第173章 ：
兩個娃的哭聲驚天動地，晶媽和途媽都上來看，然後一個幫著嗡嗡直耳鳴的爸爸弄奶粉，一個下樓去廚房燉豬蹄湯。
小喬也被吵醒了，穿件白色小公主的睡裙跑出來，小揪揪一高一低。
「大熊小熊不哭，親親就不哭。」
葫蘆不讓上樓，在樓梯口大吼幾聲來聲援他的小喬主人，晶晶一手抱了一個，抱不住要往下滑。
「於途，快來幫幫我。」
多麼雞飛狗跳的早上。
於副所長堪堪沒有遲到，耳朵也不鳴了，桌上的一份份數據報告讓他覺得精神抖擻。
沒兩天就是雙胞胎的百日，晶晶安排了拍照，於途一手抱一個的照片讓奶奶驚呼。
「太像了，簡直和於途小時候一模一樣。」
晶晶好開心。
萌萌的高考成績出來，沒什麼懸念地讀了清華金融，晶晶跟段吳商量，讓他把萌萌帶到了他在北京的刑偵劇組，當打雜小弟。
小尹領了證，打算七夕辦婚，算下來能休40天，大孟很仗義地說：「看在你這麼大歲數才嫁出去的份上，你的活我包了。」
哎，哎，為什麼做好事也要挨打。
7月15號，於途後來永遠都記得這個日子。
那天看起來一切都和平常一樣，他正在看生產進度周報，按計劃，月底要把幾個分系統的生產廠跑一遍，還是大孟去西安盯發動機，小胡去武漢盯遙感，小尹不在，我去蘭州。
桌上的固話突然響了，號碼是他熟悉的，北京飛控。
「於總，緊急情況，風雲的圖像出現異常扭曲，各種優化措施無效。」
於途猛地從座位上站了起來，他的風雲，關在交給他的風雲。
「好，數據發我，繼續監控，我今天就到。」
掛上電話，於途三步並作兩步沖向胡所辦公室，樓道里遇上的小博士趕緊給他閃開路。
「胡所，風雲圖像異常扭曲，咱們事先準備的各種優化措施都無效，看來是陌生問題，我馬上出發去北京。」
胡所也嚴肅起來。
「好，我馬上組織參與過的人員隨後過去，於途啊，風雲身上擔著太多任務啊，今年還有大慶，一定要全力恢復。」
「我明天要去遠望對接個項目，最晚後天下午可以到北京。」
「好。」
最簡短的命令，最簡單的行裝，小胡留下，大孟和小高跟他一起走，還有通信系統的主任設計師梁工。
命運多舛的風雲啊，發射前就是應答機故障，這五年，在天上，經歷過太陽黑子，穿越過太陽風，閃避過小流星。
行李是柜子里常備的一隻小箱子，拿起來就能出發。
「晶晶，北京緊急任務，歸期不定。」
熟悉的飛控大廳，熟悉的監控位，於途翻看著48小時數據，風雲現在是分鐘級，數據量極大，處理出來的圖像扭曲，說明遙感和成像數據出現了大的偏差。
偏差知道偏差是怎樣造成的，才能有效修正。
「調用衛星平台數據，軌道、姿控、電源。」
調用風雲三號18：00和6：00數據做修正參照。
一條條指令從於途的位置發出去，飛控的同事在做新的數據處理，大孟他們去研究平台數據。
於途努力平靜一點，這個數據的偏差規律性不強，不像是來自環境，那麼，問題是衛星自身？
出發得太急了，全套設計圖紙和數據，只能後續的同事帶來，他閉上眼睛，努力回憶。
「於途，你來看看，我們是不是反算一下遙感和成像的原始數據，找一找規律..我感覺，像是抖動，不過需要算算才能確認。」
於途拍拍大孟肩膀，靠譜。
「你組織吧，小尹和厲老師回老家了，先別告訴他們，問問李博士，能不能來幫忙。」
「風雲的數據是每天要匯到大慶指揮部的，能早一天是一天。」
李博士假期帶學生國際交流去了，大孟偷偷給小尹打電話。
「我不想給你打電話的，可是沒辦法。」
「有話快說，我忙著呢！」
「風雲出問題了，我跟於途，老梁都在北京，你有沒有可能把厲老師借我們兩天。」
