第911章 單兵機甲的構想！
第911章 單兵機甲的構想！
如果說移植在殘障人士身上的仿生學機械腿從某種程度上展現了這種設備除了代替下肢的日常功能外，還具備了強悍的力量、爆發力屬性。
單腿超過五百公斤的承載能力，這還是在材料本身具有限制的情況下，如果更換性能更好的材料，能提供的爆發力可能更加的恐怖。
但即便是這樣，在面對仿生學機械臂展現出來的靈活性方面，機械腿依舊落入了下風。
就連徐川，都有些被自家這個妹妹折騰出來的東西驚訝到了。
甚至從某種程度上來說，這支仿生學機械臂能做到比正常人手臂，手指更多的功能。
就像人的手指和關節，儘管可以彎曲曲折，但可沒辦法做到三百六十度的旋轉，反向彎曲抓取。
而這隻仿生學機械臂可以，它的每一根手指都是獨立的，可以單獨的傳遞神經感應信號。
關節處則是通過微型的伺服電機、衛星傳感器、壓力傳感器等精細化的零部件，抓取和夾捏物品輕而易舉。
舉個最為簡單的例子，一個正常人，是無法將手掌彎曲一百八十度，讓手心或手背和小臂貼合在一起的。
但這支仿生學機械臂可以。
儘管控制它的臨床實驗者用起來很彆扭，遠沒有正常的抓取，握拳，捏放一類動作順暢。
但它的的確確的做到了，就在徐川和眾人的眼皮子底下。
看著這靈巧無比，甚至遠超正常人手臂的仿生學機械臂，徐川臉上帶著濃濃的興趣。
在兩名臨床實驗患者完成了相關的檢查流程後，他看向徐曉，帶著感興趣的語氣問道。
「曉曉，這種仿生學機械臂，能夠做成外骨骼的方式嗎？或者說獨立機器人的那種類型。」
徐曉點了點頭，回道：「可以倒是可以，不過仿生學機械臂使用的各種伺服電機、衛星傳感器、壓力傳感器等零部件都比較精密。」
「而且目前我們並沒有像其他的機器人公司一樣編寫相關的機器人AI程序。所有控制體系，都是基於腦機接口晶片和相關的腦神經信號資料庫調動的。」
「如果老哥你想單獨的將其當做機器人，控制方面也是個巨大的難題。」
「至少目前我們還沒研究過通過腦機接口晶片直接控制一整個仿生機器的實驗。」
「像這種殘障人士，本身就缺少了一條腿或者一隻手臂，從大腦傳遞出來的神經信號可以直接傳遞給仿生學手臂，不會出現衝突和重複。」
「如果是單獨的機器人控制，我暫時還不知道會發生什麼。畢竟臨床實驗才開始。」
「不過這也是我們接下來的研究方向之一。」
停頓了一下，徐曉扁著嘴繼續道：「不過這些都是小問題啦，老哥，現在的問題是神經信號傳遞有誤差，不解決這個，這項技術根本就沒法用。」
徐川點了點頭，笑著道：「不用太著急，能做到這種程度已經相當的優秀了。」
「至於神經信號傳遞誤差問題，你將相關的實驗數據整理一下，包括那兩個數學模型運行時的一些數據，完整的發我郵箱，我找時間給你看看。」
聽到這話，徐曉臉上的憂愁頓時消散，喜笑顏開的蹦了過來，撒嬌道：「老哥最好了！」
實驗室中，徐川笑了笑，剛準備開口，又忽然想起了什麼，看向鄭海，好奇的開口道：「對了，鄭海，你之前準備說什麼來著？」
鄭海不好意思的笑了笑，道：「其實也沒什麼，主要是想問問，曉曉研究的這種設備能否軍用。」
「比如外骨骼作戰裝備，單兵機器人，機動外骨架之類的東西。」
「不過曉曉剛剛說了，目前這種仿生機械裝置主要通過神經信號控制，能否同步操控還是個未知數。」
徐曉笑著道：「鄭大哥這個問題其實我早就思考過了，將這種仿生學機械臂成體系的運用到軍事裝備上，也並不是完全行不同事情。」
