第648章 這太方便了!
例如,給機器人一個指令,讓它行動到試驗台,拿起酒精爐上的量杯,向另一個量杯中傾倒。
機器人在接到指令以後,它會沿著導軌,來到試驗台。定位系統讓它在一個合適的距離停下來,然後由主控大腦,對身體作微調。
特製的量杯、酒精爐等所有實驗器具上,都有一個鑲嵌在隔熱材料中的電子接收裝置,讓機器人找到量杯的位置。準確握住量杯。
它的手外面襯墊著彈性複合材料,在表皮下方安置著壓電感應系統,通過預先輸入地不同物體的握涅強度,機器人能夠穩穩地、卻又不會將之捏碎、變形地握起來。
在伸手、收手這個環節,電機會快速驅動,使之動作迅速,不至於一個動作花幾分鐘。但在需要精確操作的部分,例如抓握、控制傾倒角度、高度等環節,步進電機會控制它的手臂,緩速動作。保證整個過程的平穩。
在這個特別製作的實驗室中,所有的儀器,哪怕量杯、量具等,都有電子設備,讀取數據,傳送給機器人。
這個實驗室,能夠做出準確動作的機器人,只是其中一個環節,它的所有行動。還是來源於試驗人員的原始動作。
當試驗人員在做試驗地時候,他也是在同樣的環境下操作。
只不過,他穿著一件特製的外套,在這個外套中,充滿電子感應元件。試驗人員的一舉一動。動用了什麼儀器,採取了那些步驟,都被如實記錄下來。傳送到超級電腦中存儲下來。
機器人則是根據中心電腦傳送給它的數據,分毫不差地、完全重現試驗人員的動作。
每個步驟所花的時間、試驗人員在操作時的小抖動、失誤,都被它一點不差地重現出來。
這樣,就最接近於當時情況再現地,完整復原了當時科研人員的全部動作,儘可能保證不會出一點偏差。
從理論上而言,這樣地實驗重現,應該取得和當初實驗室,完全一樣的效果。
經過所有人員的努力,這樣的一個實驗室。其實已經不是一個普通的實驗室,而相當於一個高精密地超大儀器。
包括機器人在內,都不過是這個儀器的一個精密部件。
而它的所有功用。就是重現試驗人員地全部過程,一點不出偏差地重現。
蕭強的想法是。既然研究人員的很多成果,由於多種因素干
能完全保證和最初的實驗環境一致,從而不能保證成麼,他就想一個辦法,用自動儀器記下試驗人員的所有操作環節,然後驅動機器人,將整個實驗步驟,全盤再現。
實驗室里的各種儀器,所傳輸出來的數據,從加工的精度、施力強度、角度等,保證機器人,能夠完全忠實於最初試驗。
第一個機器人製作完成,就相當於滿足整個實驗室要求的機器人,全部完成。
蕭強要走樣品機器人,親自帶去「交給上面」。在一個月以後,就帶回來了滿足一個實驗室要求的五台機器人。
隨後,就進行了實際試用。
研究人員穿著特製地記錄外套,在特種試驗室里,進行了一個簡單的試驗。
幾分鐘後,試驗機器人重現了它的全部過程,包括他在實驗時,覺得癢撓屁股地動作,讓所有參與製作的工程人員哄堂大笑。
試驗地結果是令人滿意的,在這個小試驗中,機器人完整地重現了試驗,並取得了完全一樣的結果。
此後,模擬試驗逐步深入,試驗的複雜程度也逐漸提高,機器人的模擬難度,也在增加。
在後續的深化加強試驗中,機器人也犯了不少錯,主要還是從各種儀器讀取數據出錯,機器人的判斷很死板,什麼條件都要和原始試驗一樣,否則就拒絕向下執行。計算機軟體部門針對其中的問題,反覆思索,對其程序判斷進行改進優化。對於各種數據的優先級別,也重新制定,作為機器人判斷的依據。
又花了兩三個月的調試時間,機器人的動作日趨完善,做到了和原始試驗全部一致。
多次試驗下來,肖勁等人終於宣布,特種試驗是可以投入使用!這比他們當初的預計,提前了整整一年半!
