第1175章 專家團隊視察
翌日清晨，陽光穿過落地窗照在床頭。
葉塵醒得很早，洗漱完畢後，接到了郭思秋打來的電話。
「葉總，華京來的專家團隊已經聯繫我們了，他們預計在上午十點到達公司總部。」郭思秋的聲音有些嚴肅，顯而易見這次的審查規格超出了她的預期。
「我九點半過去。」葉塵吩咐道。
吃過陳晶晶準備的早餐，葉塵驅車前往星海智能駕駛公司。
上午九點四十，葉塵來到公司。
郭思秋已經帶著公司的一些人已經在樓下等候。
她今天穿著一身深灰色的職業裝，頭髮整齊地挽在腦後，顯得十分利落。
哪怕坐在輪椅上也掩蓋不了她卓越的氣質。
「葉總。」
她看到葉塵臉上露出一絲笑容。
葉塵看到郭思秋微笑道：「郭總知道這些都有誰來嗎？」
郭思秋：「不太清楚具體成員，不過聽說帶隊的是華京大學的院士，還有工信部和交通部的幾位工程師，都是專業技術人員，在圈子裡非常權威。」
葉塵輕輕點頭，畢竟這種事情關乎重大，必須得經過非常嚴格的檢查。
十點整，兩輛中巴車準時停在公司大門前。
車門打開，江海市的一位副市長帶隊，還有相關部門的局長、副局長，最後是幾位頭髮花白的老學者和十多名專家依次走下車。
對方介紹了一下，帶隊的人是一個姓周的院士。
「周院士，歡迎來到星海智能自動駕駛公司。」葉塵伸出手，與領頭的周老握了握。
周院士打量了一下葉塵，握手力度沉穩：「葉總年輕有為，我們在華京就經常聽到星海的技術成果，這次來，主要是想親眼看看你們的自動駕駛系統到底走到了哪一步。」
「請進，我們先去會議室聽取技術匯報，稍後可以直接去測試場。」葉塵側身做了個請的手勢。
專家團成員在會議室依次落座。
周院士一坐下，就開門見山：「葉總，技術報告我們來之前已經看過了，星海的算法架構確實很新穎，但我們更關心的是實際表現，尤其是複雜路況下的決策邏輯，比如遇到突發情況、或者無標線道路時，系統如何處理？」
交通部的一位總工也提出疑問：「星海的系統在感知層使用的是純視覺加固態雷射雷達，這種融合方案在強光直射或者大暴雨天氣下，如何保證車輛能準確識別？」
專家團隊的人上來就開始提問，問的非常專業。
郭思秋沉穩地回答：「周老的問題都不是問題，一會兒你們可以去實驗一下，我們的自動駕駛系統很智能，可以像人一樣進行思考，所以無標線道路都會自己判斷。」
「還有這位說的惡劣天氣，惡劣天氣分情況，如果是暴雨天氣，正常人開車視線受阻，沒辦法繼續開車，那他應該會靠邊停車，對吧？」
眾人微微點頭，如果是極端天氣情況，他們都會這麼選擇，因為再開下去很危險。
郭思秋開口說道：「我們和幾家主流地圖公司有合作，即便是視線受阻的惡劣天氣，我們的自動駕駛系統可以通過和衛星地圖連接，在道路上正常行駛，其實相當於天上的衛星在當我們的眼睛。」
視覺系統+雷射雷達再加上天上的衛星，這完美解決了很多問題，哪怕是極端天氣也沒事，雖然視線受阻，但道路不會改變。
「如果是道路上出現問題呢，比如洪水、垮塌等情況。」
「這種情況我們的系統會在最短的時間做出最正確的反應，但天災這種事情誰也沒辦法說百分之百可以避免天災，那樣有些強人所難。」
葉塵插話道：「周院士，口說無憑，我們準備了一些車輛搭載了最新系統的測試車，就在外面的開放道路上，各位專家可以親自上車，甚至可以自己指定路線。」
周院士點頭：「好，那就不多說了，直接上車。」
測試車是星海智能駕駛公司和幾家大型車企合作研發的轎車。
外觀與普通車輛無異。
專家們分成三組，分別登上了不同的測試車。
周院士親自坐上了副駕駛位，按照規定，測試階段主駕駛位仍需配備安全員。
車輛啟動，緩緩駛出公司大門，進入了江海市最繁忙的市區路段。
此時正是上午十點半，路上的車流量不小。
測試車駛入高架橋下的輔路，這裡正在進行道路施工。
原本的三車道被壓縮成一車道，且路面標線雜亂無章，甚至有臨時擺放的紅色防撞桶。
「這種路況，很多主流的輔助駕駛系統都會直接退出或者出現方向盤晃動。你們的系統怎麼處理？」後排的專家傾前身體，盯著中控屏上的雷射雷達點雲圖。
