第163章 體魄5
第163章 體魄5
工作間內，緊張的空氣瀰漫。
三人圍在中央的筆記本電腦前，屏幕上赫然顯示著本屆國賽的賽題—《「智械獵場」多智能小車協同競技挑戰》。
題目描述清晰而殘酷：在一個邊長超過五十米的巨型封閉場地內，布設著複雜的地形障礙，有著山丘、河流、溝壑、掩體等。
場地中央高懸一個直徑約一米的金屬圓環。
所有參賽隊伍將操控自行設計製作的小車進入場地。
小車需自主或遙控，爭奪終點處的小球，最終利用車載的「發射裝置」將小球精準射入高懸的金屬圓環內，便是勝利者。
過程中，允許小車之間進行非破壞性的「干擾」和「對抗」，如信號干擾、碰撞阻礙、發射干擾彈等，以奪取小球或阻止對手。
如果都沒有完成射擊，則根據小車徹底失去行動能力的先後順序來排名。
池宏看著題目，一股熟悉的感覺湧上心頭。
這哪裡是傳統的電子設計競賽？
這分明是現實版的「吃雞」遊戲！
不，比吃雞更複雜！
他夫腦飛速運轉，瞬間解析出規則背後的技術陷阱：
1.場地規模是區域賽的數倍。
這意味著移動距離大幅增加，對能源續航提出了極限要求！
電池能量密度、電機效率、功耗管理必須重新優化，否則還沒有擊敗對手，自己就得趴窩！
2.允許遙控。
這直接將通信技術的重要性拔高到戰略層面！
遙控鏈路必須超低延遲、超高抗干擾！
否則指令延遲或被截獲，小車就是活靶子！
需要加裝高性能遙控模塊，並設計複雜的加密和跳頻協議。
3.最核心的—允許對抗！
這完全是鼓勵！
主辦方顯然不滿足於分別比拼競速，要的是捉對廝殺！
那個所謂的小球？池宏冷笑。
在存在其他虎視眈眈的小車環境下，想安安穩穩找到小球、運到終點、再瞄準發射？
簡直是痴人說夢！
真正的關鍵，恐怕是在這巨大的「獵場」里活下來，成為最後的生存者！
這意味著小車必須擁有額外的攻擊和防禦能力！
需要加裝各種「附體裝置」
無論是電磁干擾器、定向聲波發射器、非致命彈丸發射器，還是物理性的推擠、阻礙機構。
同時，自身也要有相應的防禦手段，如抗干擾外殼、傳感器冗餘、主動規避策略等。
4.最後的目標—射擊入環！
這引入了全新的兵器技術維度！
需要設計精準、可控、符合安全規則的發射裝置。
彈道學、空氣動力學、伺服控制————這些知識都得用上！
技術維度從單一躍升到多維，難度呈幾何級數增長！
更可怕的是，戰術策略和臨場操作能力將成為決定勝負的關鍵手！
這對池宏這種習慣於用技術碾壓一切的工程師思維，提出了全新的挑戰。
他心中甚至掠過一絲荒誕的念頭：之前在投標路上用「池小司」對付常興堯手下的混混，那些放電、聲波干擾、刺激性噴霧的手段————
現在看來，倒像是為這場「智械獵場」提前做了一次逼真的「實戰演習」？
這經驗————還真用上了？
「我的天————這————這怎麼搞？」馮燁磊看著題目，感覺頭皮發麻，「發射裝置？對抗？這得做個小坦克出來啊！」
俞清妍推了推眼鏡，目光專注而冷靜，她快速瀏覽著屏幕上的細則：「發射裝置動能限制在安全閾值內，禁止使用爆炸物、尖銳物。干擾手段限於電磁信號干擾、非接觸式物理阻礙（如噴氣、泡沫）等。規則很細，需要仔細研究。」
池宏深吸一口氣，強迫自己冷靜下來。
越是複雜的系統，越需要清晰的頂層設計和模塊化拆解。
它要求參賽隊伍在短短四天三夜裡，打造出一個集電子控制、軟體技術、通信技術、