「嗯？怎麼說？」鄭海好奇的問道。
徐曉思忖了一會，道：「理論上來說，如果通過神經信號同步器加上神經信號阻攔裝置，是可以遠程控制仿生學機器的。」
聽到兩個學術名詞，鄭海有點茫然的看了過來，不是很理解徐曉說的意思。
徐曉想了想，解釋道：「簡單的來說，就是通過腦機接口晶片，臨時的將大腦的活動腦信號全部截流，不讓它流向身體，而是轉移到仿生機器人上。」
「這樣一來，就可以做到在人體不需要移動的情況下，可以遠程操控機器人進行活動的同時，還可以保持人體不需要移動。」
聞言，鄭海迅速詢問道：「能做到？」
徐曉聳了聳肩，道：「理論上可以，不過目前我們研究的腦神經接口+仿生學機械臂還差的很遠。」
「如果要實現這項技術，最核心的問題有兩點，首先是外界信號的反饋，能夠實時並且清晰穩定的傳遞迴大腦，且需要讓大腦接受的同時，對其進行分析處理。」
「比如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等等感官。」
「第二點則是這項技術如果遭遇到電磁攻擊，很大的可能性會直接報廢。」
「你知道的，目前傳遞各種信號的主要方式都是電磁波。而電磁攻擊對於電磁波的信號傳遞打擊是致命的。」
「所以我其實並不是很推薦這方面的技術運用到軍事上。」
「一方面實現的難度較高，另一方面容易遭受到打擊。」
停頓了一下，徐曉看了過來，笑著道：「不過要運用外骨骼到軍事上還有另一種方法，更簡單也更容易實現。」
「什麼方法？」鄭海快速的追問道。
徐曉：「同步式外骨骼！」
「同步式？」
「對！同步式！」
「簡單的來說，就是在傳統的外骨骼可穿戴裝備上，通過腦機接口晶片，將肢體活動的神經信號同步到仿生學外骨骼裝置上，取代原本的智能感應及ai控制系統。」
「這樣一來，它會比傳統的外骨骼裝置更加的靈活，更適配人體的活動，更加的適應複雜的軍事行動。」
「甚至！」
說到這，徐曉已經有點興奮了起來，語調都高了幾度，揮舞著手臂激情的說道：「甚至我們還可以通過完全化的外骨骼裝置，來將整個人都包裹起來。」
「這樣一來，人體在內部，外骨骼全部覆蓋身體，如果再在外骨骼內部添加一下適配度的緩衝材料，能夠更好的應對武器的殺傷。」
「當然了，這種外骨骼裝置，嚴格的來說已經不是外骨骼設備了，它應該叫做單兵機甲！」
聽到徐曉的想法，看著她那興奮的勁頭，徐川忍不住搖了搖頭。
這丫頭，從小到大都喜歡異想天開和冒險的事。
單兵機甲，這種東西真的要是被她弄出來了，以後的她的人身安全，恐怕又是個大問題。
老實說，站在一個哥哥的角度上來說，他其實並不是很希望徐曉去研究這些東西的。
因為碰了以後，就必定會被CIA等情報組織和敵對國家盯上。
就算是國家能像保護他一樣將徐曉保護起來。
但任何的事情，不怕一萬，就怕萬一。
相對比這些研發來說，他更在意徐曉能安安穩穩的生活。
算了，隨便她吧，反正星光虛擬科技公司的股份有百分之五十在他的名下，到時候即便是真研究出來成果，安在他頭上好了。
反正他也不缺這一個成果，虱子多了不癢，債多了不愁，他早就在CIA的重點關注名單上了。
甚至在那邊，他可能是重點單獨關注的目標，對方早就恨不得弄死他了。
一旁，聽到徐曉的解釋，鄭海眼睛也亮了兩分。
他看向徐曉，開口道：「需要實驗人員嗎？我這邊可以幫忙聯繫一下軍方那邊，安排幾個人配合你們的後續研究？」
