第29章 他好像也沒有那個財力選！（求追讀）
周宇去自習室的路上，覺得把代碼部分推給蘇力多少有點不道德，他暗自下定決心，等論文寫完後，就要認真學習編程了，不能每次找人幫忙。
到達自習室後，周宇接著往下寫論文。
在寫有關於六代機人工智慧輔助決策系統技術時，周宇做了模糊化處理。
將決策系統的動態威脅模型重構為李群上的概率密度分布，並且在參考文獻中僅引用MIT微分幾何論文，抹去與AN/ALQ-239電子戰系統的關聯。
最重要的是，他將把六代機的自適應動力分配算法拆解為三個公開技術模塊，一種是基於NSGA-III的多目標優化，另外一種是滾動時域控制，最後一種則是他基於動態Shapley博弈自創的異構系統效能均衡技術。
自創基於動態Shapley博弈的異構系統效能均衡技術其實非常困難。
不同機器人的傳感器、續航能力不同，傳統的Shapley值可能無法直接應用，需要調整貢獻度評估機制，周宇引入了權重因子和動態調整策略。
另外，還需要考慮能量約束，在效能均衡時，確保各機器人的能耗均衡，避免某些節點過早耗盡能源，這需要將能耗作為博弈的一個因素，設計多目標優化問題等。
光是這幾點，周宇花了一周時間才搞定。
本來以為兩三天就能寫好的論文，最後還是用了十來天的時間才寫完。
周宇一看任務結束時間還差八天時，人都懵了。
就算他能夠順利投稿，也不可能在八天內通過審稿。
一般SCI期刊審閱時間都相當長。
比如，《Autonomous Robots》期刊審稿周期平均值就在14.3周左右，他根本趕不上！
那怎麼辦？
周宇想起了系統。
「系統，我投稿論文時，是按照正常順序排的嗎？」
【系統會為您自動插隊。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自動插隊，也就是說，他有機會完成任務了！
「需要支付積分嗎？」
【該服務免費。】
「那通訊作者只有我，不是大佬的情況下，還有機會插隊嗎？」
【有的，服務完全免費。】
「系統，這個自動插隊機制是怎麼回事？是不是意味著我的論文能夠更快地得到審稿人的審閱？」
【是的，自動插隊機制是系統為了提升用戶體驗而特別設置的。】
【它會根據論文的提交時間、審稿人的可用性以及期刊的審稿流程等多個因素，智能地為您的論文安排審閱順序，這樣，即使您不是通訊作者中的『大佬』，也能享受到相對快速的審稿服務。】
【另外，還有宿主您的魅力加持。】
魅力加持關論文什麼事？
周宇沒在意這個。
他放心了，看來系統動用了某種不合理的機制，改變了論文的審閱順序。
也就是說，會強制置頂他的論文在待審閱的序列當中。
那接下來，只需要找合適的期刊進行投稿就行了。
《Evolutionary Computation》《IET Computer Vision》《IEEE Intelligent Systems》這種期刊基本上只要論文符合他們期刊的主題，就會過稿。
可謂是過稿最容易的SCI期刊。
但是吧，這些期刊，都需要支付版面費。
《IEEE Intelligent Systems》需要支付9000左右，《Evolutionary Computation》更黑，將近19000了！
你們不是水刊嗎？
收這麼高的刊物費真的合適？
難怪說很多博士都很窮，看來大多數都是發期刊發的。
有些博士上岸要求為五篇一區一作，相當於至少要準備五六萬的龍幣。
他們不窮反而不合理了。
周宇琢磨了起來，他一個大一學生發期刊還給版面費，那發個論文成本太大了！
他現在渾身上下只有兩千來塊，根本不夠支付版面費。
所以，他必須找一個能夠免費發論文的期刊。
IEEE Transactions on Robotics？
不行，超過12頁的論文需支付每頁200美元，彩圖費用還要另計。
International Journal of Robotics Research（簡稱IJRR）……
傳統訂閱模式下無版面費，也就是非OA模式。
