第3章 鬧大誤會了！
系統，你別在不該發力的地方亂發力！
周宇深呼吸了一口，一臉正氣對著李浩然說：「兄弟，無意冒犯，但我對男生沒什麼興趣，我就一直男，比天府大道都直那種！」
李浩然一愣，等他反應過來後，連忙擺手，哭笑不得：「不是，你誤會了，我雖然喜歡留長髮，但我是直男啊！」
「比真金都還純的直男！」
周宇一臉警惕：「那你剛才加VX時為什麼有種不好意思的感覺？」
「你做事風格很穩重，考慮的比我多，我找你加VX怕你會拒絕。」
「我是個infp，性格比較內向，有點社交恐懼，所以我……」
懂了，社恐。
社恐會主動加人VX嗎？
infp是什麼？
周宇決定先忽略這個東西。
整件事在腦內盤旋了一圈後，他現在好像琢磨出了系統給的魅力值作用。
魅力值並不會讓他無時無刻成為行走的荷爾蒙散發機器，它更像是buff加成。
在他的某些特定行為上會激活隱藏的增益。
比如說，他剛才給李浩然出了主意，正常人都會對周宇有好感，但在魅力值的加持下，這個好感度提高了！
李浩然這個社恐才有了想要請他吃飯和加他VX的行為。
唔，雖然這種感覺很奇怪，但周宇覺得一切還在控制當中，如果真的是隨時隨地散發魅力，周宇就忍不了了。
誤會解除後，兩人都鬆了一口氣。
但尷尬還是在空氣中若隱若現。
李浩然腳底抹油，藉口去找學長先一步走了，周宇吃完飯去了圖書館。
來到圖書館，周宇在電腦上查詢了機器人相關書籍所在區域，徑直去了三樓。
這個區域非常偏僻，基本上沒有人在。
周宇走到書架上開始瀏覽他要找的書。
《機器人學：建模、規劃與控制》。
【本書為全球機器人領域經典教材，涵蓋機械結構、運動學、動力學建模及控制算法，學習可得到20點計算機科學領域經驗，建議學習。】
這是系統的提示？
周宇為了驗證，目光移到了第二本書上。
《自主移動機器人導論》。
【本書主要介紹SLAM、運動控制及多智能體協作算法，學習可得到30點計算機科學領域經驗，但目前不建議學習。】
看起來確實是了，系統貼心地標註好了學習每本書後可以獲得的經驗值。
可以看出，系統給出的經驗值是按照內容的難易來劃分的。
有了系統提示作為輔助，周宇選書時也就多了一個參考，能夠清楚知道自己學習後能夠獲得多少經驗值。
這樣比兩眼一抹黑的情況下學習有動力多了。
學習新知識最怕的就是未知。
不知道自己學習後到底有沒有用，有多少用。
現在有了系統提示，周宇仿佛擁有了一張清晰的「知識地圖」，每本書的價值、學習的回報都一目了然，這極大地增強了他學習的積極性和方向性。
更貼心的是，系統標註了是否建議學習。
周宇可以有效避免一開始就拿錯書。
學習切忌越級。
基礎都沒有打牢就想去看大牛的書，往往只會讓自己一頭霧水，挫敗感倍增，很難維持長久的學習。
周宇從書架上先拿下了《機器人學：建模、規劃與控制》。
既然是全球機器人領域經典教材，肯定有優秀的地方。
本來以為自己會看不進去的周宇，發現這本書意外的吸引他。
難道是自律系統的原因？
周宇發現他進入了一種心流的狀態。
這種狀態下，時間仿佛失去了意義，周宇完全沉浸在書中的知識大海中。
每一個公式、每一個圖表、每一段文字都像是一塊塊拼圖，逐漸在他腦海中構建起機器人學的完整框架，他不再感到枯燥或疲憊，反而享受著理解每一個概念、解決每一個難題的樂趣。
以致於周宇全然忘了時間。
「同學，圖書館馬上要閉館了，需要借出這本書嗎？」
