第337章 驗證成功，最正確的技術顧問
「還是直接過去一趟吧，剛好對新計算完的地月轉移軌道，進行高精度仿真驗證測試。」徐銘滿意的從虛擬面板收回目光，自顧自低喃一句確定打算。
在這一個月時間裡，他不但重新計算出了，提前入軌後的新軌道。
連許久未曾有波動的學科經驗值，也終於出現了久違的增長，雖說幅度幾乎都能忽略不計，但距離五級學科已然近在咫尺。
倒也稱得上雙喜臨門。
另外他心裡也清楚，雖說空間技術研究院，梁占軍和黃振海那邊，對他有著充分的信任，奈何眼瞅著指揮部定下的發射窗口期越來越接近，要說絲毫不著急那絕對是假的。
畢竟哪怕新軌道精度再高，也是要進行仿真驗證流程的。
否則便是對整個項目工程不負責任。
於是念頭停留在這裡，徐銘便也耽擱，聯繫了專職司機在樓下等待，然後整理好資料帶上離開辦公室。
……
徐銘對空間技術研究院自然是輕車熟路，不多時便到達目的地。
院內項目人員，注意到徐銘過來後，也是立刻報告梁占軍他們。
「徐院。」
「你今天怎麼這時候過來了。」梁占軍同徐銘握了下手疑惑道：「以往不是會提前通知我們嗎？」
因為徐銘的身份和特殊性，對國家來說，每分每秒都必須重視。
否則從某種程度上講，就是浪費資源。
所以早在很久之前，徐銘要去其他地方，都會有人專門提前規劃好行程方便對接。
這樣只要人過來，就能直接開始討論或會議。
眼下都已經過了中午，徐銘突然過來，難免會讓人感到有些好奇。
不過梁占軍的反應速度很快，前腳話音剛落，緊隨其後便意識到了什麼。
突然面露激動之色。
連忙追問道：「難道是對新軌道的計算完成了？」
聞言旁邊的黃振海，也是滿臉難以置信，沒想到速度居然能這麼快。
下意識接過話茬跟在後面附和。
「真完成了？」
「這效率也太高了，我嘞個乖乖，真不愧是咱們國家的超級天才。」
聽完黃振海發自內心的讚嘆，待對方大拇指收回後徐銘擺擺手回答。
「幸不辱使命，稍微加了點班，總算弄完了。」
說完沒有絲毫停頓，直接又引入正題，安排起後續的重要工作。
「邱軒今天在院裡嗎，他們可以開始仿真驗證了。」
「在。」梁占軍猛地點頭。
「我們現在就過去，正常的話，天黑之前就能得到首次仿真驗證的結果。」
話落。
不等徐銘再開口，人已經走在前面引路，能看出此刻心情確實非常急切。
同樣黃振海也沒遲鈍，緊跟著梁占軍的步伐。
把兩人反應看在眼裡，徐銘不覺得奇怪，畢竟為保證嫦娥奔月工程在十月窗口期，圓滿發射登月成功，每位項目人員都身兼重擔。
自己給自己壓力。
誓要為華國航天一舉徹底打開局面。
眼下心心念的地月轉移軌道問題，終於能夠解決。
心裡也算有塊大石頭落地。
難免會激動。
就這樣。
當幾人來到仿真驗證實驗室，告訴邱軒情況，後者則表現的比較平靜，在他看來徐銘作為全世界都公認的超級天才，國內科研工作者的最大驕傲，能短時間內完成軌道計算再正常不過。
於是沒有任何廢話，立刻便展開行動。
「好的徐院，我馬上帶人驗證。」
而徐銘和梁占軍以及黃振海三人，則沒有離開。
選擇原地等待仿真結果。
當然過程中他們也沒有閒著，後邊討論起，關於登月艙著陸的最後一米算法優化。
前段時間載人航天工程總指揮部召開，嫦娥奔月任務技術研討會，登月艙部分的項目負責人提到，探月著陸器在最後一米的時候，礙於月塵的干擾，微波測距儀的數據會出現隨機波動。
從而帶來誤差。
在這種情況之下，哪怕是幾十厘米的誤差，對高速著陸的太空飛行器來說都有巨大風險。
