第161章 重返新手村
第161章 重返新手村
送走郭立偉，處理完「翠湖苑」項目中標後的初步事宜，池宏終於可以將全部精力，重新投入到全國電賽國賽的備戰中。
紫光大廈的池塘科技，此刻成了隔絕外界爾虞我詐的淨土。
示波器屏幕上跳動著穩定的波形，萬用表顯示著精確的電壓電流讀數，邏輯分析儀捕捉著微控制器內部指令流的軌跡。
池宏坐在實驗台前，手中拿著一塊剛焊接好的核心控制板，感受著元器件微凸的觸感，調試著屏幕上複雜的控制算法代碼。
這裡沒有虛與委蛇的談判，沒有勾心鬥角的算計，更沒有暴力威脅的陰影。
電路板上的每一個焊點，程序里的每一行代碼，都遵循著最嚴苛也最公平的物理定律和邏輯規則。
行就是行，不行就是不行。
調試失敗，就檢查電路、優化算法；參數偏差，就重新測量、校準補償。
問題清晰，路徑明確，反饋直接。
這種純粹的邏輯世界，讓池宏感到一種久違的、發自內心的親切和放鬆。
「老池，主控板的溫升測試通過了，極限負載下穩定在65度，遠低於安全閾值。」
馮燁磊的聲音帶著一絲疲憊，但更多的是興奮。
「好。」池宏頭也沒抬，目光依舊鎖定在屏幕上。
「運動控制算法第三層嵌套的響應延遲還有點高，我再優化一下遞歸結構。
你休息一下，準備做第二輪環境適應性測試。」
「明白！」馮燁磊應道，對池宏這種近乎苛刻的完美主義早已習以為常。
看著馮燁磊忙碌的身影，池宏忽然想起畢嘉木教授。
現在的自己，到底是何水平？
他決定去拜訪一下，既是感謝，也是想聽聽這位班主任兼領隊老師對國賽的建議。
再次來到畢嘉木的那間辦公室，池宏忽然有了種親切的感覺—
他意識到，現在自己的實驗室和公司，比起畢嘉木，不管是規模，還是設備的檔次，都已經有過之而無不及了。
看到池宏來訪，畢嘉木顯得非常高興。
「池宏！快坐快坐！」畢教授熱情地招呼，「最近你可是大名人啊！你那篇視覺識別的論文，簡直是神來之筆！」
「說句實話，以我的計算機水平，看起來還有些吃力。不過你的思路，讓我有了不少新的想法！」
池宏謙遜道：「畢老師過獎了，多虧了您當初的指導和場地支持。」
「哈哈，那都是小事！」畢教授擺擺手，感慨道：「說實話，看到你現在的成就，我已經沒什麼能教你的了。」
「公司搞得風生水起，技術授權都簽了千萬級別，還能從老屈手中拿到那麼棒的實驗室，真是後生可畏啊！」
畢嘉木快人快語，說的是實話。
院士手中的資源，不是他這位副教授能比的。
此時的池宏，已經比好多學校老師所擁有的平台還要好。
池宏能感受到對方的誠意，心中一熱。
雖然他已經選擇讀屈院士的博士了，但這位對自己毫無保留，掏心掏肺的恩師，無疑是池宏學術路上的領路人。
「關於那篇論文，我有份更詳細的說明報告，你如果不嫌棄，我可以發給您。」
「是嗎！那可太有用了！我會好好研究研究。」
對於能給自己研究帶來幫助的知識，畢嘉木沒有任何「老師包袱」，像孩子一樣渴望著學習。
「你今天來找我，應該是為了國賽吧？」
池宏點了點頭。
「我能教的，都已經告訴你了。」畢嘉木笑道。
「不過，說到比賽經驗，特別是臨場應變和細節把控，有個人倒是比我更在行。」
「哦？是誰？」池宏好奇地問。
「邵瑞宇啊！」畢教授拍了拍池宏肩膀，「他可是拿過國一的老手，對比賽規則、評委偏好、場地適應這些門道，摸得門兒清！」
「別看他平時傲氣了點，其實是個不錯的孩子，就是心氣高，輸給你一次，估計還憋著股勁兒呢。你去請教他，准沒錯！」
池宏心中一動。
邵瑞宇，區域賽時險勝的對手，那個技術紮實、心高氣傲的天才。
