第51章 數位化火控
張楚應道：「沒錯，有導引頭和沒有導引頭中間，還可以增加一個類型，數位化火控。」
眾人聽後似乎不太理解，滿臉疑惑。
張楚解釋起來：「我們現在生產的火箭彈屬於無制導火箭彈，誤差主要來自這幾個方面。」
「首先是發射狀態，發射架的角度存在偏差，就會導致著彈點發射偏移，還有燃料燃燒過程本身也不完全一致，受到多種因素影響，也會影響到彈道。」
「當然，加工工藝也會有所影響，公差，質量分布不均等等，除了這些因素之外，還有一種是環境因素，比如發射時的風速、空氣密度，溫度等等。」
「這些條件對誤差的影響占比可以達到三四成，現在一般來說，都是靠經驗，炮兵經驗豐富的話，可以根據當時的條件進行一定程度調整，但這種感覺是比較模糊的。」
「數字火控，其實就是通過數學模型進行計算，把測到的環境條件輸入模型，輸出的則是調整量，調整發射初始狀態，彌補這些誤差。」
眾人就像是學生上課，聽得很仔細。
聽完之後，馬銳進率先開口：「我大概懂你的意思，不過……這個模型的搭建可不簡單啊。」
張楚應道：「這件事情交給我就行了。」
這件事情對張楚來說反倒是很簡單，因為系統裡面就有！
對張楚來說，他現在擔心的不是模型搭建不起來，或者模型不夠細緻。
他需要擔心的反倒是模型太過於細緻，現在的計算機算不過來。
畢竟多引進一個參數，模型複雜程度和計算量是幾何上升的。
到時候張楚需要根據現有計算機的能力，進行參數的篩選。
張楚看向顧清遠：「顧主任，我們廠沒有相關的人才，只有我一個人懂也不行。」
「我的想法是，你如果願意的話，可以先學習導引頭相關的知識，以後就算我不在，你也可以主持這邊的工作。」
顧清遠連忙說道：「沒問題！感謝張主任的信任！我會盡力而為！」
張楚感覺有點尷尬：「顧主任，你可以稍微放鬆一點，就當是朋友之間的聊天，叫我小張就行了。」
在一年之前，張楚還是顧清遠的下屬，是顧清遠給他安排工作，現在反過來了。
李廠長打圓場：「不論職位高低，說到底都是合作關係，大家都是對等的，對吧，小張同志。」
張楚應道：「嗯，就是這麼個意思，這樣我們效率也能更高。」
「事情就這些，有問題可以提出來，沒問題的話，可以開展工作了。」
於是顧清遠先和馬銳進交流，他們一個是火箭彈領域的專家，一個是導引頭領域的專家，得要互相有所了解才能展開合作。
而張楚，進入系統，準備先完成數位化火控的模型搭建。
「9527，幹活了。」
張楚先把9527叫出來。
「正在待命！」
張楚原本是打算直接下命令，讓9527給他一套多管火箭炮的數位化火控系統方案。
然後把其中數字模型里的參數進行刪減，也就是做減法。
減少模型大小和計算量，適應現在的計算機性能。
但是，張楚突然想到，或許可以讓9527直接生成方案。
於是他選擇換一種方式：「9527，生成一套122mm多管火箭炮的數位化火控系統方案，主要通過設定初始發射狀態，彌補發射時因初始參數差異帶來的誤差。」
「要求，適用於計算能力0.3MIPS的計算機，列出主要參數，立即執行。」
「好的，正在執行。」
MIPS，每秒處理的機器語言指令數，單位是百萬。
0.3MIPS代表著每秒可以執行30萬機器語言指令。
這是現在市場上能買到，同時價格相對便宜的計算機。
因為要低成本，所以不能用太貴的計算機。
這種等級的計算機現在價格也就一兩萬。
再貴一點的，幾萬到十萬的。
對於那些小金主買家來說，也不是不能接受。
張楚還是一樣的想法，設置價格梯度，滿足不同用戶的要求。