足以造成嚴重後果。
雖通過增大著陸腿的緩衝行程來彌補，但如今載人登月的登月艙重量更大，對落點姿態要求更高。
原先的彌補方案無法繼續使用。
需要一個能在月塵干擾下，依舊能實時校正測距誤差的新算法。
徐銘既然擔任著技術總顧問，又是自己擅長的算法領域問題，肯定要發表意見給出可行方案。
於是在研討會上，他想到了研發光刻機時，解決過隨機噪聲問題。
便提出傳統濾波方法已經過時，不夠快也不夠准。
建議使用非傳統的卡爾曼濾波。
月塵的干擾主要集中在特定頻段，而真實距離信號在另一頻段。用頻域濾波分離信號和噪聲，然後藉助卡爾曼濾波做狀態估計。
此方法的優勢是計算量小，搭載的計算機可以實時運行。
魯棒性強，即使噪聲幅度很大也能準確估計。
並且不需要預先知道噪聲的統計特性。
在他的這些提議講出後，頓時便讓著陸器那邊的團隊眼前一亮。
會後著陸器設計師更是主動聯繫，針對算法交流。
當時由於徐銘正在重新計算地月轉移軌道，便只給出了大致的算法框架。
沒想到大半個月時間，就有如此大收穫。
「老吳他們前幾天，成功把那個算法實現，並且還第一時間進行了驗證。」
「在模擬月塵環境的測試中，新算法將測距誤差從原來的幾十厘米降低到了不足兩厘米，今天上午見到還說要專程去感謝你呢。」
梁占軍提起這件事，心中也再次感到慶幸。
面對地月轉移軌道，和著陸器校正測距誤差算法上的問題，徐銘硬是在一個月左右的時間，硬是分別給出了一份近乎完美的答卷。
關鍵整個人表現的還非常輕鬆。
若非國家的航天事業上面，有著徐銘這樣一位世界超級天才，關於嫦娥奔月工程任務，大概率還要往後延遲上幾年時間。
屆時只怕要落在NASA的重返月球計劃後面。
如此就失去了很多優勢和關鍵影響。
黃振海顯然也和著陸器團隊那邊熟悉，聽完梁占軍的話也忍不住補充。
「誤差減小到兩厘米，這個精度相當於把著陸器輕鬆放在月面上，就像是放雞蛋一樣，也難怪老吳看上去比前段時間輕鬆了很多。」
「指揮部讓你當這個技術顧問，真是正確決定。」
最後一句話，是看向徐銘說的。
徐銘在給出算法框架後，還沒來得及去詢問，算法具體的開發優化進展。
未曾想直接把誤差減小到了兩厘米。
效果倒是有些超出他的預期。
當然這肯定是件好事，只有各個部分的設計團隊越有把握，最終嫦娥奔月任務才能圓滿。
念頭停留在這裡，他嘴角微微上揚，浮現出一抹笑容收下兩人的稱讚。
「這是我這個技術顧問應該做的，有進展就好。」
——
隨著時間一分一秒流逝，邱軒這邊終於有好消息傳過來。
「徐院。」
「仿真驗證結果出來，新的軌道完全規避掉了那段混沌窗口，且除安全性更高之外，燃料消耗完全在可接受的範圍之內。」
「另外窗口的適應性也更強，哪怕發射時間有所偏移也能安全入軌。」
來到徐銘和梁占軍他們面前停下腳步後，邱軒強忍著心中的興奮，直接一口氣報告完全部的驗證結果。
儘管接下來的時間，他們還需對新軌道，進行無數次高精度仿真。
但眼下的結果，已然能夠證明，徐銘重新計算的軌道不存在任何問題。
甚至整體還要優於原本的方案。
哪怕剛才梁占軍和黃振海，已不止一次，在腦海中腦補現在的畫面，可真正親耳聽見後，還是控制不住自己的情緒波動。
臉上的表情瞬間堆滿笑容。
「太好了。」
「看來這地月轉移軌道，還真是換對了。」
這時徐銘也沒沉默，接話回應一句，依舊又保持著嚴謹態度，對邱軒他們進行交代。
