第537章 穿孔帶編程控制器
「對了！還有一個好消息要告訴你，上面已經同意了自動化的研究與人才的培養，組建離心機級聯小組的事情，也確定了下來，之後你可以去清大找章教授聊聊。」。
聞言這也是讓李梟一喜，笑著道：「那我這就去清大，這件事早落地早好。」。
「著什麼急，我給你打個電話問問，看看現在章教授在沒在，別到時候白跑一趟。」，黃部長也是道。
說著就拿起了電話打了過去，這幾天他也感覺心情不錯，各種項目的落地，離心機進展的順利，一切都在向著好的方向發展。
電話很快就被接通了，說了兩句黃部長就放下了電話對著李梟道：「你現在去吧！羅教授正好在清大。」。
「那部長我就先走了。」。
出了一機部，李梟直接坐車就去了清大，清大他也不陌生，上學的時候沒少往這邊跑，直接就來到了辦公區。
「劉老師。」，剛好看到認識的一位老師，李梟連忙打招呼問道。
看到李梟那人也有些意外：「這可好久沒看到你了，我記得你早就畢業了吧！今天這是找誰來了？」。
「對，畢業了，我找章教授，劉老師你知道章教授在那個辦公室嗎？」。
「章教授？哪位章教授？」，聽到這個名字，這讓劉老師有些疑惑。
想了想李梟道：「不是機械工程的教授，是前幾天新調過來的，好像要教自動化方面的東西。」。
「你說那位教授啊！」，有了更具體的信息，劉老師一下子就感應過來了：「他就在二樓最東邊那間，你這是也要研究自動化？」。
「我不研究，就是有些問題想請教一下章教授，那劉老師我就先過去了。」。
「那你快去吧！我也去上課。」。
告別了劉老師上到二樓，來到東邊最後一個辦公室，李梟敲了敲門，在聽到裡面傳來聲音後，他這才推門進去。
看到是李梟，章教授立馬熱情道：「來來快坐，我剛泡的茶，上好的茉莉花，來點。」。
「那就來點。」，李梟也不客氣道，坐在了辦公桌前面的椅子上。
章教授一邊倒茶還是一邊道：「黃部長和我說了你的想法，我感覺可以試一試，正好也能當做一個課題來研究，還有小梟你對計算機+工具機的組合怎麼看？上次我聽黃部長說，你不太看好」。
聞言李梟點了點頭道：「章教授我也不瞞你，計算機+工具機肯定是未來的趨勢，它可以通過設備替代人工，降低對熟練工人的依賴，從而減少錯誤，提高精準度等等，好處有很多。
特別像是鋼鐵、機械等一些生產流程複雜的項目，如果只依賴人工操作，那麼將很難滿足大規模、高精度生產需求，所以機械自動化是必須的。
但以目前我們國家的工業水平來講，馬上達到國外的水平很難，先不要急著把工具機和計算機結合，現在的計算機我認為沒有達到控制工具機的水平，就算勉強能達到，但整體下來的造價也很高。」。
對於這方面，李梟是有發言權的，他製造過工具機，製造過計算機，沒有人比他更有發言權。
「那你的想法是？」，聞言章教授也點了點頭問道，這個問題自了解過計算機後，他就考慮過，也是認為現在就把計算機和工具機結合起來，難度有些大，甚至結合的效果，還不如現在主流的自動化。
對此李梟這幾天也查了不少信息，直接就道：「我認為要從電子化控制下手，我們可以通過電磁繼電器組合實現簡單邏輯，
不過我們首先要製造出自己的高精度傳感器來，像是光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、位移/位置傳感器、速度/加速度傳感器、流量傳感器這些都很重要，
之後我們再配上繼電器控制櫃，或者穿孔帶編程控制器，就能夠初步實現自動化，不過我的建議是在穿孔帶編程控制器上下功夫。」。
所謂的繼電器控制櫃，簡單來講就是一個電磁開關，給它的小線圈通一點電，就會產生磁力，從而就能吸合金屬片，來接通或斷開另一個大電流的電路，這樣就能控制啟停。
只要將幾十甚至上百個繼電器，一起裝進一個大鐵櫃，然後在用銅線按特定邏輯連接起來，之後只要當傳感器傳來信號時，繼電器就會發生反應，會像多米諾骨牌一樣，利用連鎖反應來控制機器動作。
雖然這種設計在後世已經被淘汰了。
但在這年代卻算得上是工廠的「機械大腦」，電機啟停控制、流水線節奏管理、安全保護、定時操作都需要靠它。
可以說如果沒有計算機的話，繼電器櫃就是一種可「自動化邏輯」的設備，也算得上是自動化的1.0版，其自動化的邏輯很簡單。
