第336章 336.程飛只是在講解手
第336章 336.程飛只是在講解手
少年趕忙把她拉回懷裡，「我錯了沈老師，當我沒說，求你哪怕噁心得想吐也忍耐著和我約會吧，不能擁有你我真的會感覺人生黯淡無光沒有意義的。」
「你這個垃圾，那就別對我輸出你那些荒誕至極的妄想，我已經勉強忍耐讓你這條對我動手動腳無數次的程飛魚隨便抱了，你不要得寸進尺還繼續對我言語騷擾。」沈曦氣不過，連踢他兩下。
「好吧，那別生氣了，繼續走。」少年摟著她纖細的身子往前，「不過這一路我們總得聊點什麼吧。」
「水生哺乳類的大腦除了無休止的想法就沒有別的了？麻煩你至少和我講一點正事幫我分散注意力，我都會好過一點。」少女瞪他。
「好吧，那給你講講我和小伊同學設計的靈巧手方案。」少年正色，又看她，「沈老師，麻煩你別這麼緊繃繃的，可以的話放鬆點往我身上靠如何？比如像那邊那個女生一樣。」
順著他手指，不遠處一對大學情侶格外親密，女生軟綿綿往男友身上黏的感覺很有長崎明日奈的風範。
「不好意思，我做不到那麼不知廉恥。」沈曦一臉冷漠，以極不情願的感覺，身子稍微放鬆了一點往少年懷裡靠，從「鬧彆扭的小女友」變成了「冷淡的小女友」。
「好吧，這樣也很可愛了。」程飛點頭，稍微把她摟緊讓兩人更加親密，「剛才講什麼來著，哦對，靈巧手，沈老師你知道什麼是靈巧手嗎？」
「不就是手？」少女皺起眉頭。
「是手沒錯，把你可愛的小手給我借用一下謝謝。」少年朝她攤開掌心。
少女盯向他的臉，黛眉微皺。
「沈老師，你這是什麼表情？首先今天你的手本來就是我的，其次我現在是為了方便說明，這是正事，麻煩你好好配合。」少年一本正經。
「但願不是又在想方設法騙我滿足自己見不得光的齦欲望。」沈曦面無表情把冰涼綿軟的小手放到少年掌心，繼而被握住，感受到傳導過來的熾熱體溫，
她眼神閃爍了下。
「我怎麼會騙你呢，聽我講，眾所周知，對人類而言身體功能大部分在上半身，而上半身的大部分功能又在手部。」少年拿起少女的小手，揉動她掌心和指根附近粉嫩的肉墊。
沈曦盯著少年對自己的動作，眯了眯眼睛。
少年翻轉她秀氣的小手，「你看，除了拇指每根手指有兩個關節，每個算一自由度，指根可以前後和左右運動，是兩個自由度，再加上拇指和手腕，人類的一隻手有二十三個自由度。」
「如果說人類智慧的誕生依靠大腦，那實現就是靠手，可以說人手是地球有史以來最精妙的工具，自然演化的巔峰之作，而模仿這樣人手做出的仿生機械手，就是所謂的靈巧手，懂了嗎小可愛？」
沈曦眯著眼睛沉默一秒，以惡寒的感覺抬頭，「所以你為什麼要邊講邊不停地捏我的手？尤其是不停來回摸我的指縫中間，感覺好噁心。」
「對不起小可愛，其實我早就想這樣了，總算讓我找到機會了，你的手果然又小又軟手感很好。」少年輕嘆了口氣，仿佛某種願望得到滿足。
「果然，垃圾！」少女用制服鞋給他一擊，手縮進袖子。
「沈老師，要怪就怪你自己長得太好看了，從頭到腳都這麼吸引人。」
「又開始講噁心的話題？」少女眼神一凝。
「抱歉，那麻煩繼續把你的手給我，你忍耐一下，畢竟這也是約定的一部分，我們接著講。」
少年攤開手掌。
少女深吸了口氣，眉頭緊鎖把小手放回去。
「好的，所以為了在地球的技術條件下實現這樣的靈巧手，我和小伊同學準備的方案是這樣的。」程飛說著，一隻手握住少女雪白纖弱的手腕，另一隻手解開她袖口的扣子。
「程飛！你又想怎麼樣？」沈曦神情一變。
少年停頓，用十分誠懇的語氣說，「沈老師別激動，為了給你作示意，你的手腕和小臂也要借用一下，真的不是做奇怪的事，麻煩不要介意。」
