第55章 1V12 （求追讀）
「省一等獎不是只有兩個嗎？屈傑你這消息是不是摻了假？」
「呸！我消息那麼靈通，怎麼可能是假的！」
「龍礦大學，南信工大學還有我們學校，這三個都是一等獎，因為我們比分一樣的！」
「所以，目前還不知道省上領導安排誰去總決賽。」
蘇若萱聽到這個消息，臉色不好了起來：「龍礦大學，南信工大學算是強隊，如果要選兩個隊伍的話，他們可能更有希望。」
其餘人都不說話了，因為這是事實。
李浩然一看情形不妙，連忙安慰坐在一邊沒吭聲的周宇：「沒事，這次我們能得省一等獎就已經不錯了。」
「我們得省一等獎還不是全靠魚哥！」
「對，沒有魚哥，我們估計就是初賽一輪遊了！」
周宇還沒有來及說話，張教授走了進來。
「先安靜一下。」
「最近我們系的人參加了省上的機器人大賽，很高興通知大家，我們已經獲得了省一等獎！」
教室的學生們都鼓起了掌。
張教授示意大家先停下，接著說：「這不是最關鍵的。」
「最關鍵的是，省上領導目前決定讓我們去參加全國總決賽！」
張教授期待地看著教室裡面的人，結果發現學生們都帶著驚詫表情。
「張教授，總決賽不是龍礦大學，南信工大學去嗎？」
對啊，我也是這麼想的。
都不知道怎麼躺贏的。
猜測起來，大概率和周宇發表的那篇論文有關係。
整個江省，機器人相關專業的學生還沒有人能達到這個水平，所以省上領導給周宇一點優待也算合情合理。
張教授故作正經說：「你們從哪兒打聽的消息，上面確定了，這次參加總決賽的是龍礦大學和我們！」
學生們先是一陣沉默，似乎都在消化這個突如其來的好消息，緊接著，教室里爆發出一陣歡呼和掌聲，比先前更加熱烈。
蘇若萱她難以置信地看向周宇，仿佛在說：「我們真的做到了！」
李浩然則興奮地拍了拍桌子，臉上洋溢著無法抑制的喜悅。
他們突然意識到，剛才好像白安慰周宇了！
周宇坐在人群中有些驚喜。
他沒想到還真的能進入總決賽！
「好了，接下來還有重要的事情要做，總決賽分為兩部分，一部分是機器人功能例行測試，另一部分則是宣講機器人的設計理念。」
「到時候，評委會隨機問點問題。」
「所以蘇若萱、李浩然、周宇你們誰去講……」
教室很快就安靜了下來。
現場講述機器人的設計理念，還要回答問題，這跟答辯現場有什麼區別。
這群大一的學生，早就聽聞了答辯的恐怖，這種情況，誰敢去啊！
張教授看向周宇三人，權衡了下後，直接說：「算了，就周宇來，你是機器人方案的設計者，更了解情況一些。」
「就這麼定下來了！」
周宇心想自己想偷會兒懶，怎麼就這麼難啊！
只有半天的準備時間，周宇獨自一人待著，想了想思路，用徐胡的電腦做了一個簡易的PPT，其他人也不敢打擾他。
徐胡等人本來打算打遊戲的，最後還是忍住了。
整個晚上，宿舍都靜悄悄的。
徐胡坐著難受，打算學習周宇，好好看看書，學習一下。
他打開了高數，看了兩頁之後，就感覺眼皮沉重抬不起來了……
第二天，周宇沒等其他人起床就簡單收拾了下外表，拿起了書包和麵包往校外走去。
總決賽現場距離學校有兩個半小時的路程，他們得提早出發。
到了現場，周宇立刻被領到了一個會議室的外面。
「各位同學，現場一共五位評委老師，你們到時候放輕鬆，按照你們的設計正常講就行了，預祝大家取得一個好成績！」
周宇是第三個進去，所以他在外面椅子上等了一會兒。
他發現進去的人速度其實非常快，基本上5-8分鐘就搞定了。
看來，評委們問不了幾個問題。
周宇慶幸道。
「周宇，東蘭大學，請進。」
聽到聲音後，周宇走進了會議室。
一進會議室，他有些愣住了，不是說好五個人的嗎？
怎麼來了一、二……十二個人？
「好了，你就是周宇同學是吧，現在開始可以講述你的機器人設計理念了。」
周宇回過神後，開始說了起來。
他講的很簡潔，因為以他現在的專業水平來看，之前設計的機器人有些功能實在基礎，講太多反而會讓人覺得冗餘浮誇。
不到三分鐘講完後，周宇看向了評委老師們，等著他們問問題。
「我聽說你之前寫了一篇SCI論文？」
「對。」