至於穿孔帶編程控制器，就是屬於早期的控制技術了。
章教授也了解過穿孔帶編程控制器，他也是覺得穿孔帶編程控制器是未來的一個方向，不過想要製造出穿孔帶編程控制器就沒那麼容易了。
其原理就是將操作指令轉化為物理孔洞陣列，然後通過光電、機械掃描實現設備控制，
雖然原理簡單，但要真說起來想要製造出來可沒那麼容易。
首先就是指令編碼，就是在紙帶或者金屬帶上打孔利用孔洞與無孔，的排列組合表示二進位指令，這樣一來竟能控制機器，就比如某個孔洞對應的是工具機X軸移動10mm，
當光源照射穿孔帶，另一側的光電傳感器根據透光狀態，就會生成電信號，然後生成的脈衝信號就能驅動繼電器或電磁閥，然後就能控制設備動作。
一套流程下來就是傳感器反饋通過穿孔帶指令匹配，然後執行機構動作，如此形成工作循環。
但其實這種設計難點是很多的。
首先就是材料工藝瓶頸，這個年代主流紙帶採用的都是浸蠟紙帶，但這種紙帶蠟層它不均勻，就很容易導致局部脆化，到時候就容易引發卡頓的現象。
如果是金屬帶的話成本就太高了，並且沖孔刀具容易磨損，單批次生產後精度即下降。
這還不是最難以解決的問題，最難解決的問題還是機電同步的難題，要知道指令下達是需要時間的。
就比如指令在驅動動液壓伺服閥的時候，閥芯響應可能需要30ms，但掃描頭讀取下一指令僅需10ms，這樣一來時序就會失配，從而造成動作堆積，導致加工超差。
此外穿孔帶編程控制器，其中有很多缺陷。
像是如果要修改的時候，就需要重新製作穿孔帶，而像是條汽車生產線程序的變更，就需工程師至少用3天的時間來打孔驗證，十分麻煩。
其次就是工廠油污易堵塞孔洞，如果不及時發現，就很容易產生故障，並且沒有辦法在在震動環境下穩定工作。
最後就是數據容量的不足，單條穿孔帶最大長度2米，僅存儲約500條指令，如果太複雜的就需要人為手動更換。
當然這些是李梟眼中的不足，畢竟他是拿後世眼光看的，這在這個年代算得上是國際前沿的科技。
而聽著李梟提出來的一些建議，也是讓章教授越來越激動，主要是李梟的那些建議，太有可實施性了，很可能會實現。
聞言這也是讓李梟一喜，笑著道：「那我這就去清大，這件事早落地早好。」。
「著什麼急，我給你打個電話問問，看看現在章教授在沒在，別到時候白跑一趟。」，黃部長也是道。
說著就拿起了電話打了過去，這幾天他也感覺心情不錯，各種項目的落地，離心機進展的順利，一切都在向著好的方向發展。
電話很快就被接通了，說了兩句黃部長就放下了電話對著李梟道：「你現在去吧！羅教授正好在清大。」。
「那部長我就先走了。」。
出了一機部，李梟直接坐車就去了清大，清大他也不陌生，上學的時候沒少往這邊跑，直接就來到了辦公區。
「劉老師。」，剛好看到認識的一位老師，李梟連忙打招呼問道。
看到李梟那人也有些意外：「這可好久沒看到你了，我記得你早就畢業了吧！今天這是找誰來了？」。
「對，畢業了，我找章教授，劉老師你知道章教授在那個辦公室嗎？」。
「章教授？哪位章教授？」，聽到這個名字，這讓劉老師有些疑惑。
想了想李梟道：「不是機械工程的教授，是前幾天新調過來的，好像要教自動化方面的東西。」。
「你說那位教授啊！」，有了更具體的信息，劉老師一下子就感應過來了：「他就在二樓最東邊那間，你這是也要研究自動化？」。
「我不研究，就是有些問題想請教一下章教授，那劉老師我就先過去了。」。
「那你快去吧！我也去上課。」。
告別了劉老師上到二樓，來到東邊最後一個辦公室，李梟敲了敲門，在聽到裡面傳來聲音後，他這才推門進去。
看到是李梟，章教授立馬熱情道：「來來快坐，我剛泡的茶，上好的茉莉花，來點。」。
「那就來點。」，李梟也不客氣道，坐在了辦公桌前面的椅子上。
章教授一邊倒茶還是一邊道：「黃部長和我說了你的想法，我感覺可以試一試，正好也能當做一個課題來研究，還有小梟你對計算機+工具機的組合怎麼看？上次我聽黃部長說，你不太看好」。
聞言李梟點了點頭道：「章教授我也不瞞你，計算機+工具機肯定是未來的趨勢，它可以通過設備替代人工，降低對熟練工人的依賴，從而減少錯誤，提高精準度等等，好處有很多。
