第1章 外骨骼系統
深夜，清北大學機械工程系的二號實驗樓依舊燈火通明，只是這光亮並非來自所有實驗室，而是集中在角落裡一間最為破舊、幾乎被人遺忘的雜物間改造成的臨時實驗室。
陸宸弓著腰，額前的碎發被汗水浸濕，幾縷調皮地貼在眉梢。
手中簡陋的萬用表探針小心翼翼地觸碰著面前那個金屬與塑料拼湊的「怪物」——一個勉強能看出人形下肢輪廓的裝置。
膝關節處裸露的伺服電機發出輕微的「嗡嗡」聲，在寂靜的夜裡格外清晰。
實驗台上，散亂地堆放著各種二手電子元件、幾段被切割得長短不一的鋁合金型材、一台屏幕布滿雪花點的老舊示波器，以及數個用廉價PLA材料3D列印出來的、邊緣還帶著毛刺的連接件。
這便是他傾注了近一個月心血的「輔助行走裝置」的全部家當。
「功率還是不夠，膝關節扭矩輸出遠低於理論值。」陸宸低聲呢喃，眉頭擰成一個疙瘩。
示波器上那條代表電機輸出的曲線，有氣無力地波動著，像極了他此刻的心情。
三天前，國家級大學生創新項目的選題會上，當他提出「外骨骼輔助行走系統」這個構想時，整個會議室先是死一般的寂靜，隨即爆發出不大不小的議論聲。
「外骨骼？陸宸你沒睡醒吧？這玩意兒波士頓動力燒了多少錢都沒完全搞利索，你想用學校這點經費做出來？」一個戴著金絲眼鏡的同學語氣中帶著毫不掩飾的譏諷。
「就是，科幻電影看多了吧？以為自己是托尼·史塔克啊？」另一個聲音附和道，引來一片鬨笑。
連一向看好他的導師周萬國教授，鏡片後的目光也顯得有些複雜，最終只是淡淡地敲了敲桌子。
「陸宸，這個課題難度太高，風險也大。學校這邊，最多能給你批五千塊經費，三個月內必須拿出初步成果。如果不行，就及時調整方向，換個題目。」
五千塊，對於一個涉及精密機械、嵌入式系統、傳感器技術和人體工學的外骨骼項目而言，無異於杯水車薪。連買幾個好點的伺服電機都不夠。
但陸宸沒有退縮。他太清楚這個項目的潛力，也太渴望證明自己。
「咔噠——」
思緒被一聲刺耳的金屬摩擦聲打斷。陸宸猛地回神，發現是膝關節的一個3D列印連接件因為應力過大，裂開了一道細縫。
他疲憊地揉了揉太陽穴，看了一眼牆上的掛鍾，時針已經指向凌晨三點。
「又得重新列印了。」他嘆了口氣，保存好數據，準備先回去眯一會兒。
第二天清晨，陸宸頂著兩個碩大的黑眼圈來到實驗室，卻發現門口圍了幾個人。
為首的是陳浩，系裡有名的富二代，仗著家裡有點小錢，平日裡飛揚跋扈。
他正帶著幾個跟班，對著陸宸那緊閉的實驗室門指指點點。
「喲，這不是我們未來的『鋼鐵俠』陸宸同學嗎？聽說你又通宵『造高達』了？」
陳浩陰陽怪氣地開口，眼神里滿是戲謔。
陸宸不想理他，徑直想從旁邊擠進去。
「哎，別急著走啊！」陳浩身子一橫，攔住了他，嘴角勾起一抹惡意的笑容。
「聽說你那個破玩意兒，連個像樣的殼子都買不起，全靠3D列印？嘖嘖，真是勤儉持家啊。」
他身後的跟班也跟著鬨笑起來。
陸宸面無表情，聲音有些沙啞：「讓開。」
「讓開？憑什麼？」陳浩似乎被陸宸的冷淡激怒了，提高了音量。
「我告訴你陸宸，有些人啊，天生就不是搞科研的料。你看看你這實驗室，跟個垃圾堆似的，能搞出什麼名堂？」
說著，他像是故意的一樣，腳下一「不小心」，狠狠踹在了陸宸放在門口的一個工具箱上。
「哐當！」
工具箱翻倒，裡面的扳手、螺絲刀、還有一些零碎的電子元件散落一地。
其中一個陸宸好不容易淘來的二手高精度傳感器，直接滾到了陳浩的腳下。