「基本在我的預期範圍內，還算不錯，不過接下來直到發射窗口期，你們仍舊要持續進行仿真驗證，確保不會出現任何的影響因素。」
「畢竟這是一個沒有任何經驗可借鑑的新軌道。」
他的話無任何毛病，按照原定方案，登月船將經過四次軌道機動，逐步抬升遠地點，最終進入到地月轉移軌道。這個方案和當年阿波羅計劃的思路類似，已經經過了無數次仿真驗證。
重新計算後的新軌道，雖各方面仿真結果都表現的更加優秀。
但畢竟他們才是此軌道先驅者，多加注意沒壞處。
邱軒顯然也明白徐銘的意思，當即便斬釘截鐵的做出了保證。
「放心吧徐院，保證完成任務。」
終於把地月轉移軌道的事情妥善處理完，眼看天色逐漸被黑夜籠罩，徐銘也沒有在空間技術研究院這邊繼續逗留。
……
值得一提的是，臨近春節假期，考慮到手上的工作和方面影響，今年徐銘他們一家還是準備留在燕京。
不回東坪縣老家。
但老師王清濤和其妻子那裡，卻打算離開燕京醫院回歸正常生活。
是的。
正式接受新型靶向藥物納米反應器治療後，王清濤妻子的身體情況很快好轉，已經不需要繼續住院。
後面按時到醫院複查鞏固就行。
對此徐銘自然是為他們一家人高興，在出院當天特意帶著陳璐過去送行。
「徐銘。」
「你這次研發出來的靶向藥物納米反應器，可以說是為全人類造福啊。」
翌日燕京醫院走廊處，王清濤看著眼前的徐銘非常神情複雜，很想對自己這個學生表示感激，卻又不知道一時該從哪裡開口。
在這一個多月的時間裡，他親眼見證了，妻子在接受新型靶向藥物納米反應器治療後，原本受癌症折磨和藥物副作用的身體，肉眼可見的快速好轉起來，每次檢查都能看到各項指標上漲。
這在以往的治療中，是不可能出現的。
可以說直到醫生告訴他結果時，他才算真正意識到徐銘口中的，能夠治療癌症的新技術方案，究竟意味著什麼。
不誇張的講，是真有可能幫助人類，徹底戰勝癌症的神兵利器。
關鍵。
這樣的科研成果，是他王清濤教過的學生研發的。
哪怕早知道徐銘的變態天賦，在這件事情上依舊有種不真實感。
徐銘則沒往下面接話，只是噙著笑容送上祝賀。
「王老師，恭喜你和師娘出院。」
然王清濤的情緒，顯然還沒徹底平復下來，隨即又忍不住提到之前海外方面的反應。
「這種能拯救萬千患者的新治療方案，確實早一天上市就可以多救很多人，海外那些生物製藥巨頭公司都是鼠目寸光，看不到我學生在生物領域的實力。」
「等下半年納米反應器正式問世，肯定有他們捶胸頓足的時候。」
「這一天不會太遠了。」徐銘點點頭附和句。
儘管新型靶向藥物納米反應器，目前正在進行第二輪臨床試驗，距離正式面向國內市場還需要大幾個月的時間，但所起到的影響已然在慢慢擴散。
正如老師王清濤說的那樣，當大家都確認了納米反應器的治療效果。
肯定少不了人多少後悔。
不過到那時，可就沒什麼用處了。
同老師他們一家交流完，在辦理出院手續後，徐銘目送他們返回東坪縣。
轉眼進入到三月份。
當新年跑遠，月底載人航天工程總指揮部，再次召開了技術審查會。
會議共持續了三天，對整個登月流程，和相應技術進行審查確認，其中徐銘在三天裡上台做了三次報告。
可以說基本把地月轉移軌道，著陸器測距算法的頻域濾波等問題，全部解決並得到指揮部認可。
這也意味著，嫦娥登月任務，從理論可行變成了工程可行。
最終在全體熱烈的掌聲中，載人航天工程總指揮部正式批准了嫦娥登月任務實施方案，發射時間窗口確定為十月上半旬。