區域賽後，邵瑞宇的「邵氏數控」似乎有意引進「池塘科技」的視覺識別技術，但後來沒了下文，估計是邵瑞宇的自尊心作祟。
「謝謝畢老師指點。」池宏道謝後，帶著馮燁磊直接去了隔壁邵瑞宇的實驗室。
邵瑞宇的實驗室同樣燈火通明。
他正伏在實驗台上，眉頭緊鎖，調試著一塊複雜的電路板。
看到池宏和馮燁磊進來，他先是一愣，隨即眉頭皺得更緊，眼神中帶著一絲警惕和————不易察覺的敵意。
「池總？大駕光臨，有何貴幹？」邵瑞宇的語氣帶著明顯的疏離。
「是來視察手下敗將的備戰情況嗎？」
池宏對他的態度不以為意，開門見山：「邵瑞宇，別誤會。我們是來取經的。畢老師說你國賽經驗豐富，我們想請教一下國賽的注意事項和備賽策略。」
「取經？」邵瑞宇明顯愣了一下，狐疑地打量著池宏，似乎想從他臉上找出嘲弄的痕跡。
但池宏的眼神清澈坦蕩，只有對技術的專注和渴求。
馮燁磊也誠懇地補充道：「邵師兄，區域賽我們贏得僥倖。」
「沒有參加過國賽，我們心裡沒底，真心想向你學習。」
邵瑞宇緊繃的臉色稍微緩和了一些。
他放下手中的工具，示意兩人坐下：「行吧，說說你們現在的情況。」
池宏沒有藏私，將他們的核心方案思路、技術難點和目前的進度，簡明扼要地分享給了邵瑞宇。
邵瑞宇聽著聽著，眼神中的戒備漸漸被驚訝取代。
池宏分享的一些算法優化技巧和硬體選型思路，讓他眼前一亮，甚至有些自愧不如。
「你們————很大方啊。」
邵瑞宇忍不住說了一句，語氣複雜。
他本以為池宏是來炫耀或者套話的，沒想到對方如此坦誠。
「技術交流，共同進步。」池宏淡淡道。
邵瑞宇也放下了部分心防，開始分享他的國賽經驗：「國賽和區域賽完全是兩個概念。首先，設備！除了組委會指定的MCU和一些基礎阻容元件，其他設備都可以自帶！」
「示波器、信號源、邏輯分析儀、甚至電源的精度和穩定性，都會直接影響調試效率和最終結果！」
「設備上的差距，有時候能直接決定勝負！」
他指了指自己實驗台上那台嶄新的、價值不菲的高端示波器：「我這台是剛換的，用的公司的經費。」
「你們區域賽時用的那些————」
「老古董」三個字，他沒有說出口。
池宏點點頭：「設備確實重要。我們公司資金寬裕後，加上屈院士實驗室的支持，設備也更新了一波。」
邵瑞宇隨口問道：「哦？換的什麼型號？泰克還是是德？」
「是德科技的12位高精度混合信號示波器，周立功的邏輯分析儀，還有安捷倫的射頻信號源。」池宏報了幾個型號。
邵瑞宇：「————」
他看了看自己用的示波器，突然覺得不香了。
這些設備————都是頂級實驗室的配置！
這位曾經「寒酸」的學弟，如今已經鳥槍換炮了！
「咳————」邵瑞宇乾咳一聲，掩飾尷尬，轉移話題。
「還有隊員！四天三夜，強度極大！硬體焊接、軟體編程、文檔撰寫、現場調試、答辯陳述————每個環節都需要精兵強將，缺一不可！團隊協作和分工至關重要！」
他看向池宏和馮燁磊：「你們團隊————好像一直都只有三個人？」
池宏點點頭：「俞清妍因為在北大，目前算法沒有太大變化，所以主要是我負責整體架構和軟體，馮燁磊負責硬體實現和底層驅動調試。」
邵瑞宇再次愣住：「就————就你們兩個？完成全部的裝配、調試和編程？！
」
他團隊可是有六個技術骨幹輪班倒！
他想像不出兩個人如何完成如此高強度的工作！
「嗯。」池宏應了一聲，似乎覺得這很正常。
他想起什麼，從旁邊的箱子裡拿出一個結構精巧、線條流暢的黑色小車——
正是那台剛剛大放異彩的「池小司」。
「這是我們花了一周時間完成的「池小司」基礎平台。」
池宏將小車放在地上，「如果抓緊點，四天三夜應該也能完成類似功能的搭建和調試。」