一個聲音打斷了周宇的思考，他抬頭看了看對方，發現說話的是圖書館的管理員老余，在他身邊還站著一個陌生中年男人。
周宇略微思考了下，最終還是搖頭了：「謝謝，我還是明天過來看吧。「
陌生中年男人在周宇合上書的一刻看見了書名，他出聲道：「這本書啊，確實有點難啃，來圖書館看更能集中精神。」
「嗯，有些地方確實很難，得多看幾遍才行。」
中年男人樂了。
「這可不是看幾遍的問題，有些東西是基於其他知識點來理解其實更容易一點，特別是數學相關的內容。」
周宇點點頭，身為前數學系的人，這道理他太清楚不過了。
當他接觸到機器人相關領域知識時才明白「數學是一切的基礎」這句話的含金量。
不得不說，以前學習的數學知識在這個時候幫了大忙。
「確實，就像是機器人手腕部轉動慣量矩陣，其實就是三維空間裡的慣性張量分解，解偏微分方程時用的分離變量法。」
中年男人眼睛微微睜大，語氣中有些難以置信：「你知道？」
「嗯，沒事的時候喜歡看點數學書。」
沒事看數學書，這小子是在開玩笑還是認真的？
這年頭能吃得下數學苦的人真的不多了，除非……
中年男人眼中露出幾分懷疑。
隨即，他又仔細地打量了周宇一番，似乎想從對方的表情中尋找答案，周宇的表情平靜，沒有絲毫的誇耀和造作，這讓中年男人心中的疑慮稍微減輕了一些。
「既然提到了慣性張量和偏微分方程，那我來問你一個相關的問題吧，假設有一個剛體在三維空間中繞某固定點旋轉，其轉動慣量矩陣已知，現在需要計算它在某一特定力矩作用下的角加速度，你會怎麼做？」
他微微皺眉，迅速在腦海中構建模型，片刻後回答道：「首先，根據剛體動力學的歐拉方程，角加速度與力矩和轉動慣量矩陣之間存在關係，即τ=Iα，其中τ是力矩向量，I是轉動慣量矩陣，α是角加速度向量。」
「由於 I通常是對稱矩陣，可以通過特徵值分解或者對角化來簡化計算，已知 I和τ，我們需要解這個線性方程組來找到α。」
「如果 I的逆存在且容易求得，也可以直接計算α=I−1τ……」
周宇說了一會兒後，中年男人暗自驚訝。
這水平，不低啊。
要知道回答這問題必須掌握線性代數、向量分析、剛體動力學微分方程、偏微分方程等。
雖然對方解答思路和他有差異，但總體是對的。
這小子比他帶的研究生思路敏捷。
有些研究生，一到他面前就磕磕巴巴的，思路混亂，讓他都頭疼。
「看來你對數學的理解確實不錯，很多時候我們面對的問題複雜到難以想像，如果沒有堅實的數學基礎，根本無從下手，就像你剛才提到的轉動慣量矩陣和慣性張量分解，這些都是設計高精度機器人時必須考慮的關鍵因素。」
「你很有前途。」
「謝謝您的誇獎，目前我還要多學習才行。」
中年男人點頭，問道：「你明天還來嗎？」
周宇收拾好了書包，回答：「要來。」
中年男人不再多說。
他心裡已經有了一個猜想，這孩子愛好數學，絕對是數學系的人，只不過現在想轉系了。
純數的出路並不好，很多學生都會尋求向應用數學、統計學或者計算機科學等領域轉型，以期找到更廣闊的職業發展空間。
看來，周宇也是其中之一，他的目標目前鎖定在了機器人技術這個前沿領域。
他本來想直接問周宇的，但作為陌生人，周宇不一定對他講實話。
他準備明天再探探周宇實際情況，找周宇問或者直接去查。
萬一是個數學人才，他可不會讓周宇眼睜睜轉系。
周宇還不知道已經鬧了個大誤會了，他禮貌地跟兩人道別後，頂著寒風快速走回了宿舍。
一進到宿舍，正在吃泡麵的徐胡丟下手中的叉子，嚷了起來。
「魚哥，你怎麼這麼晚啊，今晚咱倆還要做兼職你是不是忘了？」