陳浩低頭看了一眼，然後抬腳，重重地踩了上去。
「咔嚓！」清脆的碎裂聲。
「不好意思啊，腳滑了。」陳浩假惺惺地道歉，臉上卻帶著得意的笑。
「這種垃圾貨色，壞了就壞了吧，反正也派不上用場。」
陸宸的拳頭瞬間攥緊，指節因為用力而泛白。那傳感器花了他三百塊，是他省了兩周的伙食費才買下來的。
「陳浩，你別太過分！」陸宸的聲音像是從牙縫裡擠出來的。
「過分？我怎麼過分了？」陳浩湊近陸宸，壓低了聲音，用只有兩人能聽到的音量說道。
「陸宸，我早就看你不順眼了。一個窮鬼，也配跟我爭獎學金？聽說你媽在外面掃大街供你上大學？」
「我看你還是趁早退學，回去幫你媽推垃圾車比較有前途，至少不會在這裡丟人現眼，造些異想天開的垃圾！」
這句話如同最鋒利的刀子，狠狠刺進了陸宸的心臟。他母親含辛茹苦將他養大，是他心中最柔軟也最不容觸碰的逆鱗。
一股血氣直衝腦門，陸宸幾乎要控制不住揮拳出去。
但他深吸一口氣，又緩緩吐出，強壓下心頭的怒火。他知道，動手解決不了任何問題，只會讓自己陷入更大的麻煩。
默默地蹲下身，開始撿拾散落在地上的零件和工具。
手指被一塊鋒利的金屬外殼邊緣劃破，滲出一縷殷紅的血珠，他卻仿佛沒有感覺一般，只是專注地將那些「殘骸」一一收攏。
陳浩見陸宸這副「死豬不怕開水燙」的模樣，自覺無趣，冷哼一聲：「廢物！」隨即帶著跟班揚長而去。
實驗室的門終於清靜了。
陸宸看著地上那個被踩得粉碎的傳感器，眼中閃過一絲痛惜，但更多的是一種近乎偏執的堅定。
將破損的傳感器殘骸掃到一邊，開始默默修復被陳浩碰倒的實驗架，重新整理那些散落的零件。
熬到深夜，實驗架總算修復完畢，一些還能用的零件也被歸置妥當。
陸宸拖著疲憊的身體，目光在實驗室里逡巡，試圖尋找一些可以替代或者修復的部件。
他的視線最終落在實驗室最角落的一個積滿灰塵的金屬柜上。
那是前幾年學院淘汰下來的一批舊設備，因為沒人願意處理，就一直堆放在那裡。
陸宸走過去，拉開鏽跡斑斑的櫃門，一股陳腐的氣味撲面而來。
用袖子揮了揮眼前的灰塵，仔細在裡面翻找起來。
突然，一個方方正正的鐵盒子吸引了他的注意。
盒子上貼著一張早已泛黃的標籤，依稀可以辨認出「高壓脈衝電擊康復儀（實驗型）」的字樣。
「康復儀？」他記得這東西，是早年間醫學院那邊淘汰下來，給他們機械系做拆解研究用的，據說主要用於刺激萎縮的肌肉，輔助病人康復。
因為技術落後，效果不佳，早就被更先進的設備取代了。
他費力地將這個至少有二十公斤重的鐵盒子拖了出來，擦去表面的灰塵。
外殼雖然鏽跡斑斑，但幾個主要的旋鈕和接口看起來還算完整。找到一把螺絲刀，撬開了儀器的後蓋。
裡面的電路板雖然老舊，但核心的升壓線圈和脈衝發生模塊似乎並沒有受到太大的損壞，銅線依舊閃爍著獨有的光澤。
一個大膽甚至有些瘋狂的念頭，如同閃電般划過陸宸的腦海。
「外骨骼的伺服電機扭矩不足，主要是因為供電模塊功率太低，無法提供足夠的瞬時電流。」
「如果能利用這個高壓脈衝發生器的原理，對電機進行瞬時超頻供電，是不是可以在特定時刻爆發出遠超額定值的扭矩？」
這個想法非常冒險。高壓脈衝對精密電機的損傷可能是毀滅性的，而且控制不好，極易燒毀整個系統。
但陸宸此刻卻像是抓到了一根救命稻草。
他已經被逼到了絕境，常規的方法已經走不通，不冒點險，項目就只能宣告失敗。
「理論再完美，造不出來就是廢紙。」