非OA模式也就是不允許用戶免費在線獲取、閱讀、下載等傳播學術研究成果，讀者需要通過訂閱或購買單篇文章來獲取訪問權限。
算了，他好像也沒有那個財力選！
更何況在這本期刊在機器人行業影響力極強，影響因子9.2，這充分證明了該期刊在學術界的高地位和認可度。
儘管在傳統訂閱模式下不提供免費在線獲取、閱讀、下載等傳播學術研究成果的服務，但這並不妨礙它成為眾多研究者心中的首選期刊，算是滿足了周宇的要求。
周宇檢查了論文後，將論文投了出去。
當周宇為機器人比賽繼續準備時，IJRR的編輯麗娜正在進行審稿。
「《基於混合整數非線性規劃的三維異構機器人協同控制——面向動態障礙與能量約束的分布式滾動優化框架》……作者Yu Zhou.」
「來自龍國，他是誰？」
在IJRR當了多年編輯的麗娜對不少論文作者都很熟悉，特別是來自龍國的人。
因為到目前為止，只有九個龍國人成功過稿了。
她確定，Yu Zhou這個名字不在那九個人範圍之內。
難道是其他大佬？
麗娜查了下。
沒查到。
這個叫Yu Zhou的人沒有發表過其他論文。
麗娜眉頭微蹙，IJRR在機器人領域有著相當高的影響力，所以審稿其實非常嚴格。
一般投稿到她們這裡的論文，要麼一作本身是大佬，要麼通訊作者就是大佬，而眼前的這篇什麼也不是。
麗娜決定不浪費時間，給了個「Desk Reject」的狀態，也就是直接拒稿了。
接著麗娜開始照常工作，審閱起了其它論文。
三個小時過去了，麗娜開始審閱新一篇文章的時候愣住了。
《基於混合整數非線性規劃的三維異構機器人協同控制——面向動態障礙與能量約束的分布式滾動優化框架》，作者Yu Zhou.
她揉了揉眼睛，發現確實是那篇已經被她拒稿了的稿子後，迅速地查看了一眼投稿時間。
是昨天。
不是作者現投遞的。
那為什麼又再次出現在了她的待審閱列表里？
麗娜不知道發生了什麼，在好奇心驅使下，她打開了周宇的論文。
她的表情逐漸由不滿變成了驚訝。
這是……新的技術？
麗娜的雙眼緊盯著屏幕，吸了一口氣後，她拿起了手機。
「你好，請問主編現在有空嗎？」
到達自習室後，周宇接著往下寫論文。
在寫有關於六代機人工智慧輔助決策系統技術時，周宇做了模糊化處理。
將決策系統的動態威脅模型重構為李群上的概率密度分布，並且在參考文獻中僅引用MIT微分幾何論文，抹去與AN/ALQ-239電子戰系統的關聯。
最重要的是，他將把六代機的自適應動力分配算法拆解為三個公開技術模塊，一種是基於NSGA-III的多目標優化，另外一種是滾動時域控制，最後一種則是他基於動態Shapley博弈自創的異構系統效能均衡技術。
自創基於動態Shapley博弈的異構系統效能均衡技術其實非常困難。
不同機器人的傳感器、續航能力不同，傳統的Shapley值可能無法直接應用，需要調整貢獻度評估機制，周宇引入了權重因子和動態調整策略。
另外，還需要考慮能量約束，在效能均衡時，確保各機器人的能耗均衡，避免某些節點過早耗盡能源，這需要將能耗作為博弈的一個因素，設計多目標優化問題等。
光是這幾點，周宇花了一周時間才搞定。
本來以為兩三天就能寫好的論文，最後還是用了十來天的時間才寫完。
周宇一看任務結束時間還差八天時，人都懵了。
就算他能夠順利投稿，也不可能在八天內通過審稿。
一般SCI期刊審閱時間都相當長。
比如，《Autonomous Robots》期刊審稿周期平均值就在14.3周左右，他根本趕不上！
那怎麼辦？
周宇想起了系統。
「系統，我投稿論文時，是按照正常順序排的嗎？」
【系統會為您自動插隊。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自動插隊，也就是說，他有機會完成任務了！
「需要支付積分嗎？」
【該服務免費。】
「那通訊作者只有我，不是大佬的情況下，還有機會插隊嗎？」
【有的，服務完全免費。】
「系統，這個自動插隊機制是怎麼回事？是不是意味著我的論文能夠更快地得到審稿人的審閱？」
