第102章 手搓飛控系統
」做夢呢？」賈張氏冷笑一聲，那剛剛長出一點點的眉毛顯得格外滑稽，」就咱們這條件，想都別想！還不都是那個林舟，仗著有關係，啥好事都讓他占了！」
易中海安撫道：」別這麼說，林工是國家重點培養的人才，條件好一點也應該。再說了，人家裝修房子，對咱們又沒影響。」
」沒影響？」賈張氏提高了聲音，」他那房子一裝修，不得吵的我們睡不著？！」
這話明顯是牽強附會，但在場的人卻沒人反駁，畢竟賈張氏現在的樣子實在是太滑稽，誰也不想跟這個」無眉大媽」計較。
」林工這房子裝修好了，咱們得去參觀參觀，」閻埠貴搓著手說，」聽說要裝抽水馬桶，我還真沒見過啥樣呢！」
」對對對，」幾個平時跟著閻埠貴的住戶連連點頭，」到時候得開開眼界！」
議論聲此起彼伏，整個四合院的住戶都在談論著林舟的裝修計劃，有羨慕的，有嫉妒的，還有好奇的，唯獨賈張氏一家，臉色陰沉得能滴出水來。
」老天爺真不公平，」賈東旭低聲對母親說，」怎麼什麼好事都讓林舟占了？」
賈張氏咬牙切齒：」別急，風水輪流轉，總有他倒霉的時候！」
……
第二天，林舟來上班後直接來到東區秘密車間。
隨手拉亮了昏暗的電燈。
工作檯上散落著各種零件——前天托李副廠長幫忙從廢品庫房」借」來的廢舊電機、鋼片、銅線和碳刷，還有一些從物資科申請到的鋁合金板材。
」今天必須把電機搞定。」林舟對自己說，拿起幾團銅線開始仔細檢查。
這些廢棄的電機零件雖然看起來破舊不堪，但對於有著現代電機製造知識的林舟來說，完全足夠用來打造一台簡易的高性能直流電機了。
」這個時代的電機原理其實很簡單，就是缺乏精細加工和合理設計。」
林舟喃喃自語，開始將銅線小心纏繞在自己手工打磨好的鐵芯上，
」定子和轉子的匝數比、線徑選擇、磁場分布，這些看似簡單的調整，就能讓效率提高30%以上。」
他全神貫注地工作著，額頭上的汗水不時滴落在工作檯上。
車間裡只有線圈纏繞時發出的細微沙沙聲和林舟偶爾的咒罵聲。
」媽的，沒有絕緣漆真麻煩。」林舟用手背擦了擦額頭上的汗，看著剛纏好的線圈搖了搖頭，」只能用這種薄紙做臨時絕緣了。」
一個小時後，定子和轉子都已經完成了纏繞，林舟又親手打磨了一對碳刷，小心翼翼地安裝在轉子軸上。
」接下來是最關鍵的部分。」林舟拿出事先準備好的幾塊電阻和電容，焊接出一塊簡易的分壓調速電路板。
在這個集成電路尚未普及的年代，這種自製電路板已經算得上是」高科技」了。
」這個電路能讓四個螺旋槳分別調速，實現基本的平衡控制。」林舟一邊焊接一邊自言自語，
」不是那種先進的PWM控制，就是老式的電阻分壓，但對付這種低級別的飛行器已經綽綽有餘了。」
電路板上纏繞著幾圈粗大的線圈，那是林舟親手做的電感，用來穩定電流和減少干擾。
所有元件都是通過手工焊接連接起來，看起來粗糙，但功能完整。
」測試一下。」林舟將電機連接到自製的電路板上，接通了電源。
嗡——電機發出了輕微的震動聲，隨著林舟調整電位器，轉速平穩地提高，帶動著他前面加工出的鋁合金螺旋槳開始旋轉，發出呼呼的風聲。
」成了！」林舟臉上露出難以抑制的興奮，」這轉速控制比我想像的還要精準！」
他繼續調整電位器，螺旋槳的轉速隨之精確變化，從慢轉到快轉，再從快轉到慢轉，過程中幾乎沒有任何卡頓或失速現象。
」按照這個效率，至少能提供5公斤的升力，足夠把我的小無人機抬起來了。」林舟喜滋滋地看著工作檯上正在高速旋轉的四個電機，每個都帶動著一個小型鋁合金螺旋槳，發出嗡嗡的聲音。
不過，林舟並沒有滿足於此。
」電機和調速搞定了，但最難的部分才剛剛開始。」
