第16章 快讓他繼續說啊，他還可以繼續講！
「周宇，那你能聊下這篇論文嗎？」石主任說道。
讓周宇說方案，對方很有可能提前就背了稿子，難以看出是否真的是周宇一個人完成的。
但讓周宇聊論文就不一樣了。
方案往往是一個綜合性的成果展示，它包含了設計者的創意、技術選型、實現路徑等多個方面，而這些內容相對容易被準備和記憶。
然而，聊論文則不同。
論文通常涉及深入的理論分析、實驗設計、數據解讀以及結論推導，這些內容往往更加複雜和細緻，難以在短時間內通過死記硬背來全面掌握。
要能夠流暢且準確地討論一篇論文，不僅需要對該論文本身有深入的理解，還需要具備相應的專業知識背景，以便能夠解釋論文中的關鍵概念、方法以及實驗結果。
簡單一句話來說就是，讀都沒有讀懂的情況下，如何聊？
周宇說他看的是一位清園大學碩士生的論文，如果是在說謊，很容易看出來。
畢竟，清園大學作為國內TOP2之一的高校，碩士生論文的含金量絕對是有的。
張教授有些著急地看著周宇，心想完了。
周宇怎麼喜歡吹牛呢！
能看懂清園大學碩士生論文的話平時說說就行了，那麼多領導在面前都敢說，看來周宇是真的心大。
他現在想圓場也來不及了！
「要聊論文嗎？」周宇一下來精神了！
好久沒有跟人聊論文了，都快憋出毛病了！
石主任點頭，他看著周宇，想看周宇什麼時候說實話。
「行，我想想啊，那一篇論文應該是《基於改進型模糊PID的伺服系統扭矩波動抑制研究》。」
「我記得這位學長在傳統PID閉環外嵌套了模糊邏輯層，這個架構很精妙。「
周宇調出兩組對比曲線：「原方案在恆定負載下波動率僅0.8%，但當突加20N·m階躍扭矩時……」
「紅色曲線會突然升高，峰值飆升至5.2%，這個問題我想了下，問題出在模糊規則庫的完備性。」
「這位學長採用高斯型隸屬函數，平滑但響應滯後。」
周宇調出自己重寫的代碼窗口，「我改用Sigmoid函數作為邊界，配合三角形核心函數，這樣既保證過渡平滑，又能快速捕捉突變。」
「不過最大的改進在這裡。「
「原系統採用8kHz採樣頻率，但伺服驅動器本身的PWM頻率是16kHz。「
他調出頻譜分析圖，紅色尖峰在8kHz整數倍位置此起彼伏，「這會導致混疊噪聲干擾觀測器，所以我……」
石主任突然插話：「所以你提高了採樣率？這是大二才會學的香農定理...」
「不，採樣率會受限於DSP晶片性能。「周宇調出驅動器設計圖，指著TI的晶片，「我在前置環節加了二階抗混疊濾波器，截止頻率設在7.2kHz左右。」
「不過時間太短了，我沒有做實驗。」
杜部長慎重地問道：「你沒做實驗的情況如何篤定這些設計一定能行的？」
「靠大腦模擬。」
不好意思，現在他不得不裝下杯了。
他這段時間全在看書，還沒到用軟體進行模擬的地步，因為前期這事是由蘇若萱來做的！
他又不是神算子，能算到蘇若萱會給他一個「驚喜」。
如果早知道要模擬，他之前就會做準備了，這樣教授們就算懷疑也有跡可循。
可是事與願違，他根本沒有準備的機會。
他現在只能裝一下！
「純靠大腦模擬？」
「你坐那兒什麼都不干就硬想？」
石主任滿頭問號，這是什麼科幻劇情？
「會根據優秀學長學姐們的論文和計算出來的數據，比如傳動比計算，我先根據學長論文裡的電機轉速反推需求。」
「機械設計課教過標準漸開線齒形公式，再結合疲勞強度校核方法。」
「但動態響應需要頻域分析，你怎麼……」
「用二階系統時域響應公式反推啊。」周宇很輕鬆地說道。
他隨即隨手抓起粉筆在一旁的白板上快速書寫，粉筆灰簌簌落在袖口：「假設伺服系統是典型二階系統，微分方程可以表示為：mx+cx +kx=F(t)」
「其中m是等效質量，c是阻尼係數，k是剛度係數。」
「根據機械臂關節的轉動慣量J=0.12kg·m²，換算成平移系統等效質量m=J/(r²)=0.12/(0.05²)=48kg，這裡r是齒輪半徑5cm。」