機械技術、兵器技術於一體的綜合性作戰平台！
「時間緊迫，分頭行動！」池宏的聲音斬釘截鐵，瞬間將三人拉入戰鬥狀態。
馮燁磊，負責核心控制系統的重構！
包括傳感器融合（視覺、雷射雷達、IMU）、運動控制、決策邏輯（自主/遙控模式切換、對抗策略生成）！以及————發射控制單元！
俞清妍，深入研究對抗規則和場地信息！
用數學建模的方法，分析可能的干擾手段和反制策略。
同時，場地地圖建模和初步路徑規划算法框架由你負責！
而我，會根據題目要求，結合我們已有的「池小司」底盤基礎，設計強化版底盤結構重點考慮越障能力、穩定性，並預留安裝附體裝置和發射裝置的空間！
同時，設計結構簡單可靠，發射力度可控，精度儘可能高的發射機構原型。
命令清晰下達，三人立刻投入各自的工作。
池宏坐到電腦前，雙手放在鍵盤上，眼神瞬間變得無比專注。他沒有立刻開始敲代碼，而是閉上了眼睛。
【記憶力：6.4】全力發動！
【智商：7.3】並行能力發動！
之前準備的海量工程代碼庫、嵌入式系統框架、機器人控制算法————
如同浩瀚星河般在他腦海中清晰浮現、篩選、重組。
他不需要思考語法，不需要調試邏輯，只需要將最適合當前場景的「最優解」從記憶倉庫中精準提取出來！
他的手指開始動了！
快如幻影！屏幕上，一行行結構清晰、注釋嚴謹的代碼傾瀉而下！
基礎運動控制框架、傳感器驅動接口、通信協議棧————
這些通常需要數天甚至數周才能搭建完成的底層代碼，在池宏手下，以肉眼可見的速度飛速成型！
旁邊正在畫原理圖的馮燁磊偶然抬頭，看到池宏屏幕上那瘋狂滾動的代碼流，驚得下巴都快掉下來了：「臥————臥槽！老池！這速度————你這是在默寫嗎？！」
池宏沒有回答，他的全部心神都沉浸在代碼的世界裡。
效率！他需要極致的效率！
基礎框架搭建完畢，池宏立刻轉向更複雜的部分。
為了應對這個「獵場」的殘酷，他需要設計大量的附加功能模塊：
防干擾的動態加密通信協議、多傳感器數據融合的抗欺騙算法、基於強化學習的簡單對抗策略生成器————
他將這些模塊的理論框架、核心算法思路快速整理成文檔，然後轉向俞清妍。
「清妍，」池宏直截了當地說道，「這些是通信加密、數據融合抗欺騙、附體裝置運行等需要用到的核心算法思路。」
「我需要你進行優化和實現。」
「之後我會把它們集成到主控代碼里。」
俞清妍接過筆記本，快速瀏覽著池宏手寫的思路。
文檔邏輯極其清晰，但涉及的數學推導和算法複雜度極高。
她抬起頭，透過鏡片看向池宏：「這些————我沒問題。」
「不過，將這些代碼化工作量很大。」
「你還要和馮燁磊一起裝配調試硬體，有時間寫代碼嗎？」
池宏揉了揉發脹的太陽穴，無奈道：「沒辦法，只能熬夜了。我儘量————」
他話還沒說完，俞清妍已經將電腦放在自己桌上，直接打開了編程環境：「我來吧。」
池宏愣了一下，看著俞清妍已經埋頭開始一邊推導公式、一邊編寫測試代碼。
他猛然發現，這位物理系的才女，編程能力竟然同樣深不可測！
有她分擔這部分繁重的軟體工作，無疑是雪中送炭！
「謝謝————」池宏由衷地說了一句，心中壓力驟減。
然而，對於這種沒有標準答案的比賽，時間永遠不夠用。
沒有最好，只有更好！
看著其他團隊的房間徹夜燈火通明，再想想電科大、冰城工大、滬上交大那些傳說中的強隊，池宏知道，僅靠目前的努力，還遠遠不夠。
