第40章 真當博士是萬能的啊！
（求追讀！收到大家的催更，但目前在新書期，編輯不讓多更，否則上不了推薦，上架後會為大家爆更的，小作者存稿中！）
順風集團。
「老肖，你怎麼對著電腦屏幕發呆？這上面也沒美女啊！」黃勇看著技術經理肖威的樣子，開玩笑地說道。
「論壇裡面出了幾篇熱帖，和最近很火的那篇論文有關係，樓里有人說，之前測試時出現了問題，但現在樓主拿出了一種新的方法，有人試過之後說數值比之前更接近論文裡面的理論數值了。」
「也就是說，論文裡面提出的技術沒有問題。」
「你是說，那個基於動態Shapley博弈的效能均衡技術，用於異構機器人系統的？」
「嗯，不過這個技術我還沒有想好如何應用，但那篇論文中提出的另外一個技術，我倒是有了想法。」
「基於李群上的概率密度分布的決策系統動態威脅模型的那個。」
「在我們分揀中心，設備如機械臂的運動可以建模為李群元素，概率密度分布可以用於預測設備故障或異常包裹出現的區域。」
「例如，通過分析機械臂的運動軌跡，把這些作為李群中的元素，計算其工作狀態的密度分布，預測哪些區域可能出現故障或擁堵。」
「當然，這只是我的初步想法，具體的，我們需要跟這位大佬聊一聊才行。」
黃勇笑道：「你口中的大佬，外面已經在傳是個學術妲己了，你找對方能聊什麼？」
「學術妲己也沒關係啊，只要能找到背後的人就行。」
「這篇SCI論文價值如此之高，不是大佬誰信啊。」
肖威邊說邊劃著名滑鼠，劃了幾頁後，他停了下來。
「Yu Zhou直播？」
「清園機器人工程系博士在線與Yu Zhou掰頭？」
「我去，這都開始半個小時了，趕緊的，把手機拿出來！」
肖威迅速點開直播連結，畫面切到全屏的瞬間，他就聽見直播間裡面傳出了聲音：「你剛才做出的數學導論，我們暫且不論對與錯……」
周宇聽到這裡，出聲打斷了賈源：「別暫且不論啊，現在就論。」
「你要是覺得我數學推導有問題，直說就行了。」
周宇這段時間一直處於自學的狀態，他迫切需要有人來佐證他的想法。
「說真的，你們能夠指出我的問題，我更高興。」
「小賈你是機器人工程系專業的吧，要不你來說說？」
賈源臉頓時黑了下來。
虛偽！
這年頭還有人上趕著讓別人找出錯誤的？
當離散變量鬆弛後的概率空間滿足Lipschitz梯度一致時，ADMM疊代可收斂至原問題的ε-近似解這個推論他壓根就不知道好嗎！
真當博士是萬能的啊！
最尷尬的是，賈源並不知道周宇是否是在胡說。
賈源總感覺有點不對，明明是他提出的問題，想要讓周宇露出馬腳，現在怎麼反而他尷尬了起來？
「關於ADMM疊代的收斂性問題……「賈源的聲音突然卡在推導回憶里，他想起去年組會上被當眾指出對偶間隙計算錯誤時的窒息感。
瑪德，數學就不是人學的！
就算身為考上清園的高材生，他也不擅長數學啊！
要是真擅長，他早就是去燕大數學瘋人院待著了！
他正尷尬之時，屏幕上突然飄出了一條彈幕。
「針對周宇的推導公式我想問下。」
賈源像是抓住了救命稻草，忙問道：「這位朋友是數學系的？」
「嗯，我是燕大數學系的，周宇的數學推導我和我同學都看過了，有幾個地方我們都不是很明白。」
「在混合整數非線性規劃框架下，當動態障礙物引入時變非凸約束時，如何保證鬆弛後的離散變量概率空間仍滿足Lipschitz梯度一致？」
「特別是當採用分布式ADMM分解為N個機器人子問題時，各子問題的局部Lipschitz常數{L_i}與全局常數L之間存在怎樣的測度論關係？」
看著屏幕上突然出現的專業內容，吃瓜群眾們終於有了一點反應。
「腦子好癢，這是要長腦子了吧？」
「我去，這就是TOP1數學系嗎？你們要不要換個地方討論？」
「周宇能回答上嗎？」
「回答不上是不是可以證明周宇並不專業？」