「……」
幾分鐘後。
「還需要我再講點嗎？」周宇眼中充滿了渴望。
快讓他繼續說啊，他還可以繼續講！
杜部長抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬間失望了。
看著滿滿一板的計算過程，眾人面面相覷。
周宇對答如流的反應已經說明了一切。
尼瑪。
這孩子是真的懂！
「你一個大一學生怎麼懂那麼多？」一片寂靜中，杜部長沒讓周宇繼續，反而問了起來。
不怪他大驚小怪，而是這種情況他確實從來沒有遇見過！
「自學。」
眾人愕然。
一個大一學生自學能達到這種水平？
那學生來學校學的意義是什麼？
「額，你有沒有去旁聽過其他教授的課？」
「沒有，有時候聽課效率太慢了。」
周宇看著眾人臉上不太好看，意識到他好像說了大實話，無意間觸動了在場教授們的一些神經，連忙微笑著補充道：「當然，我並不是說聽課不重要，實際上，課堂上的系統學習和教授們的指導為我打下了堅實的基礎。」
「我只是想說，每個人的學習方式可能有所不同，對於我來說，自學能讓我更加靈活地安排學習進度，針對自己感興趣的知識點進行深入挖掘。」
「現在在學校裡面找資料也方便，還都是免費的，能省了不少事。」
「好了，你這小子也不要謙虛了，天生就聰明還解釋什麼？」
「對吧，各位領導？」
張教授看著眾人沉默的樣子得意極了。
今天真的是揚眉吐氣了啊！
從機器人工程系建立至今，他們一直都不是耀眼的那個，學校領導們都把關注放在其他系的身上，周宇的表現，無疑給機器人工程系爭了一口氣！
各系除了日常攀比項目、經費之外，最在乎的就是生源了！
優質的生源才是一切的基礎，不管是多強的系，他們都會爭奪優秀的學生，因為這直接關係到系裡的未來發展和學術聲譽。
周宇說完後，眾人都沒有反駁。
因為他們現在知道，反駁已經沒有意義了。
讓周宇說方案，對方很有可能提前就背了稿子，難以看出是否真的是周宇一個人完成的。
但讓周宇聊論文就不一樣了。
方案往往是一個綜合性的成果展示，它包含了設計者的創意、技術選型、實現路徑等多個方面，而這些內容相對容易被準備和記憶。
然而，聊論文則不同。
論文通常涉及深入的理論分析、實驗設計、數據解讀以及結論推導，這些內容往往更加複雜和細緻，難以在短時間內通過死記硬背來全面掌握。
要能夠流暢且準確地討論一篇論文，不僅需要對該論文本身有深入的理解，還需要具備相應的專業知識背景，以便能夠解釋論文中的關鍵概念、方法以及實驗結果。
簡單一句話來說就是，讀都沒有讀懂的情況下，如何聊？
周宇說他看的是一位清園大學碩士生的論文，如果是在說謊，很容易看出來。
畢竟，清園大學作為國內TOP2之一的高校，碩士生論文的含金量絕對是有的。
張教授有些著急地看著周宇，心想完了。
周宇怎麼喜歡吹牛呢！
能看懂清園大學碩士生論文的話平時說說就行了，那麼多領導在面前都敢說，看來周宇是真的心大。
他現在想圓場也來不及了！
「要聊論文嗎？」周宇一下來精神了！
好久沒有跟人聊論文了，都快憋出毛病了！
石主任點頭，他看著周宇，想看周宇什麼時候說實話。
「行，我想想啊，那一篇論文應該是《基於改進型模糊PID的伺服系統扭矩波動抑制研究》。」
「我記得這位學長在傳統PID閉環外嵌套了模糊邏輯層，這個架構很精妙。「
周宇調出兩組對比曲線：「原方案在恆定負載下波動率僅0.8%，但當突加20N·m階躍扭矩時……」
「紅色曲線會突然升高，峰值飆升至5.2%，這個問題我想了下，問題出在模糊規則庫的完備性。」
「這位學長採用高斯型隸屬函數，平滑但響應滯後。」
周宇調出自己重寫的代碼窗口，「我改用Sigmoid函數作為邊界，配合三角形核心函數，這樣既保證過渡平滑，又能快速捕捉突變。」