特別像是鋼鐵、機械等一些生產流程複雜的項目，如果只依賴人工操作，那麼將很難滿足大規模、高精度生產需求，所以機械自動化是必須的。
但以目前我們國家的工業水平來講，馬上達到國外的水平很難，先不要急著把工具機和計算機結合，現在的計算機我認為沒有達到控制工具機的水平，就算勉強能達到，但整體下來的造價也很高。」。
對於這方面，李梟是有發言權的，他製造過工具機，製造過計算機，沒有人比他更有發言權。
「那你的想法是？」，聞言章教授也點了點頭問道，這個問題自了解過計算機後，他就考慮過，也是認為現在就把計算機和工具機結合起來，難度有些大，甚至結合的效果，還不如現在主流的自動化。
對此李梟這幾天也查了不少信息，直接就道：「我認為要從電子化控制下手，我們可以通過電磁繼電器組合實現簡單邏輯，
不過我們首先要製造出自己的高精度傳感器來，像是光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、位移/位置傳感器、速度/加速度傳感器、流量傳感器這些都很重要，
之後我們再配上繼電器控制櫃，或者穿孔帶編程控制器，就能夠初步實現自動化，不過我的建議是在穿孔帶編程控制器上下功夫。」。
所謂的繼電器控制櫃，簡單來講就是一個電磁開關，給它的小線圈通一點電，就會產生磁力，從而就能吸合金屬片，來接通或斷開另一個大電流的電路，這樣就能控制啟停。
只要將幾十甚至上百個繼電器，一起裝進一個大鐵櫃，然後在用銅線按特定邏輯連接起來，之後只要當傳感器傳來信號時，繼電器就會發生反應，會像多米諾骨牌一樣，利用連鎖反應來控制機器動作。
雖然這種設計在後世已經被淘汰了。
但在這年代卻算得上是工廠的「機械大腦」，電機啟停控制、流水線節奏管理、安全保護、定時操作都需要靠它。
可以說如果沒有計算機的話，繼電器櫃就是一種可「自動化邏輯」的設備，也算得上是自動化的1.0版，其自動化的邏輯很簡單。
至於穿孔帶編程控制器，就是屬於早期的控制技術了。
章教授也了解過穿孔帶編程控制器，他也是覺得穿孔帶編程控制器是未來的一個方向，不過想要製造出穿孔帶編程控制器就沒那麼容易了。
其原理就是將操作指令轉化為物理孔洞陣列，然後通過光電、機械掃描實現設備控制，
雖然原理簡單，但要真說起來想要製造出來可沒那麼容易。
首先就是指令編碼，就是在紙帶或者金屬帶上打孔利用孔洞與無孔，的排列組合表示二進位指令，這樣一來竟能控制機器，就比如某個孔洞對應的是工具機X軸移動10mm，
當光源照射穿孔帶，另一側的光電傳感器根據透光狀態，就會生成電信號，然後生成的脈衝信號就能驅動繼電器或電磁閥，然後就能控制設備動作。
一套流程下來就是傳感器反饋通過穿孔帶指令匹配，然後執行機構動作，如此形成工作循環。
但其實這種設計難點是很多的。
首先就是材料工藝瓶頸，這個年代主流紙帶採用的都是浸蠟紙帶，但這種紙帶蠟層它不均勻，就很容易導致局部脆化，到時候就容易引發卡頓的現象。
如果是金屬帶的話成本就太高了，並且沖孔刀具容易磨損，單批次生產後精度即下降。
這還不是最難以解決的問題，最難解決的問題還是機電同步的難題，要知道指令下達是需要時間的。
就比如指令在驅動動液壓伺服閥的時候，閥芯響應可能需要30ms，但掃描頭讀取下一指令僅需10ms，這樣一來時序就會失配，從而造成動作堆積，導致加工超差。
此外穿孔帶編程控制器，其中有很多缺陷。
像是如果要修改的時候，就需要重新製作穿孔帶，而像是條汽車生產線程序的變更，就需工程師至少用3天的時間來打孔驗證，十分麻煩。
其次就是工廠油污易堵塞孔洞，如果不及時發現，就很容易產生故障，並且沒有辦法在在震動環境下穩定工作。
最後就是數據容量的不足，單條穿孔帶最大長度2米，僅存儲約500條指令，如果太複雜的就需要人為手動更換。
當然這些是李梟眼中的不足，畢竟他是拿後世眼光看的，這在這個年代算得上是國際前沿的科技。
而聽著李梟提出來的一些建議，也是讓章教授越來越激動，主要是李梟的那些建議，太有可實施性了，很可能會實現。