「那我針對你的論文問一個問題。」
周宇：？
等下，今天不是來講機器人的嗎？
怎麼講起我的論文了？
你們的思維能不能不要這麼跳脫？
周宇不知道的是，在總決賽場上轉悠的教授專家們在得知他要來後，好奇心使然下，就過來了。
大學生做的機器人其實都差不多，還是看人有意思得多。
他們今天的主要目的，從一開始就不是機器人的設計理念。
設計理念只能算是開胃菜，真正的主菜，是他們想要深入了解周宇在學術中展現出的科研能力和創新思維，為之後的事做準備。
不知情的周宇他認真思考了一會兒後，發現自己的思維非常清晰，很快就有了答案。
「在動態障礙物環境下，你提出的分布式滾動優化框架將混合整數非線性規劃與滾動時域控制相結合時，如何通過凸鬆弛技術處理非凸能量約束？」
「該問題的處理分為三個層次，首先，針對非凸能量約束的凸鬆弛處理，我們將原約束重構並引入鬆弛變量z，通過半定規劃（SDP）鬆弛將雙線性項轉化為凸包絡。」
「這裡的關鍵是設計了基於障礙物運動預測的時變鬆弛因子，使鬆弛誤差始終低於安全閾值……」
周宇足足講了有半個小時，才把內容講清楚。
在他講完話後，眼前的魅力影響查看面板變動了起來。
【邵國峰等人已被您的魅力所折服，現已產生共計300點好感！】
周宇看了一下名單，從上面頗具年代感的名字來看，他認定這些人就是面前的評委們。
有些老師好感值比較低，只有20點，但總比沒有的好。
看來，他回答的基本都沒問題。
「周宇同學，那我問你……」
周宇一連回答了兩個問題後，覺得再這麼問下去，他嘴皮子都要禿嚕時，終於有人發聲了。
「你們差不多行了啊，周宇講了快四十多分鐘了，你們要讓別人講多久？」
邵國峰一出聲，其他評委老師只能尷尬地啞了火。
隨後，邵國峰微笑著對周宇說道：「周宇，你的專業水平很高，在學校裡面進行常規學習，其實有些浪費時間，有沒有興趣來我研究院啊？」
周宇看著對方，只有一個想法。
你這個濃眉大眼的傢伙！
別人只想讓我回答問題，你就不一樣了。
你是不是想讓我去當苦力？！
「呸！我消息那麼靈通，怎麼可能是假的！」
「龍礦大學，南信工大學還有我們學校，這三個都是一等獎，因為我們比分一樣的！」
「所以，目前還不知道省上領導安排誰去總決賽。」
蘇若萱聽到這個消息，臉色不好了起來：「龍礦大學，南信工大學算是強隊，如果要選兩個隊伍的話，他們可能更有希望。」
其餘人都不說話了，因為這是事實。
李浩然一看情形不妙，連忙安慰坐在一邊沒吭聲的周宇：「沒事，這次我們能得省一等獎就已經不錯了。」
「我們得省一等獎還不是全靠魚哥！」
「對，沒有魚哥，我們估計就是初賽一輪遊了！」
周宇還沒有來及說話，張教授走了進來。
「先安靜一下。」
「最近我們系的人參加了省上的機器人大賽，很高興通知大家，我們已經獲得了省一等獎！」
教室的學生們都鼓起了掌。
張教授示意大家先停下，接著說：「這不是最關鍵的。」
「最關鍵的是，省上領導目前決定讓我們去參加全國總決賽！」
張教授期待地看著教室裡面的人，結果發現學生們都帶著驚詫表情。
「張教授，總決賽不是龍礦大學，南信工大學去嗎？」
對啊，我也是這麼想的。
都不知道怎麼躺贏的。
猜測起來，大概率和周宇發表的那篇論文有關係。
整個江省，機器人相關專業的學生還沒有人能達到這個水平，所以省上領導給周宇一點優待也算合情合理。
張教授故作正經說：「你們從哪兒打聽的消息，上面確定了，這次參加總決賽的是龍礦大學和我們！」
學生們先是一陣沉默，似乎都在消化這個突如其來的好消息，緊接著，教室里爆發出一陣歡呼和掌聲，比先前更加熱烈。
蘇若萱她難以置信地看向周宇，仿佛在說：「我們真的做到了！」
李浩然則興奮地拍了拍桌子，臉上洋溢著無法抑制的喜悅。
他們突然意識到，剛才好像白安慰周宇了！
周宇坐在人群中有些驚喜。
他沒想到還真的能進入總決賽！
「好了，接下來還有重要的事情要做，總決賽分為兩部分，一部分是機器人功能例行測試，另一部分則是宣講機器人的設計理念。」