「不過最大的改進在這裡。「
「原系統採用8kHz採樣頻率，但伺服驅動器本身的PWM頻率是16kHz。「
他調出頻譜分析圖，紅色尖峰在8kHz整數倍位置此起彼伏，「這會導致混疊噪聲干擾觀測器，所以我……」
石主任突然插話：「所以你提高了採樣率？這是大二才會學的香農定理...」
「不，採樣率會受限於DSP晶片性能。「周宇調出驅動器設計圖，指著TI的晶片，「我在前置環節加了二階抗混疊濾波器，截止頻率設在7.2kHz左右。」
「不過時間太短了，我沒有做實驗。」
杜部長慎重地問道：「你沒做實驗的情況如何篤定這些設計一定能行的？」
「靠大腦模擬。」
不好意思，現在他不得不裝下杯了。
他這段時間全在看書，還沒到用軟體進行模擬的地步，因為前期這事是由蘇若萱來做的！
他又不是神算子，能算到蘇若萱會給他一個「驚喜」。
如果早知道要模擬，他之前就會做準備了，這樣教授們就算懷疑也有跡可循。
可是事與願違，他根本沒有準備的機會。
他現在只能裝一下！
「純靠大腦模擬？」
「你坐那兒什麼都不干就硬想？」
石主任滿頭問號，這是什麼科幻劇情？
「會根據優秀學長學姐們的論文和計算出來的數據，比如傳動比計算，我先根據學長論文裡的電機轉速反推需求。」
「機械設計課教過標準漸開線齒形公式，再結合疲勞強度校核方法。」
「但動態響應需要頻域分析，你怎麼……」
「用二階系統時域響應公式反推啊。」周宇很輕鬆地說道。
他隨即隨手抓起粉筆在一旁的白板上快速書寫，粉筆灰簌簌落在袖口：「假設伺服系統是典型二階系統，微分方程可以表示為：mx+cx +kx=F(t)」
「其中m是等效質量，c是阻尼係數，k是剛度係數。」
「根據機械臂關節的轉動慣量J=0.12kg·m²，換算成平移系統等效質量m=J/(r²)=0.12/(0.05²)=48kg，這裡r是齒輪半徑5cm。」
「……」
幾分鐘後。
「還需要我再講點嗎？」周宇眼中充滿了渴望。
快讓他繼續說啊，他還可以繼續講！
杜部長抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬間失望了。
看著滿滿一板的計算過程，眾人面面相覷。
周宇對答如流的反應已經說明了一切。
尼瑪。
這孩子是真的懂！
「你一個大一學生怎麼懂那麼多？」一片寂靜中，杜部長沒讓周宇繼續，反而問了起來。
不怪他大驚小怪，而是這種情況他確實從來沒有遇見過！
「自學。」
眾人愕然。
一個大一學生自學能達到這種水平？
那學生來學校學的意義是什麼？
「額，你有沒有去旁聽過其他教授的課？」
「沒有，有時候聽課效率太慢了。」
周宇看著眾人臉上不太好看，意識到他好像說了大實話，無意間觸動了在場教授們的一些神經，連忙微笑著補充道：「當然，我並不是說聽課不重要，實際上，課堂上的系統學習和教授們的指導為我打下了堅實的基礎。」
「我只是想說，每個人的學習方式可能有所不同，對於我來說，自學能讓我更加靈活地安排學習進度，針對自己感興趣的知識點進行深入挖掘。」
「現在在學校裡面找資料也方便，還都是免費的，能省了不少事。」
「好了，你這小子也不要謙虛了，天生就聰明還解釋什麼？」
「對吧，各位領導？」
張教授看著眾人沉默的樣子得意極了。
今天真的是揚眉吐氣了啊！
從機器人工程系建立至今，他們一直都不是耀眼的那個，學校領導們都把關注放在其他系的身上，周宇的表現，無疑給機器人工程系爭了一口氣！
各系除了日常攀比項目、經費之外，最在乎的就是生源了！
優質的生源才是一切的基礎，不管是多強的系，他們都會爭奪優秀的學生，因為這直接關係到系裡的未來發展和學術聲譽。
周宇說完後，眾人都沒有反駁。
因為他們現在知道，反駁已經沒有意義了。