邵瑞宇看著眼前這輛比區域賽上明顯先進得多的小車，又聽到「一周時間」、「兩個人」，只覺得一股寒氣從腳底板直衝天靈蓋！
他團隊為了準備國賽，從大一到大三，設計、疊代，投入了巨大的人力物力一·而對方————在人員不齊的情況下，用一周時間就做出了這樣的作品？
他原本心中那點「池宏只是運氣好，理論強但工程實踐不如我」的僥倖，瞬間被擊得粉碎！
設備碾壓！效率碾壓！技術實力————更是深不見底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止「邵氏數控」引進池宏的技術，多少有點自尊心作祟，覺得引進對手的技術是認輸。
但現在，他清晰地認識到，自己和池宏之間，存在著難以逾越的鴻溝。
「試試這個？」邵瑞宇深吸一口氣，壓下心中的震撼，指向實驗室角落一個複雜的模擬賽道。
那是一個標準的8字形跑道，但跑道內設置了高低不平的橡膠障礙物，模擬複雜地形。
「這是我們準備了好久的測試賽道，專門訓練小車的自主避障和路徑規劃能力。」
邵瑞宇的語氣帶著一絲不易察覺的期待和————緊張。
池宏點點頭，將「池小司」放在起點，啟動程序。
邵瑞宇屏住呼吸。
「池小司」頂部的攝像頭亮起微光，快速掃描了一下賽道環境。
然後，它動了！
沒有預設路徑，沒有固定軌跡！
它靈活地繞過第一個障礙，平穩地駛過起伏的路面，精準地沿著8字形軌跡前進，遇到障礙物時，或減速繞行，或輕微調整姿態通過，動作流暢自然，如同擁有生命！
第一次試跑，順利完成全程！
邵瑞宇瞬間覺得自己不好了！
這————這自主識別和決策能力？
池宏甚至沒有針對這個特定賽道進行任何編程？
這算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看著小車的運行數據，卻微微皺眉：「第一次跑，保守了點，速度慢了，路徑規劃還可以更優。」
他拿起電腦，快速調出剛才運行的數據日誌，手指在屏幕上飛快地點按了幾下，修改了幾個關鍵參數閾值和權重。
「再跑一次。」池宏下達指令。
「池小司」再次啟動！
這一次，它的動作明顯更加迅捷果斷！
在保證穩定性的前提下，過彎更流暢，避障更精準，遇到起伏路面時，底盤懸掛基於算法控制的電磁阻尼，反應更快，車身姿態更穩！
全程用時比第一次縮短了近三分之一！
邵瑞宇看著計時器上的數字，嘴巴微張，徹底石化！
這個成績————已經打破了他團隊精心準備、反覆優化後小車在這個賽道上的最快紀錄！
而池宏，似乎還不滿意，盯著數據流，喃喃自語：「懸掛的響應延遲還有5毫秒，控制環路的積分項可以再調一下————」
邵瑞宇：「————」
他深吸一口氣，再緩緩吐出，看向池宏的眼神，充滿了複雜難明的情緒震驚、佩服、一絲挫敗，但最終，化為了釋然和真誠的敬佩。
「池宏————」邵瑞宇的聲音有些乾澀，他苦笑著搖搖頭。
「我服了。真的服了。」
他徹底放下了心中的傲氣和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：「之前————是我坐井觀天了。你這種怪物————不，你這種天才，我輸得心服口服。」
池宏愣了一下，隨即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：「互相學習。」
「來，坐下說！」邵瑞宇熱情地拉過椅子。
「既然你真心請教，我也跟你說說國賽的情況。」
「我去年雖然拿了國一，其實只是控制組第4名，離真正的頂尖還有差距！」
