第887章 最後測試
脈衝負載測試並不難，也並不複雜，很容易進行。
沒用幾分鐘就已經做完了準備，高工見此也就下命令道：「準備施加脈衝負載，電流值300安培，持續時間100毫秒。」。
300安培，這是衛星在軌運行可能遇到的最大瞬時電流，比如所有載荷同時開機，或者某個大功率設備啟動，都會達到300安培。
「3，2，1，施加。」。
在這話剛落。
屏幕上，電流曲線猛地跳起，像一個陡峭的山峰，與此同時，電壓曲線應聲下跌，這是正常的，任何電池在大電流放電時都會有電壓降。
關鍵看電壓降的幅度和恢復速度。
數據快速刷新，在數據出來後，立刻就有人報告道。
「一號電池：電壓降0.15伏，恢復時間50毫秒、二號電池，電壓降0.16伏，恢復時間55毫秒，三號電池：電壓降0.15伏，恢復時間53毫秒。」。
這話一出，也讓眾人不由鬆了口氣，這也個能證明，就如高工猜測的那樣，並沒有什麼問題。
「記錄數據，繼續完成放電測試。」，看到這結果，高工也是又道。
測試繼續，電池從70%繼續向20%放電，所有人的目光都盯著三號電池的內阻曲線。
60%容量：正常、50%：正常、40%：正常、30%：正常、20%：正常。
在這一項測試完畢後，記錄員快速記錄著，隨後就是高工等人的簽字確認。
在這一切都做完後，很快就又開始進行下一項測試，火箭慣性平台精度標定測試也開始啟動。
火箭控制系統工程師老楊帶領2名技術員抵達箭體慣性平台艙位，他們先試用數據記錄儀、高精度傾角儀、溫度校準儀，先對艙內環境溫度進行調控，穩定在23±2℃
同時關閉艙內無關設備，避免電磁干擾。
待溫度、電磁環境均達標後，老楊俯身檢查完平台與地面測試線纜的連接緊固性，就對著其餘人吩咐道：「慣性平台是火箭的『導航中樞』，一絲偏差都可能讓衛星偏離軌道，所有操作按規程來，雙人覆核，數據實時報告。」。
「是，明白。」，能來做這一次檢查的都不是什麼新人，都是有經驗的老手，不用說也明白怎麼做。
說完老楊抬手看了眼計時器，就下令道：「準備接通地面供電，預熱30分鐘，目標工作溫度40±5℃，密切監測平台內部陀螺儀溫度曲線。」
兩名技術員立刻分工，一人緊盯溫度監測屏，一人記錄初始參數，艙內只剩設備通電後的輕微嗡鳴。
30分鐘後，當溫度屏顯示陀螺儀溫度穩定在42℃，技術員立刻匯報：「楊工，溫度達標，可啟動粗標定程序。」。
老楊點頭，目光鎖定控制台，直接下令道：「準備發送歸零指令，將X、Y、Z三軸初始角度設定為0°，記錄初始漂移值。3，2，1，執行。」 。
技術員按下指令按鈕的瞬間，控制台屏幕上三條代表三軸角度的曲線迅速歸位，隨後開始緩慢波動，數據記錄儀同步採集初始漂移數據。
見此技術員也是快速匯報導：「初始漂移值：X軸0.001°/h，Y軸0.0008°/h，Z軸0.0012°/h，均在初始閾值內，是否要啟動精標定？」。
「啟動。」。
聞言技術員也是如輸了一組地標數據，在輸入後眾人就是等待，每10分鐘採集一組漂移數據，要持續1小時才可以。
在精標定啟動後，高精度傾角儀自動對標定基準面進行校準，平台內部姿態解算模塊高速運轉了起來，
很快第一組數據就傳了出來。
技術員也便匯報導：「第1組數據，X軸0.0031°/h，Y軸0.0028°/h，Z軸0.0032°/h，均低於0.005°/h的設計閾值，合格。」。
10分鐘、20分鐘、30分鐘……，每過10分鐘，技術員就有匯報一次。