林舟皺起眉頭，看著桌上另一堆零件——這些是從廠里電子維修室」借」來的三極體、二極體和各種被他拆解下來的電子元件。
」這時候的集成電路，連555晶片都沒有，想要做一個無人機的飛控系統，簡直就是科幻。」林舟苦笑著搖頭，
」不過，基礎的電晶體邏輯門還是可以搞出來的。」
說干就干，林舟拿出一塊硬紙板，開始在上面布置元件位置。
他打算用最原始的方法，將所有的電晶體、電阻和電容直接焊接在紙板上，形成一個簡陋但可用的邏輯電路。
」先做幾個基本的邏輯門——與門、或門、非門，再組合成簡單的控制電路。」林舟拿起焊接工具，開始一個個地焊接三極體。
這是一項精細而耗時的工作，沒有電路板，沒有印刷電路，一切都得靠手工連線，一個不小心就會短路或者虛焊。
」媽的，這活比我想像的難多了。」林舟擦了擦額頭上的汗水，感覺眼睛都要酸痛了，
」後世的工程師們真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我卻要像石器時代的人一樣拼裝電路。」
但正是這種挑戰，讓林舟感到了前所未有的成就感。
每完成一個邏輯門，他都會立即測試它的功能，確保它能正常工作。
」與門OK，或門OK，非門OK，接下來是稍微複雜點的或非門和與非門...」林舟一邊測試一邊自言自語。
終於林舟完成了基礎邏輯電路的組裝。
雖然這個」飛控系統」看起來無比粗糙——一塊硬紙板上密密麻麻地焊接著幾十個三極體、電阻和電容，連線像蜘蛛網一般縱橫交錯——但它確實能實現最基本的姿態控制功能。
」這應該能實現一個極其簡陋的PID控制器。」林舟小心翼翼地將電路連接到四個電機上，
」雖然精度比不上現代飛控，但至少能保持基本平衡。」
他設計的這個簡陋PID控制器，主要由三極體和電容組成，能根據無人機的傾斜狀態自動調整四個電機的轉速，使無人機保持平衡。
易中海安撫道：」別這麼說，林工是國家重點培養的人才，條件好一點也應該。再說了，人家裝修房子，對咱們又沒影響。」
」沒影響？」賈張氏提高了聲音，」他那房子一裝修，不得吵的我們睡不著？！」
這話明顯是牽強附會，但在場的人卻沒人反駁，畢竟賈張氏現在的樣子實在是太滑稽，誰也不想跟這個」無眉大媽」計較。
」林工這房子裝修好了，咱們得去參觀參觀，」閻埠貴搓著手說，」聽說要裝抽水馬桶，我還真沒見過啥樣呢！」
」對對對，」幾個平時跟著閻埠貴的住戶連連點頭，」到時候得開開眼界！」
議論聲此起彼伏，整個四合院的住戶都在談論著林舟的裝修計劃，有羨慕的，有嫉妒的，還有好奇的，唯獨賈張氏一家，臉色陰沉得能滴出水來。
」老天爺真不公平，」賈東旭低聲對母親說，」怎麼什麼好事都讓林舟占了？」
賈張氏咬牙切齒：」別急，風水輪流轉，總有他倒霉的時候！」
……
第二天，林舟來上班後直接來到東區秘密車間。
隨手拉亮了昏暗的電燈。
工作檯上散落著各種零件——前天托李副廠長幫忙從廢品庫房」借」來的廢舊電機、鋼片、銅線和碳刷，還有一些從物資科申請到的鋁合金板材。
」今天必須把電機搞定。」林舟對自己說，拿起幾團銅線開始仔細檢查。
這些廢棄的電機零件雖然看起來破舊不堪，但對於有著現代電機製造知識的林舟來說，完全足夠用來打造一台簡易的高性能直流電機了。
」這個時代的電機原理其實很簡單，就是缺乏精細加工和合理設計。」
林舟喃喃自語，開始將銅線小心纏繞在自己手工打磨好的鐵芯上，
」定子和轉子的匝數比、線徑選擇、磁場分布，這些看似簡單的調整，就能讓效率提高30%以上。」
他全神貫注地工作著，額頭上的汗水不時滴落在工作檯上。