「也不見得，你沒看見燕大數學生都不懂嗎？回答不上說明不了什麼，但如果回答上了，那可以說明周宇至少在數學上的水平是高於他們的！」
直播間裡面的人數越來越多，從最初的三百多人，現在已經有一萬多人了。
這些人，一部分是由賈源號召而來，一部分則是通過網紅奧姆的圍脖而來。
賈源將消息透露給奧姆後，對方立刻在圍脖上發布了這次直播的事情，一副看熱鬧不嫌事大的樣子。
在一萬人眼睛的注視下，周宇把草稿紙換了一張新的。
「該問題的本質在於建立分布式的測度值分析框架。」
「設每個機器人i的狀態空間為乘積可測空間……」
「該理論框架需要將分布式隨機控制、測度值分析和非光滑優化深度融合，你們如果學的不多，不懂是正常的。」
直播間裡面的清園、燕大高材生們已經完全忽略到了周宇說的扎心話。
他們一個個開始談論起了周宇講的內容。
「周宇提到的乘積可測空間，是不是意味著我們需要對每個機器人的狀態空間進行獨立但一致的測度定義？」
「而且，非光滑優化在這裡的角色是什麼？是不是用來處理那些由時變非凸約束引入的不連續性問題？」
周宇微笑著，對這些高質量的提問感到滿意。
「這個問題需要分三個層面來拆解，首先在測度框架層面，我們把每個機器人的狀態空間拆解為連續位形空間和離散模態空間的乘積結構，就像把機器人的移動軌跡和操作模式分開建模。」
「當處理N個機器人的協同問題時，關鍵在於建立統一的測度標準。每個機器人獨立維護自身的概率分布，但通過設計特殊的耦合測度，確保所有局部概率空間能『對齊』到全局坐標系下，這就解決了你們問的局部與全局Lipschitz常數關係問題。」
「至於非光滑優化的作用，當環境突變導致約束條件出現『稜角』時，傳統光滑優化就像試圖用圓球滾過尖刺，必然卡頓，我們引入非光滑分析工具，相當於給算法戴上防刺手套，允許它直接抓住這些不連續點進行修正。「
周宇說完後，腦內突然響起了系統提示的聲音。
順風集團。
「老肖，你怎麼對著電腦屏幕發呆？這上面也沒美女啊！」黃勇看著技術經理肖威的樣子，開玩笑地說道。
「論壇裡面出了幾篇熱帖，和最近很火的那篇論文有關係，樓里有人說，之前測試時出現了問題，但現在樓主拿出了一種新的方法，有人試過之後說數值比之前更接近論文裡面的理論數值了。」
「也就是說，論文裡面提出的技術沒有問題。」
「你是說，那個基於動態Shapley博弈的效能均衡技術，用於異構機器人系統的？」
「嗯，不過這個技術我還沒有想好如何應用，但那篇論文中提出的另外一個技術，我倒是有了想法。」
「基於李群上的概率密度分布的決策系統動態威脅模型的那個。」
「在我們分揀中心，設備如機械臂的運動可以建模為李群元素，概率密度分布可以用於預測設備故障或異常包裹出現的區域。」
「例如，通過分析機械臂的運動軌跡，把這些作為李群中的元素，計算其工作狀態的密度分布，預測哪些區域可能出現故障或擁堵。」
「當然，這只是我的初步想法，具體的，我們需要跟這位大佬聊一聊才行。」
黃勇笑道：「你口中的大佬，外面已經在傳是個學術妲己了，你找對方能聊什麼？」
「學術妲己也沒關係啊，只要能找到背後的人就行。」
「這篇SCI論文價值如此之高，不是大佬誰信啊。」
肖威邊說邊劃著名滑鼠，劃了幾頁後，他停了下來。
「Yu Zhou直播？」
「清園機器人工程系博士在線與Yu Zhou掰頭？」
「我去，這都開始半個小時了，趕緊的，把手機拿出來！」
肖威迅速點開直播連結，畫面切到全屏的瞬間，他就聽見直播間裡面傳出了聲音：「你剛才做出的數學導論，我們暫且不論對與錯……」
周宇聽到這裡，出聲打斷了賈源：「別暫且不論啊，現在就論。」
「你要是覺得我數學推導有問題，直說就行了。」