【是的，自動插隊機制是系統為了提升用戶體驗而特別設置的。】
【它會根據論文的提交時間、審稿人的可用性以及期刊的審稿流程等多個因素，智能地為您的論文安排審閱順序，這樣，即使您不是通訊作者中的『大佬』，也能享受到相對快速的審稿服務。】
【另外，還有宿主您的魅力加持。】
魅力加持關論文什麼事？
周宇沒在意這個。
他放心了，看來系統動用了某種不合理的機制，改變了論文的審閱順序。
也就是說，會強制置頂他的論文在待審閱的序列當中。
那接下來，只需要找合適的期刊進行投稿就行了。
《Evolutionary Computation》《IET Computer Vision》《IEEE Intelligent Systems》這種期刊基本上只要論文符合他們期刊的主題，就會過稿。
可謂是過稿最容易的SCI期刊。
但是吧，這些期刊，都需要支付版面費。
《IEEE Intelligent Systems》需要支付9000左右，《Evolutionary Computation》更黑，將近19000了！
你們不是水刊嗎？
收這麼高的刊物費真的合適？
難怪說很多博士都很窮，看來大多數都是發期刊發的。
有些博士上岸要求為五篇一區一作，相當於至少要準備五六萬的龍幣。
他們不窮反而不合理了。
周宇琢磨了起來，他一個大一學生發期刊還給版面費，那發個論文成本太大了！
他現在渾身上下只有兩千來塊，根本不夠支付版面費。
所以，他必須找一個能夠免費發論文的期刊。
IEEE Transactions on Robotics？
不行，超過12頁的論文需支付每頁200美元，彩圖費用還要另計。
International Journal of Robotics Research（簡稱IJRR）……
傳統訂閱模式下無版面費，也就是非OA模式。
非OA模式也就是不允許用戶免費在線獲取、閱讀、下載等傳播學術研究成果，讀者需要通過訂閱或購買單篇文章來獲取訪問權限。
算了，他好像也沒有那個財力選！
更何況在這本期刊在機器人行業影響力極強，影響因子9.2，這充分證明了該期刊在學術界的高地位和認可度。
儘管在傳統訂閱模式下不提供免費在線獲取、閱讀、下載等傳播學術研究成果的服務，但這並不妨礙它成為眾多研究者心中的首選期刊，算是滿足了周宇的要求。
周宇檢查了論文後，將論文投了出去。
當周宇為機器人比賽繼續準備時，IJRR的編輯麗娜正在進行審稿。
「《基於混合整數非線性規劃的三維異構機器人協同控制——面向動態障礙與能量約束的分布式滾動優化框架》……作者Yu Zhou.」
「來自龍國，他是誰？」
在IJRR當了多年編輯的麗娜對不少論文作者都很熟悉，特別是來自龍國的人。
因為到目前為止，只有九個龍國人成功過稿了。
她確定，Yu Zhou這個名字不在那九個人範圍之內。
難道是其他大佬？
麗娜查了下。
沒查到。
這個叫Yu Zhou的人沒有發表過其他論文。
麗娜眉頭微蹙，IJRR在機器人領域有著相當高的影響力，所以審稿其實非常嚴格。
一般投稿到她們這裡的論文，要麼一作本身是大佬，要麼通訊作者就是大佬，而眼前的這篇什麼也不是。
麗娜決定不浪費時間，給了個「Desk Reject」的狀態，也就是直接拒稿了。
接著麗娜開始照常工作，審閱起了其它論文。
三個小時過去了，麗娜開始審閱新一篇文章的時候愣住了。
《基於混合整數非線性規劃的三維異構機器人協同控制——面向動態障礙與能量約束的分布式滾動優化框架》，作者Yu Zhou.
她揉了揉眼睛，發現確實是那篇已經被她拒稿了的稿子後，迅速地查看了一眼投稿時間。
是昨天。
不是作者現投遞的。
那為什麼又再次出現在了她的待審閱列表里？
麗娜不知道發生了什麼，在好奇心驅使下，她打開了周宇的論文。
她的表情逐漸由不滿變成了驚訝。
這是……新的技術？
麗娜的雙眼緊盯著屏幕，吸了一口氣後，她拿起了手機。
「你好，請問主編現在有空嗎？」