他需要更快！更強！
他要盡力用滿四天三夜的時間。
休息時間，池宏卻沒有躺下。
他走到主辦方提供的跑步機前，啟動了機器—
連續長跑1000天的成神之路，進度已接近一半。
絕不能斷！
【每日任務：跑步10公里（1/1）完成！】
【體魄些許增加！】
【體魄達到5.0！】
【覺醒能力：「你怎麼睡得著？」（被動）】
描述：目睹過人類智慧巔峰的燈火長明！
愛因斯坦、牛頓、達文西、愛迪生————那些每天只睡2—3小時卻點亮時代的靈魂在你腦海中低語，你的身體突破了常規生理限制。
在專注狀態下，你每天僅需1小時深度睡眠，即可恢復絕大部分精力，並保持思維敏銳。
代價：長期使用可能加劇身體損耗，請謹慎使用！
一股奇異的暖流瞬間席捲池宏全身，連日積累的疲憊感如同潮水般退去，大腦變得前所未有的清明！
那些科學巨匠在實驗室中廢寢忘食的身影仿佛就在眼前。
「1小時————」池宏眼中精光爆射！足夠了！
他立刻放棄了跑步，回到工作檯前。
一個瘋狂而大膽的計劃在他腦中成型——
他要以打造前世成熟產品級工程的標準，來製作這輛僅用於四天三夜比賽的「臨時」
小車！
標準化！模塊化！冗餘設計！故障診斷！
這些在產品開發中至關重要的理念，被他強行引入到這個極限壓縮的競賽項目中！
第二日。
「馮燁磊！底盤控制重新優化！增加應力傳感器，實時監測結構健康！」
「俞清妍！通信協議加入心跳檢測和動態冗餘信道切換！主控代碼加入全系統狀態監控和故障自愈預案！」
「發射機構！增加雷射輔助瞄準和彈道預判算法！考慮不同距離、角度的空氣阻力補償！」
池宏的聲音在寂靜的深夜工作間裡迴蕩。
馮燁磊和俞清妍雖然震驚於池宏突然提出的超高要求，但看著他眼中燃燒的自信，都咬牙點頭，全力配合！
馮燁磊強撐著疲憊，焊接電路板時手指被燙了好幾個泡也渾然不覺。
俞清妍的眼鏡滑到了鼻尖，她只顧著敲擊鍵盤，將池宏提出的一個個「變態」要求轉化為精密的代碼。
深夜，俞清妍第一個離開工作間，去到自己的單間睡覺。
「老池，我實在熬不住了。你也早點休息吧！」
馮燁磊拍了拍池宏肩膀，也去休息了。
他睡了大約6個小時，被設定的鬧鐘驚醒，一個激靈坐起來，準備繼續奮戰。
他揉著惺忪的睡眼來到工作間，只見池宏依舊坐在那裡！
屏幕上的代碼在滾動，示波器的波形在跳動，他手邊放著幾個啃了一半的士力架。
「老————老池？」馮燁磊聲音沙啞，「你————你一晚沒睡？！」
池宏聞聲轉過頭。
他的眼中有淡淡的血絲，但眼神卻亮得驚人，看不到絲毫睏倦。
「你要知道，這世界上有一種DEC2基因，具備這種基因的少數人，天生就不怎麼需要睡覺。」
池宏用腦中的醫學知識解釋道。
馮燁磊看著池宏，心中只剩下震撼和敬佩：「你————你簡直是超人！」
池宏沒有解釋，他活動了一下有些僵硬的脖頸，準備繼續投入工作。
就在他轉動肩膀時，眼角的餘光瞥見自己椅背上搭著的一條薄薄的灰色毛毯。
那毛毯————不是他帶來的。
他記得自己趴在桌子上，只睡了————大概一個小時？
就在那短暫的深度睡眠里，有人————默默地將這條毛毯蓋在了他身上。
此時，俞清妍也回到工作間，和池宏對視一眼，便轉身去做自己的事情。
背影依舊清冷。
窗外，滬上的晨曦正努力穿透雲層。
工作間內，大戰的硝煙已然瀰漫。
