且傾斜的角度，達到了8度之多。火箭能成功降落地面，沒有傾倒，完全依靠了四個液壓腳撐，強大的支撐能力。
喬瑞達操作電腦，將火箭落地那一段時間的監控影像，來回播放了四五遍，甚至進行了慢鏡頭播放，直到畫面播放到某一刻的時候，點下了暫停。他指著屏幕上的發動機部分，大聲詢問道：「你們誰能告訴我，為什麼火箭還沒降落到地面，火箭就提前熄火了。」
眾人皆是搖頭，有些不明所以。按照火箭回收的標準流程，在火箭下降，接近地面百米的時候，火箭就應該重新點火，調整飛行姿態和落點，並對火箭進行減速，在後面的整個降落過程中，發動機只會逐步降低推力，而不會熄火。直到火箭回收成功，完全落回地面，發動機才會熄火。此次一級火箭進行的是低空起飛回收測試，整個測試過程，五號發動機一直保持開機狀態，連二次點火失敗的可能都避免了。而監控影像上卻顯示，火箭在距離地面五米左右的時候，五號發動機竟然熄火了，這才造成了箭體傾斜，這顯然不是正常回收流程，一定是哪裡出現了問題。
「喬總，會不會是火箭燃料提前燒完了，發動機沒有燃料可用，這才提前熄火的？」烏自強提出了他的推測。
坎迪斯卻果斷搖頭，說道：「你看這個屏幕上的火箭燃料下降曲線，直到最後落地的時候，燃料還剩餘2%以上，甲烷和液氧皆是如此。」
「那會不會是地面探測器出了問題，讓控制程序認為火箭已經降落到了地面上，這才關閉了發動機？」又有一名工程師提出了推測。
「按說不能夠呀，咱們在火箭尾部安裝了三個地面探測裝置，包括超聲波回聲探測，光學探測，和三維信號定位，沒道理三種探測器，同時出錯吧？」
「還有一種可能，那就是咱們編寫的飛控程序出現了失誤。」
……
「想要知道事故原因還不簡單，只要連上數據線纜，調出火箭的飛行日誌來，仔細查一查，不就知道了。」
「說的有道理，現在火箭成功回收，飛行日誌就在存儲晶片裡存著，只要調出來看一下，所有問題都一目了然。」
「那還等什麼，趕緊行動，現在火箭落地已經過去了十幾分鐘，發動機冷卻的已經差不多了，人接近也不會有什麼危險。」
大家各抒己見，提出了十幾種可能造成發動機提前熄火的原因，彼此爭論不休。最後還是在坎迪斯的提醒下，大家才想到，火箭回收過程中，雖然出了一些波折，但最終還是回收成功了。想要知道具體出了什麼問題，只需要連上線纜，將系統日誌調出來，就可以了。就算看過日誌，依舊找不到問題，還可以把火箭拆開，逐個零部件檢查，總能找出發動機提前熄火的原因。
曹逸飛和坎迪斯帶頭，走出了臨時控制中心，朝回收平台中間的那個還在散發著思思熱量的一級火箭走過去。在他們的後面，跟著一大群表情沉重的工程師。喬瑞達拉著女友的手走在了人群的最後面，臉上的表情已經回復了平和，因為他已經通過金手指的拍照解析功能，弄明白了問題的癥結所在。造成發動機提前熄火的罪魁禍首，還真出在了飛控程序上，在判斷火箭是否降落到地面的邏輯語句上，出現了一個小小的失誤，將「all」錯寫成了「or」造成了判斷失誤。(本章完)