審查會結束之後，國內官方媒體，也立刻展開了詳細全面的報導，開始為下半年的正式登月預熱。
在這一個月時間裡，他不但重新計算出了，提前入軌後的新軌道。
連許久未曾有波動的學科經驗值，也終於出現了久違的增長，雖說幅度幾乎都能忽略不計，但距離五級學科已然近在咫尺。
倒也稱得上雙喜臨門。
另外他心裡也清楚，雖說空間技術研究院，梁占軍和黃振海那邊，對他有著充分的信任，奈何眼瞅著指揮部定下的發射窗口期越來越接近，要說絲毫不著急那絕對是假的。
畢竟哪怕新軌道精度再高，也是要進行仿真驗證流程的。
否則便是對整個項目工程不負責任。
於是念頭停留在這裡，徐銘便也耽擱，聯繫了專職司機在樓下等待，然後整理好資料帶上離開辦公室。
……
徐銘對空間技術研究院自然是輕車熟路，不多時便到達目的地。
院內項目人員，注意到徐銘過來後，也是立刻報告梁占軍他們。
「徐院。」
「你今天怎麼這時候過來了。」梁占軍同徐銘握了下手疑惑道：「以往不是會提前通知我們嗎？」
因為徐銘的身份和特殊性，對國家來說，每分每秒都必須重視。
否則從某種程度上講，就是浪費資源。
所以早在很久之前，徐銘要去其他地方，都會有人專門提前規劃好行程方便對接。
這樣只要人過來，就能直接開始討論或會議。
眼下都已經過了中午，徐銘突然過來，難免會讓人感到有些好奇。
不過梁占軍的反應速度很快，前腳話音剛落，緊隨其後便意識到了什麼。
突然面露激動之色。
連忙追問道：「難道是對新軌道的計算完成了？」
聞言旁邊的黃振海，也是滿臉難以置信，沒想到速度居然能這麼快。
下意識接過話茬跟在後面附和。
「真完成了？」
「這效率也太高了，我嘞個乖乖，真不愧是咱們國家的超級天才。」
聽完黃振海發自內心的讚嘆，待對方大拇指收回後徐銘擺擺手回答。
「幸不辱使命，稍微加了點班，總算弄完了。」
說完沒有絲毫停頓，直接又引入正題，安排起後續的重要工作。
「邱軒今天在院裡嗎，他們可以開始仿真驗證了。」
「在。」梁占軍猛地點頭。
「我們現在就過去，正常的話，天黑之前就能得到首次仿真驗證的結果。」
話落。
不等徐銘再開口，人已經走在前面引路，能看出此刻心情確實非常急切。
同樣黃振海也沒遲鈍，緊跟著梁占軍的步伐。
把兩人反應看在眼裡，徐銘不覺得奇怪，畢竟為保證嫦娥奔月工程在十月窗口期，圓滿發射登月成功，每位項目人員都身兼重擔。
自己給自己壓力。
誓要為華國航天一舉徹底打開局面。
眼下心心念的地月轉移軌道問題，終於能夠解決。
心裡也算有塊大石頭落地。
難免會激動。
就這樣。
當幾人來到仿真驗證實驗室，告訴邱軒情況，後者則表現的比較平靜，在他看來徐銘作為全世界都公認的超級天才，國內科研工作者的最大驕傲，能短時間內完成軌道計算再正常不過。
於是沒有任何廢話，立刻便展開行動。
「好的徐院，我馬上帶人驗證。」
而徐銘和梁占軍以及黃振海三人，則沒有離開。
選擇原地等待仿真結果。
當然過程中他們也沒有閒著，後邊討論起，關於登月艙著陸的最後一米算法優化。
前段時間載人航天工程總指揮部召開，嫦娥奔月任務技術研討會，登月艙部分的項目負責人提到，探月著陸器在最後一米的時候，礙於月塵的干擾，微波測距儀的數據會出現隨機波動。
從而帶來誤差。
在這種情況之下，哪怕是幾十厘米的誤差，對高速著陸的太空飛行器來說都有巨大風險。
足以造成嚴重後果。