「今年國賽，強手如雲！」
送走郭立偉，處理完「翠湖苑」項目中標後的初步事宜，池宏終於可以將全部精力，重新投入到全國電賽國賽的備戰中。
紫光大廈的池塘科技，此刻成了隔絕外界爾虞我詐的淨土。
示波器屏幕上跳動著穩定的波形，萬用表顯示著精確的電壓電流讀數，邏輯分析儀捕捉著微控制器內部指令流的軌跡。
池宏坐在實驗台前，手中拿著一塊剛焊接好的核心控制板，感受著元器件微凸的觸感，調試著屏幕上複雜的控制算法代碼。
這裡沒有虛與委蛇的談判，沒有勾心鬥角的算計，更沒有暴力威脅的陰影。
電路板上的每一個焊點，程序里的每一行代碼，都遵循著最嚴苛也最公平的物理定律和邏輯規則。
行就是行，不行就是不行。
調試失敗，就檢查電路、優化算法；參數偏差，就重新測量、校準補償。
問題清晰，路徑明確，反饋直接。
這種純粹的邏輯世界，讓池宏感到一種久違的、發自內心的親切和放鬆。
「老池，主控板的溫升測試通過了，極限負載下穩定在65度，遠低於安全閾值。」
馮燁磊的聲音帶著一絲疲憊，但更多的是興奮。
「好。」池宏頭也沒抬，目光依舊鎖定在屏幕上。
「運動控制算法第三層嵌套的響應延遲還有點高，我再優化一下遞歸結構。
你休息一下，準備做第二輪環境適應性測試。」
「明白！」馮燁磊應道，對池宏這種近乎苛刻的完美主義早已習以為常。
看著馮燁磊忙碌的身影，池宏忽然想起畢嘉木教授。
現在的自己，到底是何水平？
他決定去拜訪一下，既是感謝，也是想聽聽這位班主任兼領隊老師對國賽的建議。
再次來到畢嘉木的那間辦公室，池宏忽然有了種親切的感覺—
他意識到，現在自己的實驗室和公司，比起畢嘉木，不管是規模，還是設備的檔次，都已經有過之而無不及了。
看到池宏來訪，畢嘉木顯得非常高興。
「池宏！快坐快坐！」畢教授熱情地招呼，「最近你可是大名人啊！你那篇視覺識別的論文，簡直是神來之筆！」
「說句實話，以我的計算機水平，看起來還有些吃力。不過你的思路，讓我有了不少新的想法！」
池宏謙遜道：「畢老師過獎了，多虧了您當初的指導和場地支持。」
「哈哈，那都是小事！」畢教授擺擺手，感慨道：「說實話，看到你現在的成就，我已經沒什麼能教你的了。」
「公司搞得風生水起，技術授權都簽了千萬級別，還能從老屈手中拿到那麼棒的實驗室，真是後生可畏啊！」
畢嘉木快人快語，說的是實話。
院士手中的資源，不是他這位副教授能比的。
此時的池宏，已經比好多學校老師所擁有的平台還要好。
池宏能感受到對方的誠意，心中一熱。
雖然他已經選擇讀屈院士的博士了，但這位對自己毫無保留，掏心掏肺的恩師，無疑是池宏學術路上的領路人。
「關於那篇論文，我有份更詳細的說明報告，你如果不嫌棄，我可以發給您。」
「是嗎！那可太有用了！我會好好研究研究。」
對於能給自己研究帶來幫助的知識，畢嘉木沒有任何「老師包袱」，像孩子一樣渴望著學習。
「你今天來找我，應該是為了國賽吧？」
池宏點了點頭。
「我能教的，都已經告訴你了。」畢嘉木笑道。
「不過，說到比賽經驗，特別是臨場應變和細節把控，有個人倒是比我更在行。」
「哦？是誰？」池宏好奇地問。
「邵瑞宇啊！」畢教授拍了拍池宏肩膀，「他可是拿過國一的老手，對比賽規則、評委偏好、場地適應這些門道，摸得門兒清！」
「別看他平時傲氣了點，其實是個不錯的孩子，就是心氣高，輸給你一次，估計還憋著股勁兒呢。你去請教他，准沒錯！」
池宏心中一動。
邵瑞宇，區域賽時險勝的對手，那個技術紮實、心高氣傲的天才。
區域賽後，邵瑞宇的「邵氏數控」似乎有意引進「池塘科技」的視覺識別技術，但後來沒了下文，估計是邵瑞宇的自尊心作祟。