機器人的完滿表現,讓所有人都對它充滿了期待。
特種實驗室一投入使用,立即表現出令人驚嘆的效果。光腦項目組的成員,在這個超大型實驗室里完成了實驗以後,控制人員選擇了其中兩組最完美的試驗記錄,輸入機器人主控程序。隨後的試運行,讓所有的人都欣喜若狂——其中一組實驗取得了成功,取得的試驗結果,和最初試驗完全一致!而另一組實驗,其結果也只有少許差異!
而試驗人員,包括原試驗人員,在重複那兩次試驗的時候,都遠遠不如機器人的效果!
主控人員迅速調出試驗人員的試驗記錄,分析操作中的每一個步驟。
由於每一個操作步驟,都有完善的試驗數據記錄,只花了兩三天,試驗人員就找到了後續試驗不成功的所在,並立刻加以調整、改進。
以前只有一次的成功試驗記錄,現在在特種試驗室,隨時可以將某次偶然,變成必然,從而重現出來!
研究人員又試著將其應用於其他方面,也立竿見影地取得了讓人欣喜若狂的成功。
例如微電子操作,研究人員可以製作出一個符合要求的電子元件,但很能每個元件都能保持同樣的品質。
但現在在特種試驗室,這種不可能變成了可能。
通過調用同一段成功的操作程序,其成功率一下躍升到百分之七十到八十,令人簡直不敢想像!
特種實驗室的成功,驚動了寰宇公司的其他研究部門。
每次試驗之前,都有無數的研究人員前來觀摩,望著實驗機器人的操作,所有的試驗人員都驚嘆不已。而看到它的最後操作結果,幾乎每一個前來觀看的研究人員,都眼裡放光。
光電部門的負責人來了、計算機部門的負責人來了,包括自動化部門的肖勁,也每天磨著蕭強,希望給他們,也配備這樣的特種試驗室。
機器人在接到指令以後,它會沿著導軌,來到試驗台。定位系統讓它在一個合適的距離停下來,然後由主控大腦,對身體作微調。
特製的量杯、酒精爐等所有實驗器具上,都有一個鑲嵌在隔熱材料中的電子接收裝置,讓機器人找到量杯的位置。準確握住量杯。
它的手外面襯墊著彈性複合材料,在表皮下方安置著壓電感應系統,通過預先輸入地不同物體的握涅強度,機器人能夠穩穩地、卻又不會將之捏碎、變形地握起來。
在伸手、收手這個環節,電機會快速驅動,使之動作迅速,不至於一個動作花幾分鐘。但在需要精確操作的部分,例如抓握、控制傾倒角度、高度等環節,步進電機會控制它的手臂,緩速動作。保證整個過程的平穩。
在這個特別製作的實驗室中,所有的儀器,哪怕量杯、量具等,都有電子設備,讀取數據,傳送給機器人。
這個實驗室,能夠做出準確動作的機器人,只是其中一個環節,它的所有行動。還是來源於試驗人員的原始動作。
當試驗人員在做試驗地時候,他也是在同樣的環境下操作。
只不過,他穿著一件特製的外套,在這個外套中,充滿電子感應元件。試驗人員的一舉一動。動用了什麼儀器,採取了那些步驟,都被如實記錄下來。傳送到超級電腦中存儲下來。
機器人則是根據中心電腦傳送給它的數據,分毫不差地、完全重現試驗人員的動作。
每個步驟所花的時間、試驗人員在操作時的小抖動、失誤,都被它一點不差地重現出來。
這樣,就最接近於當時情況再現地,完整復原了當時科研人員的全部動作,儘可能保證不會出一點偏差。
從理論上而言,這樣地實驗重現,應該取得和當初實驗室,完全一樣的效果。
經過所有人員的努力,這樣的一個實驗室。其實已經不是一個普通的實驗室,而相當於一個高精密地超大儀器。