雖通過增大著陸腿的緩衝行程來彌補，但如今載人登月的登月艙重量更大，對落點姿態要求更高。
原先的彌補方案無法繼續使用。
需要一個能在月塵干擾下，依舊能實時校正測距誤差的新算法。
徐銘既然擔任著技術總顧問，又是自己擅長的算法領域問題，肯定要發表意見給出可行方案。
於是在研討會上，他想到了研發光刻機時，解決過隨機噪聲問題。
便提出傳統濾波方法已經過時，不夠快也不夠准。
建議使用非傳統的卡爾曼濾波。
月塵的干擾主要集中在特定頻段，而真實距離信號在另一頻段。用頻域濾波分離信號和噪聲，然後藉助卡爾曼濾波做狀態估計。
此方法的優勢是計算量小，搭載的計算機可以實時運行。
魯棒性強，即使噪聲幅度很大也能準確估計。
並且不需要預先知道噪聲的統計特性。
在他的這些提議講出後，頓時便讓著陸器那邊的團隊眼前一亮。
會後著陸器設計師更是主動聯繫，針對算法交流。
當時由於徐銘正在重新計算地月轉移軌道，便只給出了大致的算法框架。
沒想到大半個月時間，就有如此大收穫。
「老吳他們前幾天，成功把那個算法實現，並且還第一時間進行了驗證。」
「在模擬月塵環境的測試中，新算法將測距誤差從原來的幾十厘米降低到了不足兩厘米，今天上午見到還說要專程去感謝你呢。」
梁占軍提起這件事，心中也再次感到慶幸。
面對地月轉移軌道，和著陸器校正測距誤差算法上的問題，徐銘硬是在一個月左右的時間，硬是分別給出了一份近乎完美的答卷。
關鍵整個人表現的還非常輕鬆。
若非國家的航天事業上面，有著徐銘這樣一位世界超級天才，關於嫦娥奔月工程任務，大概率還要往後延遲上幾年時間。
屆時只怕要落在NASA的重返月球計劃後面。
如此就失去了很多優勢和關鍵影響。
黃振海顯然也和著陸器團隊那邊熟悉，聽完梁占軍的話也忍不住補充。
「誤差減小到兩厘米，這個精度相當於把著陸器輕鬆放在月面上，就像是放雞蛋一樣，也難怪老吳看上去比前段時間輕鬆了很多。」
「指揮部讓你當這個技術顧問，真是正確決定。」
最後一句話，是看向徐銘說的。
徐銘在給出算法框架後，還沒來得及去詢問，算法具體的開發優化進展。
未曾想直接把誤差減小到了兩厘米。
效果倒是有些超出他的預期。
當然這肯定是件好事，只有各個部分的設計團隊越有把握，最終嫦娥奔月任務才能圓滿。
念頭停留在這裡，他嘴角微微上揚，浮現出一抹笑容收下兩人的稱讚。
「這是我這個技術顧問應該做的，有進展就好。」
——
隨著時間一分一秒流逝，邱軒這邊終於有好消息傳過來。
「徐院。」
「仿真驗證結果出來，新的軌道完全規避掉了那段混沌窗口，且除安全性更高之外，燃料消耗完全在可接受的範圍之內。」
「另外窗口的適應性也更強，哪怕發射時間有所偏移也能安全入軌。」
來到徐銘和梁占軍他們面前停下腳步後，邱軒強忍著心中的興奮，直接一口氣報告完全部的驗證結果。
儘管接下來的時間，他們還需對新軌道，進行無數次高精度仿真。
但眼下的結果，已然能夠證明，徐銘重新計算的軌道不存在任何問題。
甚至整體還要優於原本的方案。
哪怕剛才梁占軍和黃振海，已不止一次，在腦海中腦補現在的畫面，可真正親耳聽見後，還是控制不住自己的情緒波動。
臉上的表情瞬間堆滿笑容。
「太好了。」
「看來這地月轉移軌道，還真是換對了。」
這時徐銘也沒沉默，接話回應一句，依舊又保持著嚴謹態度，對邱軒他們進行交代。
「基本在我的預期範圍內，還算不錯，不過接下來直到發射窗口期，你們仍舊要持續進行仿真驗證，確保不會出現任何的影響因素。」