「謝謝畢老師指點。」池宏道謝後，帶著馮燁磊直接去了隔壁邵瑞宇的實驗室。
邵瑞宇的實驗室同樣燈火通明。
他正伏在實驗台上，眉頭緊鎖，調試著一塊複雜的電路板。
看到池宏和馮燁磊進來，他先是一愣，隨即眉頭皺得更緊，眼神中帶著一絲警惕和————不易察覺的敵意。
「池總？大駕光臨，有何貴幹？」邵瑞宇的語氣帶著明顯的疏離。
「是來視察手下敗將的備戰情況嗎？」
池宏對他的態度不以為意，開門見山：「邵瑞宇，別誤會。我們是來取經的。畢老師說你國賽經驗豐富，我們想請教一下國賽的注意事項和備賽策略。」
「取經？」邵瑞宇明顯愣了一下，狐疑地打量著池宏，似乎想從他臉上找出嘲弄的痕跡。
但池宏的眼神清澈坦蕩，只有對技術的專注和渴求。
馮燁磊也誠懇地補充道：「邵師兄，區域賽我們贏得僥倖。」
「沒有參加過國賽，我們心裡沒底，真心想向你學習。」
邵瑞宇緊繃的臉色稍微緩和了一些。
他放下手中的工具，示意兩人坐下：「行吧，說說你們現在的情況。」
池宏沒有藏私，將他們的核心方案思路、技術難點和目前的進度，簡明扼要地分享給了邵瑞宇。
邵瑞宇聽著聽著，眼神中的戒備漸漸被驚訝取代。
池宏分享的一些算法優化技巧和硬體選型思路，讓他眼前一亮，甚至有些自愧不如。
「你們————很大方啊。」
邵瑞宇忍不住說了一句，語氣複雜。
他本以為池宏是來炫耀或者套話的，沒想到對方如此坦誠。
「技術交流，共同進步。」池宏淡淡道。
邵瑞宇也放下了部分心防，開始分享他的國賽經驗：「國賽和區域賽完全是兩個概念。首先，設備！除了組委會指定的MCU和一些基礎阻容元件，其他設備都可以自帶！」
「示波器、信號源、邏輯分析儀、甚至電源的精度和穩定性，都會直接影響調試效率和最終結果！」
「設備上的差距，有時候能直接決定勝負！」
他指了指自己實驗台上那台嶄新的、價值不菲的高端示波器：「我這台是剛換的，用的公司的經費。」
「你們區域賽時用的那些————」
「老古董」三個字，他沒有說出口。
池宏點點頭：「設備確實重要。我們公司資金寬裕後，加上屈院士實驗室的支持，設備也更新了一波。」
邵瑞宇隨口問道：「哦？換的什麼型號？泰克還是是德？」
「是德科技的12位高精度混合信號示波器，周立功的邏輯分析儀，還有安捷倫的射頻信號源。」池宏報了幾個型號。
邵瑞宇：「————」
他看了看自己用的示波器，突然覺得不香了。
這些設備————都是頂級實驗室的配置！
這位曾經「寒酸」的學弟，如今已經鳥槍換炮了！
「咳————」邵瑞宇乾咳一聲，掩飾尷尬，轉移話題。
「還有隊員！四天三夜，強度極大！硬體焊接、軟體編程、文檔撰寫、現場調試、答辯陳述————每個環節都需要精兵強將，缺一不可！團隊協作和分工至關重要！」
他看向池宏和馮燁磊：「你們團隊————好像一直都只有三個人？」
池宏點點頭：「俞清妍因為在北大，目前算法沒有太大變化，所以主要是我負責整體架構和軟體，馮燁磊負責硬體實現和底層驅動調試。」
邵瑞宇再次愣住：「就————就你們兩個？完成全部的裝配、調試和編程？！
」
他團隊可是有六個技術骨幹輪班倒！
他想像不出兩個人如何完成如此高強度的工作！
「嗯。」池宏應了一聲，似乎覺得這很正常。
他想起什麼，從旁邊的箱子裡拿出一個結構精巧、線條流暢的黑色小車——
正是那台剛剛大放異彩的「池小司」。
「這是我們花了一周時間完成的「池小司」基礎平台。」
池宏將小車放在地上，「如果抓緊點，四天三夜應該也能完成類似功能的搭建和調試。」