等會驗證這個模型沒問題，就可以生成更複雜一點的模型，應用到更高級的產品上。
過了不到一分鐘，9527的聲音再次傳來：「已生成滿足要求的火控模型，參數已列出。」
張楚走到屏幕前面，畫面上有一張參數列表。
1、氣象數據：風速、風向，空氣密度，環境溫度。
2、地形數據：海拔高程差
3、發射平台參數，姿態（俯仰/橫滾），多管發射時序控制
4、記憶學習，經驗數據。
張楚見狀思索起來，其他的他都想到了，第四點，還加入學習功能，有點AI的雛形了。
不過和真正的AI差距很大，計算能力也遠遠不夠。
這應該是根據相似環境下的歷史數據進行修正，類似於有經驗的老兵，根據自己的感覺來。
不過這種感覺被數學公式具體化。
張楚感覺沒什麼問題，於是繼續下命令：
「繼續按照要求生成模型，計算能力分別提升至1MIPS，10MIPS。」
到了10MIPS這個計算能力，計算機的價格就很貴了，要幾百萬美元，放在火箭炮上就不值了。
當然，這火控系統可以重複使用，並不是一次性的，只要不被敵人發現，消滅掉就行。
幾分鐘之後，張楚拿到了想要的三種模型。
剩下的事情就是把模型導出來，放入現實中的計算機內運行。
這就有點麻煩，畢竟現在系統還不具備這種功能。
需要張楚進行編程，好在張楚可以直接查看模型的原始碼。
意味著，他可以直接照著抄！
這就省事多了。
實際上，很多數學公式換變成代碼並不容易，如果不是非常熟練的程式設計師，根本做不到。
而這年頭並沒有這麼多函數庫提供給張楚調用，很多函數需要自己編寫。
張楚花了一個星期時間，完成第一個模型的編寫工作。
第一個模型搭建好之後，剩下的就是實地測試了。
張楚向李廠長匯報工作，李廠長便申請了靶場試驗。
兩天之後，一行人帶著所有設備來到靶場。
這一次和之前的試驗不同，除了火箭炮之外，到場的設備還有一款大型的鉛蓄電池，和一台計算機。
眾人聽後似乎不太理解，滿臉疑惑。
張楚解釋起來：「我們現在生產的火箭彈屬於無制導火箭彈，誤差主要來自這幾個方面。」
「首先是發射狀態，發射架的角度存在偏差，就會導致著彈點發射偏移，還有燃料燃燒過程本身也不完全一致，受到多種因素影響，也會影響到彈道。」
「當然，加工工藝也會有所影響，公差，質量分布不均等等，除了這些因素之外，還有一種是環境因素，比如發射時的風速、空氣密度，溫度等等。」
「這些條件對誤差的影響占比可以達到三四成，現在一般來說，都是靠經驗，炮兵經驗豐富的話，可以根據當時的條件進行一定程度調整，但這種感覺是比較模糊的。」
「數字火控，其實就是通過數學模型進行計算，把測到的環境條件輸入模型，輸出的則是調整量，調整發射初始狀態，彌補這些誤差。」
眾人就像是學生上課，聽得很仔細。
聽完之後，馬銳進率先開口：「我大概懂你的意思，不過……這個模型的搭建可不簡單啊。」
張楚應道：「這件事情交給我就行了。」
這件事情對張楚來說反倒是很簡單，因為系統裡面就有！
對張楚來說，他現在擔心的不是模型搭建不起來，或者模型不夠細緻。
他需要擔心的反倒是模型太過於細緻，現在的計算機算不過來。
畢竟多引進一個參數，模型複雜程度和計算量是幾何上升的。
到時候張楚需要根據現有計算機的能力，進行參數的篩選。
張楚看向顧清遠：「顧主任，我們廠沒有相關的人才，只有我一個人懂也不行。」
「我的想法是，你如果願意的話，可以先學習導引頭相關的知識，以後就算我不在，你也可以主持這邊的工作。」
顧清遠連忙說道：「沒問題！感謝張主任的信任！我會盡力而為！」
張楚感覺有點尷尬：「顧主任，你可以稍微放鬆一點，就當是朋友之間的聊天，叫我小張就行了。」