「畢竟這是一個沒有任何經驗可借鑑的新軌道。」
他的話無任何毛病，按照原定方案，登月船將經過四次軌道機動，逐步抬升遠地點，最終進入到地月轉移軌道。這個方案和當年阿波羅計劃的思路類似，已經經過了無數次仿真驗證。
重新計算後的新軌道，雖各方面仿真結果都表現的更加優秀。
但畢竟他們才是此軌道先驅者，多加注意沒壞處。
邱軒顯然也明白徐銘的意思，當即便斬釘截鐵的做出了保證。
「放心吧徐院，保證完成任務。」
終於把地月轉移軌道的事情妥善處理完，眼看天色逐漸被黑夜籠罩，徐銘也沒有在空間技術研究院這邊繼續逗留。
……
值得一提的是，臨近春節假期，考慮到手上的工作和方面影響，今年徐銘他們一家還是準備留在燕京。
不回東坪縣老家。
但老師王清濤和其妻子那裡，卻打算離開燕京醫院回歸正常生活。
是的。
正式接受新型靶向藥物納米反應器治療後，王清濤妻子的身體情況很快好轉，已經不需要繼續住院。
後面按時到醫院複查鞏固就行。
對此徐銘自然是為他們一家人高興，在出院當天特意帶著陳璐過去送行。
「徐銘。」
「你這次研發出來的靶向藥物納米反應器，可以說是為全人類造福啊。」
翌日燕京醫院走廊處，王清濤看著眼前的徐銘非常神情複雜，很想對自己這個學生表示感激，卻又不知道一時該從哪裡開口。
在這一個多月的時間裡，他親眼見證了，妻子在接受新型靶向藥物納米反應器治療後，原本受癌症折磨和藥物副作用的身體，肉眼可見的快速好轉起來，每次檢查都能看到各項指標上漲。
這在以往的治療中，是不可能出現的。
可以說直到醫生告訴他結果時，他才算真正意識到徐銘口中的，能夠治療癌症的新技術方案，究竟意味著什麼。
不誇張的講，是真有可能幫助人類，徹底戰勝癌症的神兵利器。
關鍵。
這樣的科研成果，是他王清濤教過的學生研發的。
哪怕早知道徐銘的變態天賦，在這件事情上依舊有種不真實感。
徐銘則沒往下面接話，只是噙著笑容送上祝賀。
「王老師，恭喜你和師娘出院。」
然王清濤的情緒，顯然還沒徹底平復下來，隨即又忍不住提到之前海外方面的反應。
「這種能拯救萬千患者的新治療方案，確實早一天上市就可以多救很多人，海外那些生物製藥巨頭公司都是鼠目寸光，看不到我學生在生物領域的實力。」
「等下半年納米反應器正式問世，肯定有他們捶胸頓足的時候。」
「這一天不會太遠了。」徐銘點點頭附和句。
儘管新型靶向藥物納米反應器，目前正在進行第二輪臨床試驗，距離正式面向國內市場還需要大幾個月的時間，但所起到的影響已然在慢慢擴散。
正如老師王清濤說的那樣，當大家都確認了納米反應器的治療效果。
肯定少不了人多少後悔。
不過到那時，可就沒什麼用處了。
同老師他們一家交流完，在辦理出院手續後，徐銘目送他們返回東坪縣。
轉眼進入到三月份。
當新年跑遠，月底載人航天工程總指揮部，再次召開了技術審查會。
會議共持續了三天，對整個登月流程，和相應技術進行審查確認，其中徐銘在三天裡上台做了三次報告。
可以說基本把地月轉移軌道，著陸器測距算法的頻域濾波等問題，全部解決並得到指揮部認可。
這也意味著，嫦娥登月任務，從理論可行變成了工程可行。
最終在全體熱烈的掌聲中，載人航天工程總指揮部正式批准了嫦娥登月任務實施方案，發射時間窗口確定為十月上半旬。
審查會結束之後，國內官方媒體，也立刻展開了詳細全面的報導，開始為下半年的正式登月預熱。