邵瑞宇看著眼前這輛比區域賽上明顯先進得多的小車，又聽到「一周時間」、「兩個人」，只覺得一股寒氣從腳底板直衝天靈蓋！
他團隊為了準備國賽，從大一到大三，設計、疊代，投入了巨大的人力物力一·而對方————在人員不齊的情況下，用一周時間就做出了這樣的作品？
他原本心中那點「池宏只是運氣好，理論強但工程實踐不如我」的僥倖，瞬間被擊得粉碎！
設備碾壓！效率碾壓！技術實力————更是深不見底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止「邵氏數控」引進池宏的技術，多少有點自尊心作祟，覺得引進對手的技術是認輸。
但現在，他清晰地認識到，自己和池宏之間，存在著難以逾越的鴻溝。
「試試這個？」邵瑞宇深吸一口氣，壓下心中的震撼，指向實驗室角落一個複雜的模擬賽道。
那是一個標準的8字形跑道，但跑道內設置了高低不平的橡膠障礙物，模擬複雜地形。
「這是我們準備了好久的測試賽道，專門訓練小車的自主避障和路徑規劃能力。」
邵瑞宇的語氣帶著一絲不易察覺的期待和————緊張。
池宏點點頭，將「池小司」放在起點，啟動程序。
邵瑞宇屏住呼吸。
「池小司」頂部的攝像頭亮起微光，快速掃描了一下賽道環境。
然後，它動了！
沒有預設路徑，沒有固定軌跡！
它靈活地繞過第一個障礙，平穩地駛過起伏的路面，精準地沿著8字形軌跡前進，遇到障礙物時，或減速繞行，或輕微調整姿態通過，動作流暢自然，如同擁有生命！
第一次試跑，順利完成全程！
邵瑞宇瞬間覺得自己不好了！
這————這自主識別和決策能力？
池宏甚至沒有針對這個特定賽道進行任何編程？
這算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看著小車的運行數據，卻微微皺眉：「第一次跑，保守了點，速度慢了，路徑規劃還可以更優。」
他拿起電腦，快速調出剛才運行的數據日誌，手指在屏幕上飛快地點按了幾下，修改了幾個關鍵參數閾值和權重。
「再跑一次。」池宏下達指令。
「池小司」再次啟動！
這一次，它的動作明顯更加迅捷果斷！
在保證穩定性的前提下，過彎更流暢，避障更精準，遇到起伏路面時，底盤懸掛基於算法控制的電磁阻尼，反應更快，車身姿態更穩！
全程用時比第一次縮短了近三分之一！
邵瑞宇看著計時器上的數字，嘴巴微張，徹底石化！
這個成績————已經打破了他團隊精心準備、反覆優化後小車在這個賽道上的最快紀錄！
而池宏，似乎還不滿意，盯著數據流，喃喃自語：「懸掛的響應延遲還有5毫秒，控制環路的積分項可以再調一下————」
邵瑞宇：「————」
他深吸一口氣，再緩緩吐出，看向池宏的眼神，充滿了複雜難明的情緒震驚、佩服、一絲挫敗，但最終，化為了釋然和真誠的敬佩。
「池宏————」邵瑞宇的聲音有些乾澀，他苦笑著搖搖頭。
「我服了。真的服了。」
他徹底放下了心中的傲氣和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：「之前————是我坐井觀天了。你這種怪物————不，你這種天才，我輸得心服口服。」
池宏愣了一下，隨即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：「互相學習。」
「來，坐下說！」邵瑞宇熱情地拉過椅子。
「既然你真心請教，我也跟你說說國賽的情況。」
「我去年雖然拿了國一，其實只是控制組第4名，離真正的頂尖還有差距！」
「今年國賽，強手如雲！」