徐曉還沒說話，徐川便笑著插話道：「這個事我來處理吧，單純的安排幾個人配合研究意義不大。」
「老哥？」徐曉疑惑的看了過來。
徐川笑了笑，道：「除了人員問題，你別太小看了部隊那邊的研發能力。」
「無論是不部隊那邊裝備處本身的研發能力，還是國防七子大學那邊的科研人員，都可以加快你在這些研究上的進展的。」
說完，他又默默的在心裡補了一句。
「除了研究進展外，這些研究機構和高校還可以分擔一些名氣和外界的壓力，至少可以減少境外情報機構對你這個傻丫頭的一些重視度。」
「莽莽撞撞的，唉~」
嘆了口氣，徐川搖了搖頭，將心思收攏了回來。
有些時候，出名有時候真的不是一件好事，只希望他能夠儘可能的多保護一些時間吧。
紫金山腳下，別墅群中。
洗了個澡擦拭乾淨頭髮上的水滴後，徐川步入書房，打開了電腦。
將手中的U盤插進電腦裡面後，他喊了一聲。
「小靈，幫我將這個U盤裡面的數據資料導入到SAS資料庫整合平台、MathCAD、MATLAB等軟體裡面。」
書房中，輕靈的聲音很快響起。
「收到，主人！」
U盤中的數據文件，是徐曉那邊和腦機接口晶片以及仿生學機械臂的一些臨床實驗數據。
至於SAS資料庫整合平台，MathCAD、MATLAB等軟體，則是幾款廣泛應用於數據分析、數據挖掘、商業智能和科學研究等領域的統計分析軟體。
要解決腦機接口晶片和仿生學機械臂在使用過程中遇到的問題，首先要做的事情是找到問題的所在。
當然，這個問題所在並不是徐曉所說的從腦機接口晶片中傳遞到仿生學機械臂的信號會出現異常問題。
而是實實在在反饋在這些實驗數據中的一場情況。
至於研究的方向，自然是從徐曉和劉嘉欣兩人一起建立起來的腦神經多電極陣列重設數學模型，以及他之前專門幫忙研究的量子理論的模擬神經信號及電信號轉換上。
按照徐曉的說法，問題極大可能出現在這兩套數學模型對腦神經信號的轉換上。
但對於徐川來說，從感覺上來說，他其實不太認為問題會出現在這裡。
無他，對於自己的研究成果的自信而已。
腦神經多電極陣列重設數學模型他並不是沒看過，當初幫徐曉解決量子理論的模擬神經信號及電信號轉換難題時，就詳細的檢查過了。
而以他的性格，在解決這個難題的時候，不可能不考慮兩者之間轉換難題。
不過有一個切入點，總比沒有好。
先排除兩者之間的轉換衝突可能會導致神經信號數據異常的問題，再來尋找其他可能存在的問題，在處理這種應用問題上是最快的方法了。
「主人，所有的數據都導入完成了。」
書房中，小靈的聲音響起，徐川隨口誇了一句：「厲害的，效率真快。」
「謝謝主人誇獎，小靈會繼續努力的(ω)！」
徐川笑了笑，拖過滑鼠，先打開了SAS資料庫整合平台，目光落在了徐曉提供過來的數據上。
相對比以往他解決過的應用數學方面的難題來說，腦機接口晶片和神經信號轉換衝突的問題其實也差不多。
別看生物學和物理化學這些領域幾乎不沾邊，但對於數學來說，核心並不在表面上呈現出來的東西上。
對於任何的信息流動來說，數學永遠都是藏在最深處的規律。
比如計算太空飛行器的運行軌道，計算高能粒子的收縮通道，計算化學反應過程中的鍵能轉換，都可以通過對應的數學工具來完成。
腦電波神經信號與電信號之間的轉換也不例外。
盯著屏幕中打開的軟體界面，徐川嘴裡念叨了一句。