「示意勉強可以，但是你敢亂來我就馬上回去。」少女眉頭緊鎖，冷聲說。
「好的。」少年不動聲色解開她的袖口，把袖子往上卷，露出白得過分的纖細手臂。
少年握住她的手臂，「有一個可能反直覺的事實，人的手指上並沒有肌肉，
手指的力量其實來自前臂，前臂的正面和背面有屈伸肌，屈伸肌的肌腱就像拉線玩具的線，穿過手腕的腕管連接到每個指尖，拉動手指彎曲和張開。
2
程飛一邊說，一邊用手指從沈曦的手臂到手腕再到指尖一路滑動。
微妙的觸感讓少女微不可查顫抖了下，眯起眼睛緊盯少年的動作，提防他有任何出格。
「仔細看，只要大腦發出活動手指的命令，前臂的肌肉就會收縮，通過這些肌腱在皮膚下面拉動手指。」少年乾脆把自己的袖子也擼起來給少女演示。
比起沈曦看不出多少稜角的綿軟小手，少年的手更顯得強健有力，經絡分明。
「當然手掌上也有一些肌肉輔助運動，人手就是靠這種方式，在狹小的空間內兼顧精密控制和力量輸出。」程飛幫她把袖子拉回原位，扣子扣好。
「所以呢？」沈曦放鬆了一點，皺眉說。
「所以我們的方案是模仿這套驅動方式，把伺服電機裝在機器人的手臂裡面代替肌肉，腱繩代替肌腱連接到每根手指，再通過柔性傳感器代替皮膚檢測手指的角度，壓力，溫度和濕度，匯總所有數據，依靠小伊同學編寫的算法控制，就可以實現對人手的完美復刻。」少年說著，露出不無得意的神情。
「真的做得到？」沈曦思索片刻。
「有難度不過可以克服，地球上也有公司在這樣嘗試，但是我們絕對遙遙領先。」少年樓住她的肩膀，語氣充滿自信。
「呵，反正也就是依靠伊瑟娜罷了。」少女一動不動。
「哪裡的話，這些東西講起來誰都懂，真正實現可是需要很多專業知識的，
我最近看資料都看吐了，整個學園都市再沒有比我更努力的人了。」少年搖頭，
嘆息。
少年趕忙把她拉回懷裡，「我錯了沈老師，當我沒說，求你哪怕噁心得想吐也忍耐著和我約會吧，不能擁有你我真的會感覺人生黯淡無光沒有意義的。」
「你這個垃圾，那就別對我輸出你那些荒誕至極的妄想，我已經勉強忍耐讓你這條對我動手動腳無數次的程飛魚隨便抱了，你不要得寸進尺還繼續對我言語騷擾。」沈曦氣不過，連踢他兩下。
「好吧，那別生氣了，繼續走。」少年摟著她纖細的身子往前，「不過這一路我們總得聊點什麼吧。」
「水生哺乳類的大腦除了無休止的想法就沒有別的了？麻煩你至少和我講一點正事幫我分散注意力，我都會好過一點。」少女瞪他。
「好吧，那給你講講我和小伊同學設計的靈巧手方案。」少年正色，又看她，「沈老師，麻煩你別這麼緊繃繃的，可以的話放鬆點往我身上靠如何？比如像那邊那個女生一樣。」
順著他手指，不遠處一對大學情侶格外親密，女生軟綿綿往男友身上黏的感覺很有長崎明日奈的風範。
「不好意思，我做不到那麼不知廉恥。」沈曦一臉冷漠，以極不情願的感覺，身子稍微放鬆了一點往少年懷裡靠，從「鬧彆扭的小女友」變成了「冷淡的小女友」。
「好吧，這樣也很可愛了。」程飛點頭，稍微把她摟緊讓兩人更加親密，「剛才講什麼來著，哦對，靈巧手，沈老師你知道什麼是靈巧手嗎？」
「不就是手？」少女皺起眉頭。
「是手沒錯，把你可愛的小手給我借用一下謝謝。」少年朝她攤開掌心。
少女盯向他的臉，黛眉微皺。
「沈老師，你這是什麼表情？首先今天你的手本來就是我的，其次我現在是為了方便說明，這是正事，麻煩你好好配合。」少年一本正經。
「但願不是又在想方設法騙我滿足自己見不得光的齦欲望。」沈曦面無表情把冰涼綿軟的小手放到少年掌心，繼而被握住，感受到傳導過來的熾熱體溫，
她眼神閃爍了下。