「第6組數據，X軸0.0032°/h，Y軸0.0029°/h，Z軸0.0033°/h。」，在第六組數據匯報完畢後。
老楊全程盯著曲線變化，偶爾抬手標註異常點位，確認無突發波動後，又下令道：「關閉平台電源，靜置15分鐘，準備第二次標定，對比兩組數據偏差。」。
15分鐘後，第二次標定啟動，流程與第一次完全一致，只不過只是由另一名技術員操作指令按鈕，全程獨立記錄數據。
待數據採集完畢，兩人將兩組數據並列比對，一名技術員也是匯報導：「楊工，兩次標定數據偏差≤0.0002°/h，無異常漂移。」。
聞言老楊也是點了點頭，直接又道：「更換備用記錄儀，你倆換崗操作，開展第三次標定，排除設備誤差干擾。」。
雖然之前的兩次測試，已經大概率合格了，但該謹慎的還是要謹慎一些。
畢竟慣性平台作為火箭「大腦前庭」，漂移率超標可是會導致姿態感知偏差，必須要小心謹慎。
三次標定不能夠最大抵消掉地面環境干擾，確保火箭飛行中姿態控制精準，為入軌提供可靠基準。
第三次標定全程，老楊站在兩人中間，逐一核對操作步驟，從供電預熱到指令發送，再到數據採集，每一步都要求雙人交叉確認。
當最後一組數據採集完成，備用記錄儀顯示的數值與前兩次基本吻合，老楊緊繃的肩膀才稍稍放鬆。
而在這邊測試的同時，衛星姿態控制分系統閉環測試也開始進行。
陳工開始帶著人，將衛星固定在具備姿態模擬功能的專用測試架上，逐一連接星上計算機、陀螺、加速度計、星敏感器的測試線纜，接通地面測試系統。
在這些都準備完畢後，陳工也開始下命令道：「預熱星上設備20分鐘，同步校準示波器、數據採集儀量程。」。
「是」。
技術員立刻行動，將陀螺漂移量程調至0-0.1°/h，加速度計量程設定為0-1×10^-4g。
全程也都是雙人核對參數。
沒用幾分鐘就已經做完了準備，高工見此也就下命令道：「準備施加脈衝負載，電流值300安培，持續時間100毫秒。」。
300安培，這是衛星在軌運行可能遇到的最大瞬時電流，比如所有載荷同時開機，或者某個大功率設備啟動，都會達到300安培。
「3，2，1，施加。」。
在這話剛落。
屏幕上，電流曲線猛地跳起，像一個陡峭的山峰，與此同時，電壓曲線應聲下跌，這是正常的，任何電池在大電流放電時都會有電壓降。
關鍵看電壓降的幅度和恢復速度。
數據快速刷新，在數據出來後，立刻就有人報告道。
「一號電池：電壓降0.15伏，恢復時間50毫秒、二號電池，電壓降0.16伏，恢復時間55毫秒，三號電池：電壓降0.15伏，恢復時間53毫秒。」。
這話一出，也讓眾人不由鬆了口氣，這也個能證明，就如高工猜測的那樣，並沒有什麼問題。
「記錄數據，繼續完成放電測試。」，看到這結果，高工也是又道。
測試繼續，電池從70%繼續向20%放電，所有人的目光都盯著三號電池的內阻曲線。
60%容量：正常、50%：正常、40%：正常、30%：正常、20%：正常。
在這一項測試完畢後，記錄員快速記錄著，隨後就是高工等人的簽字確認。
在這一切都做完後，很快就又開始進行下一項測試，火箭慣性平台精度標定測試也開始啟動。
火箭控制系統工程師老楊帶領2名技術員抵達箭體慣性平台艙位，他們先試用數據記錄儀、高精度傾角儀、溫度校準儀，先對艙內環境溫度進行調控，穩定在23±2℃
同時關閉艙內無關設備，避免電磁干擾。
待溫度、電磁環境均達標後，老楊俯身檢查完平台與地面測試線纜的連接緊固性，就對著其餘人吩咐道：「慣性平台是火箭的『導航中樞』，一絲偏差都可能讓衛星偏離軌道，所有操作按規程來，雙人覆核，數據實時報告。」。