車間裡只有線圈纏繞時發出的細微沙沙聲和林舟偶爾的咒罵聲。
」媽的，沒有絕緣漆真麻煩。」林舟用手背擦了擦額頭上的汗，看著剛纏好的線圈搖了搖頭，」只能用這種薄紙做臨時絕緣了。」
一個小時後，定子和轉子都已經完成了纏繞，林舟又親手打磨了一對碳刷，小心翼翼地安裝在轉子軸上。
」接下來是最關鍵的部分。」林舟拿出事先準備好的幾塊電阻和電容，焊接出一塊簡易的分壓調速電路板。
在這個集成電路尚未普及的年代，這種自製電路板已經算得上是」高科技」了。
」這個電路能讓四個螺旋槳分別調速，實現基本的平衡控制。」林舟一邊焊接一邊自言自語，
」不是那種先進的PWM控制，就是老式的電阻分壓，但對付這種低級別的飛行器已經綽綽有餘了。」
電路板上纏繞著幾圈粗大的線圈，那是林舟親手做的電感，用來穩定電流和減少干擾。
所有元件都是通過手工焊接連接起來，看起來粗糙，但功能完整。
」測試一下。」林舟將電機連接到自製的電路板上，接通了電源。
嗡——電機發出了輕微的震動聲，隨著林舟調整電位器，轉速平穩地提高，帶動著他前面加工出的鋁合金螺旋槳開始旋轉，發出呼呼的風聲。
」成了！」林舟臉上露出難以抑制的興奮，」這轉速控制比我想像的還要精準！」
他繼續調整電位器，螺旋槳的轉速隨之精確變化，從慢轉到快轉，再從快轉到慢轉，過程中幾乎沒有任何卡頓或失速現象。
」按照這個效率，至少能提供5公斤的升力，足夠把我的小無人機抬起來了。」林舟喜滋滋地看著工作檯上正在高速旋轉的四個電機，每個都帶動著一個小型鋁合金螺旋槳，發出嗡嗡的聲音。
不過，林舟並沒有滿足於此。
」電機和調速搞定了，但最難的部分才剛剛開始。」
林舟皺起眉頭，看著桌上另一堆零件——這些是從廠里電子維修室」借」來的三極體、二極體和各種被他拆解下來的電子元件。
」這時候的集成電路，連555晶片都沒有，想要做一個無人機的飛控系統，簡直就是科幻。」林舟苦笑著搖頭，
」不過，基礎的電晶體邏輯門還是可以搞出來的。」
說干就干，林舟拿出一塊硬紙板，開始在上面布置元件位置。
他打算用最原始的方法，將所有的電晶體、電阻和電容直接焊接在紙板上，形成一個簡陋但可用的邏輯電路。
」先做幾個基本的邏輯門——與門、或門、非門，再組合成簡單的控制電路。」林舟拿起焊接工具，開始一個個地焊接三極體。
這是一項精細而耗時的工作，沒有電路板，沒有印刷電路，一切都得靠手工連線，一個不小心就會短路或者虛焊。
」媽的，這活比我想像的難多了。」林舟擦了擦額頭上的汗水，感覺眼睛都要酸痛了，
」後世的工程師們真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我卻要像石器時代的人一樣拼裝電路。」
但正是這種挑戰，讓林舟感到了前所未有的成就感。
每完成一個邏輯門，他都會立即測試它的功能，確保它能正常工作。
」與門OK，或門OK，非門OK，接下來是稍微複雜點的或非門和與非門...」林舟一邊測試一邊自言自語。
終於林舟完成了基礎邏輯電路的組裝。
雖然這個」飛控系統」看起來無比粗糙——一塊硬紙板上密密麻麻地焊接著幾十個三極體、電阻和電容，連線像蜘蛛網一般縱橫交錯——但它確實能實現最基本的姿態控制功能。
」這應該能實現一個極其簡陋的PID控制器。」林舟小心翼翼地將電路連接到四個電機上，
」雖然精度比不上現代飛控，但至少能保持基本平衡。」
他設計的這個簡陋PID控制器，主要由三極體和電容組成，能根據無人機的傾斜狀態自動調整四個電機的轉速，使無人機保持平衡。