陸宸眼中閃爍著瘋狂與執拗交織的光芒，「我的字典里沒有『不可能』，只有『尚未找到方法』！」
陸宸弓著腰，額前的碎發被汗水浸濕，幾縷調皮地貼在眉梢。
手中簡陋的萬用表探針小心翼翼地觸碰著面前那個金屬與塑料拼湊的「怪物」——一個勉強能看出人形下肢輪廓的裝置。
膝關節處裸露的伺服電機發出輕微的「嗡嗡」聲，在寂靜的夜裡格外清晰。
實驗台上，散亂地堆放著各種二手電子元件、幾段被切割得長短不一的鋁合金型材、一台屏幕布滿雪花點的老舊示波器，以及數個用廉價PLA材料3D列印出來的、邊緣還帶著毛刺的連接件。
這便是他傾注了近一個月心血的「輔助行走裝置」的全部家當。
「功率還是不夠，膝關節扭矩輸出遠低於理論值。」陸宸低聲呢喃，眉頭擰成一個疙瘩。
示波器上那條代表電機輸出的曲線，有氣無力地波動著，像極了他此刻的心情。
三天前，國家級大學生創新項目的選題會上，當他提出「外骨骼輔助行走系統」這個構想時，整個會議室先是死一般的寂靜，隨即爆發出不大不小的議論聲。
「外骨骼？陸宸你沒睡醒吧？這玩意兒波士頓動力燒了多少錢都沒完全搞利索，你想用學校這點經費做出來？」一個戴著金絲眼鏡的同學語氣中帶著毫不掩飾的譏諷。
「就是，科幻電影看多了吧？以為自己是托尼·史塔克啊？」另一個聲音附和道，引來一片鬨笑。
連一向看好他的導師周萬國教授，鏡片後的目光也顯得有些複雜，最終只是淡淡地敲了敲桌子。
「陸宸，這個課題難度太高，風險也大。學校這邊，最多能給你批五千塊經費，三個月內必須拿出初步成果。如果不行，就及時調整方向，換個題目。」
五千塊，對於一個涉及精密機械、嵌入式系統、傳感器技術和人體工學的外骨骼項目而言，無異於杯水車薪。連買幾個好點的伺服電機都不夠。
但陸宸沒有退縮。他太清楚這個項目的潛力，也太渴望證明自己。
「咔噠——」
思緒被一聲刺耳的金屬摩擦聲打斷。陸宸猛地回神，發現是膝關節的一個3D列印連接件因為應力過大，裂開了一道細縫。
他疲憊地揉了揉太陽穴，看了一眼牆上的掛鍾，時針已經指向凌晨三點。
「又得重新列印了。」他嘆了口氣，保存好數據，準備先回去眯一會兒。
第二天清晨，陸宸頂著兩個碩大的黑眼圈來到實驗室，卻發現門口圍了幾個人。
為首的是陳浩，系裡有名的富二代，仗著家裡有點小錢，平日裡飛揚跋扈。
他正帶著幾個跟班，對著陸宸那緊閉的實驗室門指指點點。
「喲，這不是我們未來的『鋼鐵俠』陸宸同學嗎？聽說你又通宵『造高達』了？」
陳浩陰陽怪氣地開口，眼神里滿是戲謔。
陸宸不想理他，徑直想從旁邊擠進去。
「哎，別急著走啊！」陳浩身子一橫，攔住了他，嘴角勾起一抹惡意的笑容。
「聽說你那個破玩意兒，連個像樣的殼子都買不起，全靠3D列印？嘖嘖，真是勤儉持家啊。」
他身後的跟班也跟著鬨笑起來。
陸宸面無表情，聲音有些沙啞：「讓開。」
「讓開？憑什麼？」陳浩似乎被陸宸的冷淡激怒了，提高了音量。
「我告訴你陸宸，有些人啊，天生就不是搞科研的料。你看看你這實驗室，跟個垃圾堆似的，能搞出什麼名堂？」
說著，他像是故意的一樣，腳下一「不小心」，狠狠踹在了陸宸放在門口的一個工具箱上。
「哐當！」
工具箱翻倒，裡面的扳手、螺絲刀、還有一些零碎的電子元件散落一地。
其中一個陸宸好不容易淘來的二手高精度傳感器，直接滾到了陳浩的腳下。
陳浩低頭看了一眼，然後抬腳，重重地踩了上去。
「咔嚓！」清脆的碎裂聲。