周宇一愣，大晚上的，啥兼職？
周宇深呼吸了一口，一臉正氣對著李浩然說：「兄弟，無意冒犯，但我對男生沒什麼興趣，我就一直男，比天府大道都直那種！」
李浩然一愣，等他反應過來後，連忙擺手，哭笑不得：「不是，你誤會了，我雖然喜歡留長髮，但我是直男啊！」
「比真金都還純的直男！」
周宇一臉警惕：「那你剛才加VX時為什麼有種不好意思的感覺？」
「你做事風格很穩重，考慮的比我多，我找你加VX怕你會拒絕。」
「我是個infp，性格比較內向，有點社交恐懼，所以我……」
懂了，社恐。
社恐會主動加人VX嗎？
infp是什麼？
周宇決定先忽略這個東西。
整件事在腦內盤旋了一圈後，他現在好像琢磨出了系統給的魅力值作用。
魅力值並不會讓他無時無刻成為行走的荷爾蒙散發機器，它更像是buff加成。
在他的某些特定行為上會激活隱藏的增益。
比如說，他剛才給李浩然出了主意，正常人都會對周宇有好感，但在魅力值的加持下，這個好感度提高了！
李浩然這個社恐才有了想要請他吃飯和加他VX的行為。
唔，雖然這種感覺很奇怪，但周宇覺得一切還在控制當中，如果真的是隨時隨地散發魅力，周宇就忍不了了。
誤會解除後，兩人都鬆了一口氣。
但尷尬還是在空氣中若隱若現。
李浩然腳底抹油，藉口去找學長先一步走了，周宇吃完飯去了圖書館。
來到圖書館，周宇在電腦上查詢了機器人相關書籍所在區域，徑直去了三樓。
這個區域非常偏僻，基本上沒有人在。
周宇走到書架上開始瀏覽他要找的書。
《機器人學：建模、規劃與控制》。
【本書為全球機器人領域經典教材，涵蓋機械結構、運動學、動力學建模及控制算法，學習可得到20點計算機科學領域經驗，建議學習。】
這是系統的提示？
周宇為了驗證，目光移到了第二本書上。
《自主移動機器人導論》。
【本書主要介紹SLAM、運動控制及多智能體協作算法，學習可得到30點計算機科學領域經驗，但目前不建議學習。】
看起來確實是了，系統貼心地標註好了學習每本書後可以獲得的經驗值。
可以看出，系統給出的經驗值是按照內容的難易來劃分的。
有了系統提示作為輔助，周宇選書時也就多了一個參考，能夠清楚知道自己學習後能夠獲得多少經驗值。
這樣比兩眼一抹黑的情況下學習有動力多了。
學習新知識最怕的就是未知。
不知道自己學習後到底有沒有用，有多少用。
現在有了系統提示，周宇仿佛擁有了一張清晰的「知識地圖」，每本書的價值、學習的回報都一目了然，這極大地增強了他學習的積極性和方向性。
更貼心的是，系統標註了是否建議學習。
周宇可以有效避免一開始就拿錯書。
學習切忌越級。
基礎都沒有打牢就想去看大牛的書，往往只會讓自己一頭霧水，挫敗感倍增，很難維持長久的學習。
周宇從書架上先拿下了《機器人學：建模、規劃與控制》。
既然是全球機器人領域經典教材，肯定有優秀的地方。
本來以為自己會看不進去的周宇，發現這本書意外的吸引他。
難道是自律系統的原因？
周宇發現他進入了一種心流的狀態。
這種狀態下，時間仿佛失去了意義，周宇完全沉浸在書中的知識大海中。
每一個公式、每一個圖表、每一段文字都像是一塊塊拼圖，逐漸在他腦海中構建起機器人學的完整框架，他不再感到枯燥或疲憊，反而享受著理解每一個概念、解決每一個難題的樂趣。
以致於周宇全然忘了時間。
「同學，圖書館馬上要閉館了，需要借出這本書嗎？」
一個聲音打斷了周宇的思考，他抬頭看了看對方，發現說話的是圖書館的管理員老余，在他身邊還站著一個陌生中年男人。