四天三夜的極限倒計時，滴答作響。
工作間內，緊張的空氣瀰漫。
三人圍在中央的筆記本電腦前，屏幕上赫然顯示著本屆國賽的賽題—《「智械獵場」多智能小車協同競技挑戰》。
題目描述清晰而殘酷：在一個邊長超過五十米的巨型封閉場地內，布設著複雜的地形障礙，有著山丘、河流、溝壑、掩體等。
場地中央高懸一個直徑約一米的金屬圓環。
所有參賽隊伍將操控自行設計製作的小車進入場地。
小車需自主或遙控，爭奪終點處的小球，最終利用車載的「發射裝置」將小球精準射入高懸的金屬圓環內，便是勝利者。
過程中，允許小車之間進行非破壞性的「干擾」和「對抗」，如信號干擾、碰撞阻礙、發射干擾彈等，以奪取小球或阻止對手。
如果都沒有完成射擊，則根據小車徹底失去行動能力的先後順序來排名。
池宏看著題目，一股熟悉的感覺湧上心頭。
這哪裡是傳統的電子設計競賽？
這分明是現實版的「吃雞」遊戲！
不，比吃雞更複雜！
他夫腦飛速運轉，瞬間解析出規則背後的技術陷阱：
1.場地規模是區域賽的數倍。
這意味著移動距離大幅增加，對能源續航提出了極限要求！
電池能量密度、電機效率、功耗管理必須重新優化，否則還沒有擊敗對手，自己就得趴窩！
2.允許遙控。
這直接將通信技術的重要性拔高到戰略層面！
遙控鏈路必須超低延遲、超高抗干擾！
否則指令延遲或被截獲，小車就是活靶子！
需要加裝高性能遙控模塊，並設計複雜的加密和跳頻協議。
3.最核心的—允許對抗！
這完全是鼓勵！
主辦方顯然不滿足於分別比拼競速，要的是捉對廝殺！
那個所謂的小球？池宏冷笑。
在存在其他虎視眈眈的小車環境下，想安安穩穩找到小球、運到終點、再瞄準發射？
簡直是痴人說夢！
真正的關鍵，恐怕是在這巨大的「獵場」里活下來，成為最後的生存者！
這意味著小車必須擁有額外的攻擊和防禦能力！
需要加裝各種「附體裝置」
無論是電磁干擾器、定向聲波發射器、非致命彈丸發射器，還是物理性的推擠、阻礙機構。
同時，自身也要有相應的防禦手段，如抗干擾外殼、傳感器冗餘、主動規避策略等。
4.最後的目標—射擊入環！
這引入了全新的兵器技術維度！
需要設計精準、可控、符合安全規則的發射裝置。
彈道學、空氣動力學、伺服控制————這些知識都得用上！
技術維度從單一躍升到多維，難度呈幾何級數增長！
更可怕的是，戰術策略和臨場操作能力將成為決定勝負的關鍵手！
這對池宏這種習慣於用技術碾壓一切的工程師思維，提出了全新的挑戰。
他心中甚至掠過一絲荒誕的念頭：之前在投標路上用「池小司」對付常興堯手下的混混，那些放電、聲波干擾、刺激性噴霧的手段————
現在看來，倒像是為這場「智械獵場」提前做了一次逼真的「實戰演習」？
這經驗————還真用上了？
「我的天————這————這怎麼搞？」馮燁磊看著題目，感覺頭皮發麻，「發射裝置？對抗？這得做個小坦克出來啊！」
俞清妍推了推眼鏡，目光專注而冷靜，她快速瀏覽著屏幕上的細則：「發射裝置動能限制在安全閾值內，禁止使用爆炸物、尖銳物。干擾手段限於電磁信號干擾、非接觸式物理阻礙（如噴氣、泡沫）等。規則很細，需要仔細研究。」
池宏深吸一口氣，強迫自己冷靜下來。
越是複雜的系統，越需要清晰的頂層設計和模塊化拆解。
它要求參賽隊伍在短短四天三夜裡，打造出一個集電子控制、軟體技術、通信技術、