「不好意思啊，腳滑了。」陳浩假惺惺地道歉，臉上卻帶著得意的笑。
「這種垃圾貨色，壞了就壞了吧，反正也派不上用場。」
陸宸的拳頭瞬間攥緊，指節因為用力而泛白。那傳感器花了他三百塊，是他省了兩周的伙食費才買下來的。
「陳浩，你別太過分！」陸宸的聲音像是從牙縫裡擠出來的。
「過分？我怎麼過分了？」陳浩湊近陸宸，壓低了聲音，用只有兩人能聽到的音量說道。
「陸宸，我早就看你不順眼了。一個窮鬼，也配跟我爭獎學金？聽說你媽在外面掃大街供你上大學？」
「我看你還是趁早退學，回去幫你媽推垃圾車比較有前途，至少不會在這裡丟人現眼，造些異想天開的垃圾！」
這句話如同最鋒利的刀子，狠狠刺進了陸宸的心臟。他母親含辛茹苦將他養大，是他心中最柔軟也最不容觸碰的逆鱗。
一股血氣直衝腦門，陸宸幾乎要控制不住揮拳出去。
但他深吸一口氣，又緩緩吐出，強壓下心頭的怒火。他知道，動手解決不了任何問題，只會讓自己陷入更大的麻煩。
默默地蹲下身，開始撿拾散落在地上的零件和工具。
手指被一塊鋒利的金屬外殼邊緣劃破，滲出一縷殷紅的血珠，他卻仿佛沒有感覺一般，只是專注地將那些「殘骸」一一收攏。
陳浩見陸宸這副「死豬不怕開水燙」的模樣，自覺無趣，冷哼一聲：「廢物！」隨即帶著跟班揚長而去。
實驗室的門終於清靜了。
陸宸看著地上那個被踩得粉碎的傳感器，眼中閃過一絲痛惜，但更多的是一種近乎偏執的堅定。
將破損的傳感器殘骸掃到一邊，開始默默修復被陳浩碰倒的實驗架，重新整理那些散落的零件。
熬到深夜，實驗架總算修復完畢，一些還能用的零件也被歸置妥當。
陸宸拖著疲憊的身體，目光在實驗室里逡巡，試圖尋找一些可以替代或者修復的部件。
他的視線最終落在實驗室最角落的一個積滿灰塵的金屬柜上。
那是前幾年學院淘汰下來的一批舊設備，因為沒人願意處理，就一直堆放在那裡。
陸宸走過去，拉開鏽跡斑斑的櫃門，一股陳腐的氣味撲面而來。
用袖子揮了揮眼前的灰塵，仔細在裡面翻找起來。
突然，一個方方正正的鐵盒子吸引了他的注意。
盒子上貼著一張早已泛黃的標籤，依稀可以辨認出「高壓脈衝電擊康復儀（實驗型）」的字樣。
「康復儀？」他記得這東西，是早年間醫學院那邊淘汰下來，給他們機械系做拆解研究用的，據說主要用於刺激萎縮的肌肉，輔助病人康復。
因為技術落後，效果不佳，早就被更先進的設備取代了。
他費力地將這個至少有二十公斤重的鐵盒子拖了出來，擦去表面的灰塵。
外殼雖然鏽跡斑斑，但幾個主要的旋鈕和接口看起來還算完整。找到一把螺絲刀，撬開了儀器的後蓋。
裡面的電路板雖然老舊，但核心的升壓線圈和脈衝發生模塊似乎並沒有受到太大的損壞，銅線依舊閃爍著獨有的光澤。
一個大膽甚至有些瘋狂的念頭，如同閃電般划過陸宸的腦海。
「外骨骼的伺服電機扭矩不足，主要是因為供電模塊功率太低，無法提供足夠的瞬時電流。」
「如果能利用這個高壓脈衝發生器的原理，對電機進行瞬時超頻供電，是不是可以在特定時刻爆發出遠超額定值的扭矩？」
這個想法非常冒險。高壓脈衝對精密電機的損傷可能是毀滅性的，而且控制不好，極易燒毀整個系統。
但陸宸此刻卻像是抓到了一根救命稻草。
他已經被逼到了絕境，常規的方法已經走不通，不冒點險，項目就只能宣告失敗。
「理論再完美，造不出來就是廢紙。」
陸宸眼中閃爍著瘋狂與執拗交織的光芒，「我的字典里沒有『不可能』，只有『尚未找到方法』！」