周宇這段時間一直處於自學的狀態，他迫切需要有人來佐證他的想法。
「說真的，你們能夠指出我的問題，我更高興。」
「小賈你是機器人工程系專業的吧，要不你來說說？」
賈源臉頓時黑了下來。
虛偽！
這年頭還有人上趕著讓別人找出錯誤的？
當離散變量鬆弛後的概率空間滿足Lipschitz梯度一致時，ADMM疊代可收斂至原問題的ε-近似解這個推論他壓根就不知道好嗎！
真當博士是萬能的啊！
最尷尬的是，賈源並不知道周宇是否是在胡說。
賈源總感覺有點不對，明明是他提出的問題，想要讓周宇露出馬腳，現在怎麼反而他尷尬了起來？
「關於ADMM疊代的收斂性問題……「賈源的聲音突然卡在推導回憶里，他想起去年組會上被當眾指出對偶間隙計算錯誤時的窒息感。
瑪德，數學就不是人學的！
就算身為考上清園的高材生，他也不擅長數學啊！
要是真擅長，他早就是去燕大數學瘋人院待著了！
他正尷尬之時，屏幕上突然飄出了一條彈幕。
「針對周宇的推導公式我想問下。」
賈源像是抓住了救命稻草，忙問道：「這位朋友是數學系的？」
「嗯，我是燕大數學系的，周宇的數學推導我和我同學都看過了，有幾個地方我們都不是很明白。」
「在混合整數非線性規劃框架下，當動態障礙物引入時變非凸約束時，如何保證鬆弛後的離散變量概率空間仍滿足Lipschitz梯度一致？」
「特別是當採用分布式ADMM分解為N個機器人子問題時，各子問題的局部Lipschitz常數{L_i}與全局常數L之間存在怎樣的測度論關係？」
看著屏幕上突然出現的專業內容，吃瓜群眾們終於有了一點反應。
「腦子好癢，這是要長腦子了吧？」
「我去，這就是TOP1數學系嗎？你們要不要換個地方討論？」
「周宇能回答上嗎？」
「回答不上是不是可以證明周宇並不專業？」
「也不見得，你沒看見燕大數學生都不懂嗎？回答不上說明不了什麼，但如果回答上了，那可以說明周宇至少在數學上的水平是高於他們的！」
直播間裡面的人數越來越多，從最初的三百多人，現在已經有一萬多人了。
這些人，一部分是由賈源號召而來，一部分則是通過網紅奧姆的圍脖而來。
賈源將消息透露給奧姆後，對方立刻在圍脖上發布了這次直播的事情，一副看熱鬧不嫌事大的樣子。
在一萬人眼睛的注視下，周宇把草稿紙換了一張新的。
「該問題的本質在於建立分布式的測度值分析框架。」
「設每個機器人i的狀態空間為乘積可測空間……」
「該理論框架需要將分布式隨機控制、測度值分析和非光滑優化深度融合，你們如果學的不多，不懂是正常的。」
直播間裡面的清園、燕大高材生們已經完全忽略到了周宇說的扎心話。
他們一個個開始談論起了周宇講的內容。
「周宇提到的乘積可測空間，是不是意味著我們需要對每個機器人的狀態空間進行獨立但一致的測度定義？」
「而且，非光滑優化在這裡的角色是什麼？是不是用來處理那些由時變非凸約束引入的不連續性問題？」
周宇微笑著，對這些高質量的提問感到滿意。
「這個問題需要分三個層面來拆解，首先在測度框架層面，我們把每個機器人的狀態空間拆解為連續位形空間和離散模態空間的乘積結構，就像把機器人的移動軌跡和操作模式分開建模。」
「當處理N個機器人的協同問題時，關鍵在於建立統一的測度標準。每個機器人獨立維護自身的概率分布，但通過設計特殊的耦合測度，確保所有局部概率空間能『對齊』到全局坐標系下，這就解決了你們問的局部與全局Lipschitz常數關係問題。」
「至於非光滑優化的作用，當環境突變導致約束條件出現『稜角』時，傳統光滑優化就像試圖用圓球滾過尖刺，必然卡頓，我們引入非光滑分析工具，相當於給算法戴上防刺手套，允許它直接抓住這些不連續點進行修正。「
周宇說完後，腦內突然響起了系統提示的聲音。