機械技術、兵器技術於一體的綜合性作戰平台！
「時間緊迫，分頭行動！」池宏的聲音斬釘截鐵，瞬間將三人拉入戰鬥狀態。
馮燁磊，負責核心控制系統的重構！
包括傳感器融合（視覺、雷射雷達、IMU）、運動控制、決策邏輯（自主/遙控模式切換、對抗策略生成）！以及————發射控制單元！
俞清妍，深入研究對抗規則和場地信息！
用數學建模的方法，分析可能的干擾手段和反制策略。
同時，場地地圖建模和初步路徑規划算法框架由你負責！
而我，會根據題目要求，結合我們已有的「池小司」底盤基礎，設計強化版底盤結構重點考慮越障能力、穩定性，並預留安裝附體裝置和發射裝置的空間！
同時，設計結構簡單可靠，發射力度可控，精度儘可能高的發射機構原型。
命令清晰下達，三人立刻投入各自的工作。
池宏坐到電腦前，雙手放在鍵盤上，眼神瞬間變得無比專注。他沒有立刻開始敲代碼，而是閉上了眼睛。
【記憶力：6.4】全力發動！
【智商：7.3】並行能力發動！
之前準備的海量工程代碼庫、嵌入式系統框架、機器人控制算法————
如同浩瀚星河般在他腦海中清晰浮現、篩選、重組。
他不需要思考語法，不需要調試邏輯，只需要將最適合當前場景的「最優解」從記憶倉庫中精準提取出來！
他的手指開始動了！
快如幻影！屏幕上，一行行結構清晰、注釋嚴謹的代碼傾瀉而下！
基礎運動控制框架、傳感器驅動接口、通信協議棧————
這些通常需要數天甚至數周才能搭建完成的底層代碼，在池宏手下，以肉眼可見的速度飛速成型！
旁邊正在畫原理圖的馮燁磊偶然抬頭，看到池宏屏幕上那瘋狂滾動的代碼流，驚得下巴都快掉下來了：「臥————臥槽！老池！這速度————你這是在默寫嗎？！」
池宏沒有回答，他的全部心神都沉浸在代碼的世界裡。
效率！他需要極致的效率！
基礎框架搭建完畢，池宏立刻轉向更複雜的部分。
為了應對這個「獵場」的殘酷，他需要設計大量的附加功能模塊：
防干擾的動態加密通信協議、多傳感器數據融合的抗欺騙算法、基於強化學習的簡單對抗策略生成器————
他將這些模塊的理論框架、核心算法思路快速整理成文檔，然後轉向俞清妍。
「清妍，」池宏直截了當地說道，「這些是通信加密、數據融合抗欺騙、附體裝置運行等需要用到的核心算法思路。」
「我需要你進行優化和實現。」
「之後我會把它們集成到主控代碼里。」
俞清妍接過筆記本，快速瀏覽著池宏手寫的思路。
文檔邏輯極其清晰，但涉及的數學推導和算法複雜度極高。
她抬起頭，透過鏡片看向池宏：「這些————我沒問題。」
「不過，將這些代碼化工作量很大。」
「你還要和馮燁磊一起裝配調試硬體，有時間寫代碼嗎？」
池宏揉了揉發脹的太陽穴，無奈道：「沒辦法，只能熬夜了。我儘量————」
他話還沒說完，俞清妍已經將電腦放在自己桌上，直接打開了編程環境：「我來吧。」
池宏愣了一下，看著俞清妍已經埋頭開始一邊推導公式、一邊編寫測試代碼。
他猛然發現，這位物理系的才女，編程能力竟然同樣深不可測！
有她分擔這部分繁重的軟體工作，無疑是雪中送炭！
「謝謝————」池宏由衷地說了一句，心中壓力驟減。
然而，對於這種沒有標準答案的比賽，時間永遠不夠用。
沒有最好，只有更好！
看著其他團隊的房間徹夜燈火通明，再想想電科大、冰城工大、滬上交大那些傳說中的強隊，池宏知道，僅靠目前的努力，還遠遠不夠。