包括機器人在內,都不過是這個儀器的一個精密部件。
而它的所有功用。就是重現試驗人員地全部過程,一點不出偏差地重現。
蕭強的想法是。既然研究人員的很多成果,由於多種因素干
能完全保證和最初的實驗環境一致,從而不能保證成麼,他就想一個辦法,用自動儀器記下試驗人員的所有操作環節,然後驅動機器人,將整個實驗步驟,全盤再現。
實驗室里的各種儀器,所傳輸出來的數據,從加工的精度、施力強度、角度等,保證機器人,能夠完全忠實於最初試驗。
第一個機器人製作完成,就相當於滿足整個實驗室要求的機器人,全部完成。
蕭強要走樣品機器人,親自帶去「交給上面」。在一個月以後,就帶回來了滿足一個實驗室要求的五台機器人。
隨後,就進行了實際試用。
研究人員穿著特製地記錄外套,在特種試驗室里,進行了一個簡單的試驗。
幾分鐘後,試驗機器人重現了它的全部過程,包括他在實驗時,覺得癢撓屁股地動作,讓所有參與製作的工程人員哄堂大笑。
試驗地結果是令人滿意的,在這個小試驗中,機器人完整地重現了試驗,並取得了完全一樣的結果。
此後,模擬試驗逐步深入,試驗的複雜程度也逐漸提高,機器人的模擬難度,也在增加。
在後續的深化加強試驗中,機器人也犯了不少錯,主要還是從各種儀器讀取數據出錯,機器人的判斷很死板,什麼條件都要和原始試驗一樣,否則就拒絕向下執行。計算機軟體部門針對其中的問題,反覆思索,對其程序判斷進行改進優化。對於各種數據的優先級別,也重新制定,作為機器人判斷的依據。
又花了兩三個月的調試時間,機器人的動作日趨完善,做到了和原始試驗全部一致。
多次試驗下來,肖勁等人終於宣布,特種試驗是可以投入使用!這比他們當初的預計,提前了整整一年半!
機器人的完滿表現,讓所有人都對它充滿了期待。
特種實驗室一投入使用,立即表現出令人驚嘆的效果。光腦項目組的成員,在這個超大型實驗室里完成了實驗以後,控制人員選擇了其中兩組最完美的試驗記錄,輸入機器人主控程序。隨後的試運行,讓所有的人都欣喜若狂——其中一組實驗取得了成功,取得的試驗結果,和最初試驗完全一致!而另一組實驗,其結果也只有少許差異!
而試驗人員,包括原試驗人員,在重複那兩次試驗的時候,都遠遠不如機器人的效果!
主控人員迅速調出試驗人員的試驗記錄,分析操作中的每一個步驟。
由於每一個操作步驟,都有完善的試驗數據記錄,只花了兩三天,試驗人員就找到了後續試驗不成功的所在,並立刻加以調整、改進。
以前只有一次的成功試驗記錄,現在在特種試驗室,隨時可以將某次偶然,變成必然,從而重現出來!
研究人員又試著將其應用於其他方面,也立竿見影地取得了讓人欣喜若狂的成功。
例如微電子操作,研究人員可以製作出一個符合要求的電子元件,但很能每個元件都能保持同樣的品質。
但現在在特種試驗室,這種不可能變成了可能。
通過調用同一段成功的操作程序,其成功率一下躍升到百分之七十到八十,令人簡直不敢想像!
特種實驗室的成功,驚動了寰宇公司的其他研究部門。
每次試驗之前,都有無數的研究人員前來觀摩,望著實驗機器人的操作,所有的試驗人員都驚嘆不已。而看到它的最後操作結果,幾乎每一個前來觀看的研究人員,都眼裡放光。
光電部門的負責人來了、計算機部門的負責人來了,包括自動化部門的肖勁,也每天磨著蕭強,希望給他們,也配備這樣的特種試驗室。