電話那端沉默了幾分鐘。
「我們倆都可以借你5天，要是5天解決不了，大孟，你就死定了。」
第二天趕來的有各分系統的同事，還有小尹家兩個生力軍，到晚上胡所進來的時候，原因已經基本鎖定衛星姿態抖動。
幾個人在配合厲老師跑還原數據，於途在安排監控替代方案，數據修正方案。
用極軌的4顆星每天的8次觀測數據做替代，匯往指揮部，同時修正風雲的數據，反向找問題。
到第四天，還原數據的仿真證明了大孟的感覺，衛星姿態呈現完全異常的抖動，平台結構系統的主任設計師姚工從埋了一天頭的圖紙中抬起頭來。
「咱們用的是最先進的三軸穩定姿態控制啊。」
三軸。
「先算三軸偏離，再試著修正數據。」
於途沒給他說話的時間，恢復數據是第一位的，受閱的飛機要起飛，航母要起航，分鐘級的雲圖太重要了，極軌三小時的數據遠遠不夠。
按厲老師給出的算法，數據基本能與修正值契合，交給了飛控的值班同志們按每10分鐘做手工修正。
於途他們全力投入對衛星自體的搶救中，三軸穩定姿態控制使用的是成都所自研的CMG，成都的同事也趕來了。
還有相應的星敏工程師。
小尹他們兩個回去辦了婚禮儀式，第二天，又回來了。
於途每天完成工作，回去招待所，還要寫當天的搶救筆記，到第十天，已經寫了5萬字。
啟用備用軸，修正參數，一次，一次，又一次，還原數據，優化算法，一次，一次，又一次。
每一次重來，看著數據又一次劣化，列舉他們能用到的一切方法。
偏離越來越大，修正數據越來越困難。
胡所，李主任來了幾次，原來備份的氣象雷達數據作為主用了，還有八個極軌數據。
關在也來了。
於途說，我們再堅持一下。
十幾個人的小組，分了三班，調整姿態參數，更新算法，每十分鐘，輸出一次數據。
誰也沒想到，這一場曠日持久的搶救，整整堅持了79天，每天24小時，從盛夏，到北京的初秋。
小喬也被吵醒了，穿件白色小公主的睡裙跑出來，小揪揪一高一低。
「大熊小熊不哭，親親就不哭。」
葫蘆不讓上樓，在樓梯口大吼幾聲來聲援他的小喬主人，晶晶一手抱了一個，抱不住要往下滑。
「於途，快來幫幫我。」
多麼雞飛狗跳的早上。
於副所長堪堪沒有遲到，耳朵也不鳴了，桌上的一份份數據報告讓他覺得精神抖擻。
沒兩天就是雙胞胎的百日，晶晶安排了拍照，於途一手抱一個的照片讓奶奶驚呼。
「太像了，簡直和於途小時候一模一樣。」
晶晶好開心。
萌萌的高考成績出來，沒什麼懸念地讀了清華金融，晶晶跟段吳商量，讓他把萌萌帶到了他在北京的刑偵劇組，當打雜小弟。
小尹領了證，打算七夕辦婚，算下來能休40天，大孟很仗義地說：「看在你這麼大歲數才嫁出去的份上，你的活我包了。」
哎，哎，為什麼做好事也要挨打。
7月15號，於途後來永遠都記得這個日子。
那天看起來一切都和平常一樣，他正在看生產進度周報，按計劃，月底要把幾個分系統的生產廠跑一遍，還是大孟去西安盯發動機，小胡去武漢盯遙感，小尹不在，我去蘭州。
桌上的固話突然響了，號碼是他熟悉的，北京飛控。
「於總，緊急情況，風雲的圖像出現異常扭曲，各種優化措施無效。」
於途猛地從座位上站了起來，他的風雲，關在交給他的風雲。
「好，數據發我，繼續監控，我今天就到。」
掛上電話，於途三步並作兩步沖向胡所辦公室，樓道里遇上的小博士趕緊給他閃開路。
「胡所，風雲圖像異常扭曲，咱們事先準備的各種優化措施都無效，看來是陌生問題，我馬上出發去北京。」
胡所也嚴肅起來。
「好，我馬上組織參與過的人員隨後過去，於途啊，風雲身上擔著太多任務啊，今年還有大慶，一定要全力恢復。」