在一年之前，張楚還是顧清遠的下屬，是顧清遠給他安排工作，現在反過來了。
李廠長打圓場：「不論職位高低，說到底都是合作關係，大家都是對等的，對吧，小張同志。」
張楚應道：「嗯，就是這麼個意思，這樣我們效率也能更高。」
「事情就這些，有問題可以提出來，沒問題的話，可以開展工作了。」
於是顧清遠先和馬銳進交流，他們一個是火箭彈領域的專家，一個是導引頭領域的專家，得要互相有所了解才能展開合作。
而張楚，進入系統，準備先完成數位化火控的模型搭建。
「9527，幹活了。」
張楚先把9527叫出來。
「正在待命！」
張楚原本是打算直接下命令，讓9527給他一套多管火箭炮的數位化火控系統方案。
然後把其中數字模型里的參數進行刪減，也就是做減法。
減少模型大小和計算量，適應現在的計算機性能。
但是，張楚突然想到，或許可以讓9527直接生成方案。
於是他選擇換一種方式：「9527，生成一套122mm多管火箭炮的數位化火控系統方案，主要通過設定初始發射狀態，彌補發射時因初始參數差異帶來的誤差。」
「要求，適用於計算能力0.3MIPS的計算機，列出主要參數，立即執行。」
「好的，正在執行。」
MIPS，每秒處理的機器語言指令數，單位是百萬。
0.3MIPS代表著每秒可以執行30萬機器語言指令。
這是現在市場上能買到，同時價格相對便宜的計算機。
因為要低成本，所以不能用太貴的計算機。
這種等級的計算機現在價格也就一兩萬。
再貴一點的，幾萬到十萬的。
對於那些小金主買家來說，也不是不能接受。
張楚還是一樣的想法，設置價格梯度，滿足不同用戶的要求。
等會驗證這個模型沒問題，就可以生成更複雜一點的模型，應用到更高級的產品上。
過了不到一分鐘，9527的聲音再次傳來：「已生成滿足要求的火控模型，參數已列出。」
張楚走到屏幕前面，畫面上有一張參數列表。
1、氣象數據：風速、風向，空氣密度，環境溫度。
2、地形數據：海拔高程差
3、發射平台參數，姿態（俯仰/橫滾），多管發射時序控制
4、記憶學習，經驗數據。
張楚見狀思索起來，其他的他都想到了，第四點，還加入學習功能，有點AI的雛形了。
不過和真正的AI差距很大，計算能力也遠遠不夠。
這應該是根據相似環境下的歷史數據進行修正，類似於有經驗的老兵，根據自己的感覺來。
不過這種感覺被數學公式具體化。
張楚感覺沒什麼問題，於是繼續下命令：
「繼續按照要求生成模型，計算能力分別提升至1MIPS，10MIPS。」
到了10MIPS這個計算能力，計算機的價格就很貴了，要幾百萬美元，放在火箭炮上就不值了。
當然，這火控系統可以重複使用，並不是一次性的，只要不被敵人發現，消滅掉就行。
幾分鐘之後，張楚拿到了想要的三種模型。
剩下的事情就是把模型導出來，放入現實中的計算機內運行。
這就有點麻煩，畢竟現在系統還不具備這種功能。
需要張楚進行編程，好在張楚可以直接查看模型的原始碼。
意味著，他可以直接照著抄！
這就省事多了。
實際上，很多數學公式換變成代碼並不容易，如果不是非常熟練的程式設計師，根本做不到。
而這年頭並沒有這麼多函數庫提供給張楚調用，很多函數需要自己編寫。
張楚花了一個星期時間，完成第一個模型的編寫工作。
第一個模型搭建好之後，剩下的就是實地測試了。
張楚向李廠長匯報工作，李廠長便申請了靶場試驗。
兩天之後，一行人帶著所有設備來到靶場。
這一次和之前的試驗不同，除了火箭炮之外，到場的設備還有一款大型的鉛蓄電池，和一台計算機。