周宇略微思考了下，最終還是搖頭了：「謝謝，我還是明天過來看吧。「
陌生中年男人在周宇合上書的一刻看見了書名，他出聲道：「這本書啊，確實有點難啃，來圖書館看更能集中精神。」
「嗯，有些地方確實很難，得多看幾遍才行。」
中年男人樂了。
「這可不是看幾遍的問題，有些東西是基於其他知識點來理解其實更容易一點，特別是數學相關的內容。」
周宇點點頭，身為前數學系的人，這道理他太清楚不過了。
當他接觸到機器人相關領域知識時才明白「數學是一切的基礎」這句話的含金量。
不得不說，以前學習的數學知識在這個時候幫了大忙。
「確實，就像是機器人手腕部轉動慣量矩陣，其實就是三維空間裡的慣性張量分解，解偏微分方程時用的分離變量法。」
中年男人眼睛微微睜大，語氣中有些難以置信：「你知道？」
「嗯，沒事的時候喜歡看點數學書。」
沒事看數學書，這小子是在開玩笑還是認真的？
這年頭能吃得下數學苦的人真的不多了，除非……
中年男人眼中露出幾分懷疑。
隨即，他又仔細地打量了周宇一番，似乎想從對方的表情中尋找答案，周宇的表情平靜，沒有絲毫的誇耀和造作，這讓中年男人心中的疑慮稍微減輕了一些。
「既然提到了慣性張量和偏微分方程，那我來問你一個相關的問題吧，假設有一個剛體在三維空間中繞某固定點旋轉，其轉動慣量矩陣已知，現在需要計算它在某一特定力矩作用下的角加速度，你會怎麼做？」
他微微皺眉，迅速在腦海中構建模型，片刻後回答道：「首先，根據剛體動力學的歐拉方程，角加速度與力矩和轉動慣量矩陣之間存在關係，即τ=Iα，其中τ是力矩向量，I是轉動慣量矩陣，α是角加速度向量。」
「由於 I通常是對稱矩陣，可以通過特徵值分解或者對角化來簡化計算，已知 I和τ，我們需要解這個線性方程組來找到α。」
「如果 I的逆存在且容易求得，也可以直接計算α=I−1τ……」
周宇說了一會兒後，中年男人暗自驚訝。
這水平，不低啊。
要知道回答這問題必須掌握線性代數、向量分析、剛體動力學微分方程、偏微分方程等。
雖然對方解答思路和他有差異，但總體是對的。
這小子比他帶的研究生思路敏捷。
有些研究生，一到他面前就磕磕巴巴的，思路混亂，讓他都頭疼。
「看來你對數學的理解確實不錯，很多時候我們面對的問題複雜到難以想像，如果沒有堅實的數學基礎，根本無從下手，就像你剛才提到的轉動慣量矩陣和慣性張量分解，這些都是設計高精度機器人時必須考慮的關鍵因素。」
「你很有前途。」
「謝謝您的誇獎，目前我還要多學習才行。」
中年男人點頭，問道：「你明天還來嗎？」
周宇收拾好了書包，回答：「要來。」
中年男人不再多說。
他心裡已經有了一個猜想，這孩子愛好數學，絕對是數學系的人，只不過現在想轉系了。
純數的出路並不好，很多學生都會尋求向應用數學、統計學或者計算機科學等領域轉型，以期找到更廣闊的職業發展空間。
看來，周宇也是其中之一，他的目標目前鎖定在了機器人技術這個前沿領域。
他本來想直接問周宇的，但作為陌生人，周宇不一定對他講實話。
他準備明天再探探周宇實際情況，找周宇問或者直接去查。
萬一是個數學人才，他可不會讓周宇眼睜睜轉系。
周宇還不知道已經鬧了個大誤會了，他禮貌地跟兩人道別後，頂著寒風快速走回了宿舍。
一進到宿舍，正在吃泡麵的徐胡丟下手中的叉子，嚷了起來。
「魚哥，你怎麼這麼晚啊，今晚咱倆還要做兼職你是不是忘了？」
周宇一愣，大晚上的，啥兼職？