「是，明白。」，能來做這一次檢查的都不是什麼新人，都是有經驗的老手，不用說也明白怎麼做。
說完老楊抬手看了眼計時器，就下令道：「準備接通地面供電，預熱30分鐘，目標工作溫度40±5℃，密切監測平台內部陀螺儀溫度曲線。」
兩名技術員立刻分工，一人緊盯溫度監測屏，一人記錄初始參數，艙內只剩設備通電後的輕微嗡鳴。
30分鐘後，當溫度屏顯示陀螺儀溫度穩定在42℃，技術員立刻匯報：「楊工，溫度達標，可啟動粗標定程序。」。
老楊點頭，目光鎖定控制台，直接下令道：「準備發送歸零指令，將X、Y、Z三軸初始角度設定為0°，記錄初始漂移值。3，2，1，執行。」 。
技術員按下指令按鈕的瞬間，控制台屏幕上三條代表三軸角度的曲線迅速歸位，隨後開始緩慢波動，數據記錄儀同步採集初始漂移數據。
見此技術員也是快速匯報導：「初始漂移值：X軸0.001°/h，Y軸0.0008°/h，Z軸0.0012°/h，均在初始閾值內，是否要啟動精標定？」。
「啟動。」。
聞言技術員也是如輸了一組地標數據，在輸入後眾人就是等待，每10分鐘採集一組漂移數據，要持續1小時才可以。
在精標定啟動後，高精度傾角儀自動對標定基準面進行校準，平台內部姿態解算模塊高速運轉了起來，
很快第一組數據就傳了出來。
技術員也便匯報導：「第1組數據，X軸0.0031°/h，Y軸0.0028°/h，Z軸0.0032°/h，均低於0.005°/h的設計閾值，合格。」。
10分鐘、20分鐘、30分鐘……，每過10分鐘，技術員就有匯報一次。
「第6組數據，X軸0.0032°/h，Y軸0.0029°/h，Z軸0.0033°/h。」，在第六組數據匯報完畢後。
老楊全程盯著曲線變化，偶爾抬手標註異常點位，確認無突發波動後，又下令道：「關閉平台電源，靜置15分鐘，準備第二次標定，對比兩組數據偏差。」。
15分鐘後，第二次標定啟動，流程與第一次完全一致，只不過只是由另一名技術員操作指令按鈕，全程獨立記錄數據。
待數據採集完畢，兩人將兩組數據並列比對，一名技術員也是匯報導：「楊工，兩次標定數據偏差≤0.0002°/h，無異常漂移。」。
聞言老楊也是點了點頭，直接又道：「更換備用記錄儀，你倆換崗操作，開展第三次標定，排除設備誤差干擾。」。
雖然之前的兩次測試，已經大概率合格了，但該謹慎的還是要謹慎一些。
畢竟慣性平台作為火箭「大腦前庭」，漂移率超標可是會導致姿態感知偏差，必須要小心謹慎。
三次標定不能夠最大抵消掉地面環境干擾，確保火箭飛行中姿態控制精準，為入軌提供可靠基準。
第三次標定全程，老楊站在兩人中間，逐一核對操作步驟，從供電預熱到指令發送，再到數據採集，每一步都要求雙人交叉確認。
當最後一組數據採集完成，備用記錄儀顯示的數值與前兩次基本吻合，老楊緊繃的肩膀才稍稍放鬆。
而在這邊測試的同時，衛星姿態控制分系統閉環測試也開始進行。
陳工開始帶著人，將衛星固定在具備姿態模擬功能的專用測試架上，逐一連接星上計算機、陀螺、加速度計、星敏感器的測試線纜，接通地面測試系統。
在這些都準備完畢後，陳工也開始下命令道：「預熱星上設備20分鐘，同步校準示波器、數據採集儀量程。」。
「是」。
技術員立刻行動，將陀螺漂移量程調至0-0.1°/h，加速度計量程設定為0-1×10^-4g。
全程也都是雙人核對參數。