「我怎麼會騙你呢，聽我講，眾所周知，對人類而言身體功能大部分在上半身，而上半身的大部分功能又在手部。」少年拿起少女的小手，揉動她掌心和指根附近粉嫩的肉墊。
沈曦盯著少年對自己的動作，眯了眯眼睛。
少年翻轉她秀氣的小手，「你看，除了拇指每根手指有兩個關節，每個算一自由度，指根可以前後和左右運動，是兩個自由度，再加上拇指和手腕，人類的一隻手有二十三個自由度。」
「如果說人類智慧的誕生依靠大腦，那實現就是靠手，可以說人手是地球有史以來最精妙的工具，自然演化的巔峰之作，而模仿這樣人手做出的仿生機械手，就是所謂的靈巧手，懂了嗎小可愛？」
沈曦眯著眼睛沉默一秒，以惡寒的感覺抬頭，「所以你為什麼要邊講邊不停地捏我的手？尤其是不停來回摸我的指縫中間，感覺好噁心。」
「對不起小可愛，其實我早就想這樣了，總算讓我找到機會了，你的手果然又小又軟手感很好。」少年輕嘆了口氣，仿佛某種願望得到滿足。
「果然，垃圾！」少女用制服鞋給他一擊，手縮進袖子。
「沈老師，要怪就怪你自己長得太好看了，從頭到腳都這麼吸引人。」
「又開始講噁心的話題？」少女眼神一凝。
「抱歉，那麻煩繼續把你的手給我，你忍耐一下，畢竟這也是約定的一部分，我們接著講。」
少年攤開手掌。
少女深吸了口氣，眉頭緊鎖把小手放回去。
「好的，所以為了在地球的技術條件下實現這樣的靈巧手，我和小伊同學準備的方案是這樣的。」程飛說著，一隻手握住少女雪白纖弱的手腕，另一隻手解開她袖口的扣子。
「程飛！你又想怎麼樣？」沈曦神情一變。
少年停頓，用十分誠懇的語氣說，「沈老師別激動，為了給你作示意，你的手腕和小臂也要借用一下，真的不是做奇怪的事，麻煩不要介意。」
「示意勉強可以，但是你敢亂來我就馬上回去。」少女眉頭緊鎖，冷聲說。
「好的。」少年不動聲色解開她的袖口，把袖子往上卷，露出白得過分的纖細手臂。
少年握住她的手臂，「有一個可能反直覺的事實，人的手指上並沒有肌肉，
手指的力量其實來自前臂，前臂的正面和背面有屈伸肌，屈伸肌的肌腱就像拉線玩具的線，穿過手腕的腕管連接到每個指尖，拉動手指彎曲和張開。
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程飛一邊說，一邊用手指從沈曦的手臂到手腕再到指尖一路滑動。
微妙的觸感讓少女微不可查顫抖了下，眯起眼睛緊盯少年的動作，提防他有任何出格。
「仔細看，只要大腦發出活動手指的命令，前臂的肌肉就會收縮，通過這些肌腱在皮膚下面拉動手指。」少年乾脆把自己的袖子也擼起來給少女演示。
比起沈曦看不出多少稜角的綿軟小手，少年的手更顯得強健有力，經絡分明。
「當然手掌上也有一些肌肉輔助運動，人手就是靠這種方式，在狹小的空間內兼顧精密控制和力量輸出。」程飛幫她把袖子拉回原位，扣子扣好。
「所以呢？」沈曦放鬆了一點，皺眉說。
「所以我們的方案是模仿這套驅動方式，把伺服電機裝在機器人的手臂裡面代替肌肉，腱繩代替肌腱連接到每根手指，再通過柔性傳感器代替皮膚檢測手指的角度，壓力，溫度和濕度，匯總所有數據，依靠小伊同學編寫的算法控制，就可以實現對人手的完美復刻。」少年說著，露出不無得意的神情。
「真的做得到？」沈曦思索片刻。
「有難度不過可以克服，地球上也有公司在這樣嘗試，但是我們絕對遙遙領先。」少年樓住她的肩膀，語氣充滿自信。
「呵，反正也就是依靠伊瑟娜罷了。」少女一動不動。
「哪裡的話，這些東西講起來誰都懂，真正實現可是需要很多專業知識的，
我最近看資料都看吐了，整個學園都市再沒有比我更努力的人了。」少年搖頭，
嘆息。