「如果要先排除掉兩個數學模型之間轉化衝突導致的誤差，最簡單的方法就是通過歐氏距離和皮爾遜相關係數來對原始數據進行處理了。」
「不過在那之前，先建一個建議常用神經元模型對多電極陣列重設數學模型產生的信號數據做一個處理看看好了。」
思索著，徐川嘴角勾起一絲笑容。
基礎量子理論建立起來的模擬神經信號及電信號轉換理論和常規的神經元轉換模型還是有一些區別的。
要確保前者轉換出來的數據並沒有問題，最快的方法就是讓這些數據走一遍常規的神經元轉換模型。
(本章完)
如果說移植在殘障人士身上的仿生學機械腿從某種程度上展現了這種設備除了代替下肢的日常功能外，還具備了強悍的力量、爆發力屬性。
單腿超過五百公斤的承載能力，這還是在材料本身具有限制的情況下，如果更換性能更好的材料，能提供的爆發力可能更加的恐怖。
但即便是這樣，在面對仿生學機械臂展現出來的靈活性方面，機械腿依舊落入了下風。
就連徐川，都有些被自家這個妹妹折騰出來的東西驚訝到了。
甚至從某種程度上來說，這支仿生學機械臂能做到比正常人手臂，手指更多的功能。
就像人的手指和關節，儘管可以彎曲曲折，但可沒辦法做到三百六十度的旋轉，反向彎曲抓取。
而這隻仿生學機械臂可以，它的每一根手指都是獨立的，可以單獨的傳遞神經感應信號。
關節處則是通過微型的伺服電機、衛星傳感器、壓力傳感器等精細化的零部件，抓取和夾捏物品輕而易舉。
舉個最為簡單的例子，一個正常人，是無法將手掌彎曲一百八十度，讓手心或手背和小臂貼合在一起的。
但這支仿生學機械臂可以。
儘管控制它的臨床實驗者用起來很彆扭，遠沒有正常的抓取，握拳，捏放一類動作順暢。
但它的的確確的做到了，就在徐川和眾人的眼皮子底下。
看著這靈巧無比，甚至遠超正常人手臂的仿生學機械臂，徐川臉上帶著濃濃的興趣。
在兩名臨床實驗患者完成了相關的檢查流程後，他看向徐曉，帶著感興趣的語氣問道。
「曉曉，這種仿生學機械臂，能夠做成外骨骼的方式嗎？或者說獨立機器人的那種類型。」
徐曉點了點頭，回道：「可以倒是可以，不過仿生學機械臂使用的各種伺服電機、衛星傳感器、壓力傳感器等零部件都比較精密。」
「而且目前我們並沒有像其他的機器人公司一樣編寫相關的機器人AI程序。所有控制體系，都是基於腦機接口晶片和相關的腦神經信號資料庫調動的。」
「如果老哥你想單獨的將其當做機器人，控制方面也是個巨大的難題。」
「至少目前我們還沒研究過通過腦機接口晶片直接控制一整個仿生機器的實驗。」
「像這種殘障人士，本身就缺少了一條腿或者一隻手臂，從大腦傳遞出來的神經信號可以直接傳遞給仿生學手臂，不會出現衝突和重複。」
「如果是單獨的機器人控制，我暫時還不知道會發生什麼。畢竟臨床實驗才開始。」
「不過這也是我們接下來的研究方向之一。」
停頓了一下，徐曉扁著嘴繼續道：「不過這些都是小問題啦，老哥，現在的問題是神經信號傳遞有誤差，不解決這個，這項技術根本就沒法用。」
徐川點了點頭，笑著道：「不用太著急，能做到這種程度已經相當的優秀了。」
「至於神經信號傳遞誤差問題，你將相關的實驗數據整理一下，包括那兩個數學模型運行時的一些數據，完整的發我郵箱，我找時間給你看看。」
聽到這話，徐曉臉上的憂愁頓時消散，喜笑顏開的蹦了過來，撒嬌道：「老哥最好了！」
實驗室中，徐川笑了笑，剛準備開口，又忽然想起了什麼，看向鄭海，好奇的開口道：「對了，鄭海，你之前準備說什麼來著？」