中控屏上，周圍的防撞桶、施工圍欄以及路邊行人的動態都被精準地標註為不同顏色的三維方框。
測試車沒有絲毫遲疑，平穩地減速，微微向左修正方向，恰到好處地繞過了防撞桶，整個過程沒有出現急剎或者突兀的轉向。
周院士看著窗外，出聲評價：「路徑規劃很果斷，沒有猶豫感。」
緊接著，車輛駛入一個無信號燈的十字路口。此時，斜刺里突然衝出一輛逆行的外賣電動車，速度極快。
安全員下意識地想要踩剎車，但測試車在安全員動作之前，已經做出了反應。
車輛並沒有死死剎停，而是在極短的時間內向右側空曠處避讓了半個車身，同時輕點剎車，完美地與電動車擦肩而過，隨後繼續平穩行駛。
「不錯。」後排的專家忍不住讚嘆。
「如果是急剎車，後面的車大概率會追尾，系統居然計算出了右側的安全空間，做出了避讓選擇，這說明算法在實時路徑規劃上已經具備了極高的運算速度。」
周院士也露出了讚許的神色：「這種避障邏輯，確實很像經驗豐富的老司機。葉總你們的系統在底層邏輯上，確實走在了前面。」
葉塵坐在一旁，語氣平靜：「這只是基礎表現，我們的目標是實現全場景的無安全員商用運營。」
周院士深以為然地看了他一眼，沒有說話，但本子上的記錄已經說明了他的態度。
半小時的路測結束，三輛測試車平穩地開回了星海智能駕駛公司的基地。
下車後，幾位專家的臉上都帶著滿意的神情。
「周老，感覺如何？」葉塵遞過去一瓶水。
周院士接過水，擰開喝了一口，感嘆道：「比我想像的要成熟得多，國內很多車企在宣傳什麼智能駕駛，實際我們去檢查很一般，你們這套系統，已經完全具備了L4級別的智能自動駕駛商業化條件。」
另外一位專家點頭贊同：「車輛我們還是需要進行大量的測試，不能一兩次的測試就下結論，在經過大量測試後，我們才會整理出一份詳細的評估報告提交給部里。」
「那就多謝各位專家了。」葉塵說道。
送走專家團後，郭思秋長長地吐出一口氣。
「葉總，要不要給他們送點東西？」郭思秋的臉上露出一抹輕鬆的笑容。
葉塵愣了一下：「不用，送他們錢財的話容易被人抓住把柄，賄賂罪判的可不輕，而且這麼重要的事情估計他們也不敢亂來。」
葉塵醒得很早，洗漱完畢後，接到了郭思秋打來的電話。
「葉總，華京來的專家團隊已經聯繫我們了，他們預計在上午十點到達公司總部。」郭思秋的聲音有些嚴肅，顯而易見這次的審查規格超出了她的預期。
「我九點半過去。」葉塵吩咐道。
吃過陳晶晶準備的早餐，葉塵驅車前往星海智能駕駛公司。
上午九點四十，葉塵來到公司。
郭思秋已經帶著公司的一些人已經在樓下等候。
她今天穿著一身深灰色的職業裝，頭髮整齊地挽在腦後，顯得十分利落。
哪怕坐在輪椅上也掩蓋不了她卓越的氣質。
「葉總。」
她看到葉塵臉上露出一絲笑容。
葉塵看到郭思秋微笑道：「郭總知道這些都有誰來嗎？」
郭思秋：「不太清楚具體成員，不過聽說帶隊的是華京大學的院士，還有工信部和交通部的幾位工程師，都是專業技術人員，在圈子裡非常權威。」
葉塵輕輕點頭，畢竟這種事情關乎重大，必須得經過非常嚴格的檢查。
十點整，兩輛中巴車準時停在公司大門前。
車門打開，江海市的一位副市長帶隊，還有相關部門的局長、副局長，最後是幾位頭髮花白的老學者和十多名專家依次走下車。
對方介紹了一下，帶隊的人是一個姓周的院士。
「周院士，歡迎來到星海智能自動駕駛公司。」葉塵伸出手，與領頭的周老握了握。
周院士打量了一下葉塵，握手力度沉穩：「葉總年輕有為，我們在華京就經常聽到星海的技術成果，這次來，主要是想親眼看看你們的自動駕駛系統到底走到了哪一步。」
「請進，我們先去會議室聽取技術匯報，稍後可以直接去測試場。」葉塵側身做了個請的手勢。
專家團成員在會議室依次落座。
周院士一坐下，就開門見山：「葉總，技術報告我們來之前已經看過了，星海的算法架構確實很新穎，但我們更關心的是實際表現，尤其是複雜路況下的決策邏輯，比如遇到突發情況、或者無標線道路時，系統如何處理？」
交通部的一位總工也提出疑問：「星海的系統在感知層使用的是純視覺加固態雷射雷達，這種融合方案在強光直射或者大暴雨天氣下，如何保證車輛能準確識別？」