「到時候，評委會隨機問點問題。」
「所以蘇若萱、李浩然、周宇你們誰去講……」
教室很快就安靜了下來。
現場講述機器人的設計理念，還要回答問題，這跟答辯現場有什麼區別。
這群大一的學生，早就聽聞了答辯的恐怖，這種情況，誰敢去啊！
張教授看向周宇三人，權衡了下後，直接說：「算了，就周宇來，你是機器人方案的設計者，更了解情況一些。」
「就這麼定下來了！」
周宇心想自己想偷會兒懶，怎麼就這麼難啊！
只有半天的準備時間，周宇獨自一人待著，想了想思路，用徐胡的電腦做了一個簡易的PPT，其他人也不敢打擾他。
徐胡等人本來打算打遊戲的，最後還是忍住了。
整個晚上，宿舍都靜悄悄的。
徐胡坐著難受，打算學習周宇，好好看看書，學習一下。
他打開了高數，看了兩頁之後，就感覺眼皮沉重抬不起來了……
第二天，周宇沒等其他人起床就簡單收拾了下外表，拿起了書包和麵包往校外走去。
總決賽現場距離學校有兩個半小時的路程，他們得提早出發。
到了現場，周宇立刻被領到了一個會議室的外面。
「各位同學，現場一共五位評委老師，你們到時候放輕鬆，按照你們的設計正常講就行了，預祝大家取得一個好成績！」
周宇是第三個進去，所以他在外面椅子上等了一會兒。
他發現進去的人速度其實非常快，基本上5-8分鐘就搞定了。
看來，評委們問不了幾個問題。
周宇慶幸道。
「周宇，東蘭大學，請進。」
聽到聲音後，周宇走進了會議室。
一進會議室，他有些愣住了，不是說好五個人的嗎？
怎麼來了一、二……十二個人？
「好了，你就是周宇同學是吧，現在開始可以講述你的機器人設計理念了。」
周宇回過神後，開始說了起來。
他講的很簡潔，因為以他現在的專業水平來看，之前設計的機器人有些功能實在基礎，講太多反而會讓人覺得冗餘浮誇。
不到三分鐘講完後，周宇看向了評委老師們，等著他們問問題。
「我聽說你之前寫了一篇SCI論文？」
「對。」
「那我針對你的論文問一個問題。」
周宇：？
等下，今天不是來講機器人的嗎？
怎麼講起我的論文了？
你們的思維能不能不要這麼跳脫？
周宇不知道的是，在總決賽場上轉悠的教授專家們在得知他要來後，好奇心使然下，就過來了。
大學生做的機器人其實都差不多，還是看人有意思得多。
他們今天的主要目的，從一開始就不是機器人的設計理念。
設計理念只能算是開胃菜，真正的主菜，是他們想要深入了解周宇在學術中展現出的科研能力和創新思維，為之後的事做準備。
不知情的周宇他認真思考了一會兒後，發現自己的思維非常清晰，很快就有了答案。
「在動態障礙物環境下，你提出的分布式滾動優化框架將混合整數非線性規劃與滾動時域控制相結合時，如何通過凸鬆弛技術處理非凸能量約束？」
「該問題的處理分為三個層次，首先，針對非凸能量約束的凸鬆弛處理，我們將原約束重構並引入鬆弛變量z，通過半定規劃（SDP）鬆弛將雙線性項轉化為凸包絡。」
「這裡的關鍵是設計了基於障礙物運動預測的時變鬆弛因子，使鬆弛誤差始終低於安全閾值……」
周宇足足講了有半個小時，才把內容講清楚。
在他講完話後，眼前的魅力影響查看面板變動了起來。
【邵國峰等人已被您的魅力所折服，現已產生共計300點好感！】
周宇看了一下名單，從上面頗具年代感的名字來看，他認定這些人就是面前的評委們。
有些老師好感值比較低，只有20點，但總比沒有的好。
看來，他回答的基本都沒問題。
「周宇同學，那我問你……」
周宇一連回答了兩個問題後，覺得再這麼問下去，他嘴皮子都要禿嚕時，終於有人發聲了。
「你們差不多行了啊，周宇講了快四十多分鐘了，你們要讓別人講多久？」
邵國峰一出聲，其他評委老師只能尷尬地啞了火。
隨後，邵國峰微笑著對周宇說道：「周宇，你的專業水平很高，在學校裡面進行常規學習，其實有些浪費時間，有沒有興趣來我研究院啊？」
周宇看著對方，只有一個想法。
你這個濃眉大眼的傢伙！
別人只想讓我回答問題，你就不一樣了。
你是不是想讓我去當苦力？！