「我明天要去遠望對接個項目，最晚後天下午可以到北京。」
「好。」
最簡短的命令，最簡單的行裝，小胡留下，大孟和小高跟他一起走，還有通信系統的主任設計師梁工。
命運多舛的風雲啊，發射前就是應答機故障，這五年，在天上，經歷過太陽黑子，穿越過太陽風，閃避過小流星。
行李是柜子里常備的一隻小箱子，拿起來就能出發。
「晶晶，北京緊急任務，歸期不定。」
熟悉的飛控大廳，熟悉的監控位，於途翻看著48小時數據，風雲現在是分鐘級，數據量極大，處理出來的圖像扭曲，說明遙感和成像數據出現了大的偏差。
偏差知道偏差是怎樣造成的，才能有效修正。
「調用衛星平台數據，軌道、姿控、電源。」
調用風雲三號18：00和6：00數據做修正參照。
一條條指令從於途的位置發出去，飛控的同事在做新的數據處理，大孟他們去研究平台數據。
於途努力平靜一點，這個數據的偏差規律性不強，不像是來自環境，那麼，問題是衛星自身？
出發得太急了，全套設計圖紙和數據，只能後續的同事帶來，他閉上眼睛，努力回憶。
「於途，你來看看，我們是不是反算一下遙感和成像的原始數據，找一找規律..我感覺，像是抖動，不過需要算算才能確認。」
於途拍拍大孟肩膀，靠譜。
「你組織吧，小尹和厲老師回老家了，先別告訴他們，問問李博士，能不能來幫忙。」
「風雲的數據是每天要匯到大慶指揮部的，能早一天是一天。」
李博士假期帶學生國際交流去了，大孟偷偷給小尹打電話。
「我不想給你打電話的，可是沒辦法。」
「有話快說，我忙著呢！」
「風雲出問題了，我跟於途，老梁都在北京，你有沒有可能把厲老師借我們兩天。」
電話那端沉默了幾分鐘。
「我們倆都可以借你5天，要是5天解決不了，大孟，你就死定了。」
第二天趕來的有各分系統的同事，還有小尹家兩個生力軍，到晚上胡所進來的時候，原因已經基本鎖定衛星姿態抖動。
幾個人在配合厲老師跑還原數據，於途在安排監控替代方案，數據修正方案。
用極軌的4顆星每天的8次觀測數據做替代，匯往指揮部，同時修正風雲的數據，反向找問題。
到第四天，還原數據的仿真證明了大孟的感覺，衛星姿態呈現完全異常的抖動，平台結構系統的主任設計師姚工從埋了一天頭的圖紙中抬起頭來。
「咱們用的是最先進的三軸穩定姿態控制啊。」
三軸。
「先算三軸偏離，再試著修正數據。」
於途沒給他說話的時間，恢復數據是第一位的，受閱的飛機要起飛，航母要起航，分鐘級的雲圖太重要了，極軌三小時的數據遠遠不夠。
按厲老師給出的算法，數據基本能與修正值契合，交給了飛控的值班同志們按每10分鐘做手工修正。
於途他們全力投入對衛星自體的搶救中，三軸穩定姿態控制使用的是成都所自研的CMG，成都的同事也趕來了。
還有相應的星敏工程師。
小尹他們兩個回去辦了婚禮儀式，第二天，又回來了。
於途每天完成工作，回去招待所，還要寫當天的搶救筆記，到第十天，已經寫了5萬字。
啟用備用軸，修正參數，一次，一次，又一次，還原數據，優化算法，一次，一次，又一次。
每一次重來，看著數據又一次劣化，列舉他們能用到的一切方法。
偏離越來越大，修正數據越來越困難。
胡所，李主任來了幾次，原來備份的氣象雷達數據作為主用了，還有八個極軌數據。
關在也來了。
於途說，我們再堅持一下。
十幾個人的小組，分了三班，調整姿態參數，更新算法，每十分鐘，輸出一次數據。
誰也沒想到，這一場曠日持久的搶救，整整堅持了79天，每天24小時，從盛夏，到北京的初秋。