專家團隊的人上來就開始提問，問的非常專業。
郭思秋沉穩地回答：「周老的問題都不是問題，一會兒你們可以去實驗一下，我們的自動駕駛系統很智能，可以像人一樣進行思考，所以無標線道路都會自己判斷。」
「還有這位說的惡劣天氣，惡劣天氣分情況，如果是暴雨天氣，正常人開車視線受阻，沒辦法繼續開車，那他應該會靠邊停車，對吧？」
眾人微微點頭，如果是極端天氣情況，他們都會這麼選擇，因為再開下去很危險。
郭思秋開口說道：「我們和幾家主流地圖公司有合作，即便是視線受阻的惡劣天氣，我們的自動駕駛系統可以通過和衛星地圖連接，在道路上正常行駛，其實相當於天上的衛星在當我們的眼睛。」
視覺系統+雷射雷達再加上天上的衛星，這完美解決了很多問題，哪怕是極端天氣也沒事，雖然視線受阻，但道路不會改變。
「如果是道路上出現問題呢，比如洪水、垮塌等情況。」
「這種情況我們的系統會在最短的時間做出最正確的反應，但天災這種事情誰也沒辦法說百分之百可以避免天災，那樣有些強人所難。」
葉塵插話道：「周院士，口說無憑，我們準備了一些車輛搭載了最新系統的測試車，就在外面的開放道路上，各位專家可以親自上車，甚至可以自己指定路線。」
周院士點頭：「好，那就不多說了，直接上車。」
測試車是星海智能駕駛公司和幾家大型車企合作研發的轎車。
外觀與普通車輛無異。
專家們分成三組，分別登上了不同的測試車。
周院士親自坐上了副駕駛位，按照規定，測試階段主駕駛位仍需配備安全員。
車輛啟動，緩緩駛出公司大門，進入了江海市最繁忙的市區路段。
此時正是上午十點半，路上的車流量不小。
測試車駛入高架橋下的輔路，這裡正在進行道路施工。
原本的三車道被壓縮成一車道，且路面標線雜亂無章，甚至有臨時擺放的紅色防撞桶。
「這種路況，很多主流的輔助駕駛系統都會直接退出或者出現方向盤晃動。你們的系統怎麼處理？」後排的專家傾前身體，盯著中控屏上的雷射雷達點雲圖。
中控屏上，周圍的防撞桶、施工圍欄以及路邊行人的動態都被精準地標註為不同顏色的三維方框。
測試車沒有絲毫遲疑，平穩地減速，微微向左修正方向，恰到好處地繞過了防撞桶，整個過程沒有出現急剎或者突兀的轉向。
周院士看著窗外，出聲評價：「路徑規劃很果斷，沒有猶豫感。」
緊接著，車輛駛入一個無信號燈的十字路口。此時，斜刺里突然衝出一輛逆行的外賣電動車，速度極快。
安全員下意識地想要踩剎車，但測試車在安全員動作之前，已經做出了反應。
車輛並沒有死死剎停，而是在極短的時間內向右側空曠處避讓了半個車身，同時輕點剎車，完美地與電動車擦肩而過，隨後繼續平穩行駛。
「不錯。」後排的專家忍不住讚嘆。
「如果是急剎車，後面的車大概率會追尾，系統居然計算出了右側的安全空間，做出了避讓選擇，這說明算法在實時路徑規劃上已經具備了極高的運算速度。」
周院士也露出了讚許的神色：「這種避障邏輯，確實很像經驗豐富的老司機。葉總你們的系統在底層邏輯上，確實走在了前面。」
葉塵坐在一旁，語氣平靜：「這只是基礎表現，我們的目標是實現全場景的無安全員商用運營。」
周院士深以為然地看了他一眼，沒有說話，但本子上的記錄已經說明了他的態度。
半小時的路測結束，三輛測試車平穩地開回了星海智能駕駛公司的基地。
下車後，幾位專家的臉上都帶著滿意的神情。
「周老，感覺如何？」葉塵遞過去一瓶水。
周院士接過水，擰開喝了一口，感嘆道：「比我想像的要成熟得多，國內很多車企在宣傳什麼智能駕駛，實際我們去檢查很一般，你們這套系統，已經完全具備了L4級別的智能自動駕駛商業化條件。」
另外一位專家點頭贊同：「車輛我們還是需要進行大量的測試，不能一兩次的測試就下結論，在經過大量測試後，我們才會整理出一份詳細的評估報告提交給部里。」
「那就多謝各位專家了。」葉塵說道。
送走專家團後，郭思秋長長地吐出一口氣。
「葉總，要不要給他們送點東西？」郭思秋的臉上露出一抹輕鬆的笑容。
葉塵愣了一下：「不用，送他們錢財的話容易被人抓住把柄，賄賂罪判的可不輕，而且這麼重要的事情估計他們也不敢亂來。」