他需要更快！更強！
他要盡力用滿四天三夜的時間。
休息時間，池宏卻沒有躺下。
他走到主辦方提供的跑步機前，啟動了機器—
連續長跑1000天的成神之路，進度已接近一半。
絕不能斷！
【每日任務：跑步10公里（1/1）完成！】
【體魄些許增加！】
【體魄達到5.0！】
【覺醒能力：「你怎麼睡得著？」（被動）】
描述：目睹過人類智慧巔峰的燈火長明！
愛因斯坦、牛頓、達文西、愛迪生————那些每天只睡2—3小時卻點亮時代的靈魂在你腦海中低語，你的身體突破了常規生理限制。
在專注狀態下，你每天僅需1小時深度睡眠，即可恢復絕大部分精力，並保持思維敏銳。
代價：長期使用可能加劇身體損耗，請謹慎使用！
一股奇異的暖流瞬間席捲池宏全身，連日積累的疲憊感如同潮水般退去，大腦變得前所未有的清明！
那些科學巨匠在實驗室中廢寢忘食的身影仿佛就在眼前。
「1小時————」池宏眼中精光爆射！足夠了！
他立刻放棄了跑步，回到工作檯前。
一個瘋狂而大膽的計劃在他腦中成型——
他要以打造前世成熟產品級工程的標準，來製作這輛僅用於四天三夜比賽的「臨時」
小車！
標準化！模塊化！冗餘設計！故障診斷！
這些在產品開發中至關重要的理念，被他強行引入到這個極限壓縮的競賽項目中！
第二日。
「馮燁磊！底盤控制重新優化！增加應力傳感器，實時監測結構健康！」
「俞清妍！通信協議加入心跳檢測和動態冗餘信道切換！主控代碼加入全系統狀態監控和故障自愈預案！」
「發射機構！增加雷射輔助瞄準和彈道預判算法！考慮不同距離、角度的空氣阻力補償！」
池宏的聲音在寂靜的深夜工作間裡迴蕩。
馮燁磊和俞清妍雖然震驚於池宏突然提出的超高要求，但看著他眼中燃燒的自信，都咬牙點頭，全力配合！
馮燁磊強撐著疲憊，焊接電路板時手指被燙了好幾個泡也渾然不覺。
俞清妍的眼鏡滑到了鼻尖，她只顧著敲擊鍵盤，將池宏提出的一個個「變態」要求轉化為精密的代碼。
深夜，俞清妍第一個離開工作間，去到自己的單間睡覺。
「老池，我實在熬不住了。你也早點休息吧！」
馮燁磊拍了拍池宏肩膀，也去休息了。
他睡了大約6個小時，被設定的鬧鐘驚醒，一個激靈坐起來，準備繼續奮戰。
他揉著惺忪的睡眼來到工作間，只見池宏依舊坐在那裡！
屏幕上的代碼在滾動，示波器的波形在跳動，他手邊放著幾個啃了一半的士力架。
「老————老池？」馮燁磊聲音沙啞，「你————你一晚沒睡？！」
池宏聞聲轉過頭。
他的眼中有淡淡的血絲，但眼神卻亮得驚人，看不到絲毫睏倦。
「你要知道，這世界上有一種DEC2基因，具備這種基因的少數人，天生就不怎麼需要睡覺。」
池宏用腦中的醫學知識解釋道。
馮燁磊看著池宏，心中只剩下震撼和敬佩：「你————你簡直是超人！」
池宏沒有解釋，他活動了一下有些僵硬的脖頸，準備繼續投入工作。
就在他轉動肩膀時，眼角的餘光瞥見自己椅背上搭著的一條薄薄的灰色毛毯。
那毛毯————不是他帶來的。
他記得自己趴在桌子上，只睡了————大概一個小時？
就在那短暫的深度睡眠里，有人————默默地將這條毛毯蓋在了他身上。
此時，俞清妍也回到工作間，和池宏對視一眼，便轉身去做自己的事情。
背影依舊清冷。
窗外，滬上的晨曦正努力穿透雲層。
工作間內，大戰的硝煙已然瀰漫。
四天三夜的極限倒計時，滴答作響。