鄭海不好意思的笑了笑，道：「其實也沒什麼，主要是想問問，曉曉研究的這種設備能否軍用。」
「比如外骨骼作戰裝備，單兵機器人，機動外骨架之類的東西。」
「不過曉曉剛剛說了，目前這種仿生機械裝置主要通過神經信號控制，能否同步操控還是個未知數。」
徐曉笑著道：「鄭大哥這個問題其實我早就思考過了，將這種仿生學機械臂成體系的運用到軍事裝備上，也並不是完全行不同事情。」
「嗯？怎麼說？」鄭海好奇的問道。
徐曉思忖了一會，道：「理論上來說，如果通過神經信號同步器加上神經信號阻攔裝置，是可以遠程控制仿生學機器的。」
聽到兩個學術名詞，鄭海有點茫然的看了過來，不是很理解徐曉說的意思。
徐曉想了想，解釋道：「簡單的來說，就是通過腦機接口晶片，臨時的將大腦的活動腦信號全部截流，不讓它流向身體，而是轉移到仿生機器人上。」
「這樣一來，就可以做到在人體不需要移動的情況下，可以遠程操控機器人進行活動的同時，還可以保持人體不需要移動。」
聞言，鄭海迅速詢問道：「能做到？」
徐曉聳了聳肩，道：「理論上可以，不過目前我們研究的腦神經接口+仿生學機械臂還差的很遠。」
「如果要實現這項技術，最核心的問題有兩點，首先是外界信號的反饋，能夠實時並且清晰穩定的傳遞迴大腦，且需要讓大腦接受的同時，對其進行分析處理。」
「比如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等等感官。」
「第二點則是這項技術如果遭遇到電磁攻擊，很大的可能性會直接報廢。」
「你知道的，目前傳遞各種信號的主要方式都是電磁波。而電磁攻擊對於電磁波的信號傳遞打擊是致命的。」
「所以我其實並不是很推薦這方面的技術運用到軍事上。」
「一方面實現的難度較高，另一方面容易遭受到打擊。」
停頓了一下，徐曉看了過來，笑著道：「不過要運用外骨骼到軍事上還有另一種方法，更簡單也更容易實現。」
「什麼方法？」鄭海快速的追問道。
徐曉：「同步式外骨骼！」
「同步式？」
「對！同步式！」
「簡單的來說，就是在傳統的外骨骼可穿戴裝備上，通過腦機接口晶片，將肢體活動的神經信號同步到仿生學外骨骼裝置上，取代原本的智能感應及ai控制系統。」
「這樣一來，它會比傳統的外骨骼裝置更加的靈活，更適配人體的活動，更加的適應複雜的軍事行動。」
「甚至！」
說到這，徐曉已經有點興奮了起來，語調都高了幾度，揮舞著手臂激情的說道：「甚至我們還可以通過完全化的外骨骼裝置，來將整個人都包裹起來。」
「這樣一來，人體在內部，外骨骼全部覆蓋身體，如果再在外骨骼內部添加一下適配度的緩衝材料，能夠更好的應對武器的殺傷。」
「當然了，這種外骨骼裝置，嚴格的來說已經不是外骨骼設備了，它應該叫做單兵機甲！」
聽到徐曉的想法，看著她那興奮的勁頭，徐川忍不住搖了搖頭。
這丫頭，從小到大都喜歡異想天開和冒險的事。
單兵機甲，這種東西真的要是被她弄出來了，以後的她的人身安全，恐怕又是個大問題。
老實說，站在一個哥哥的角度上來說，他其實並不是很希望徐曉去研究這些東西的。
因為碰了以後，就必定會被CIA等情報組織和敵對國家盯上。
就算是國家能像保護他一樣將徐曉保護起來。
但任何的事情，不怕一萬，就怕萬一。
相對比這些研發來說，他更在意徐曉能安安穩穩的生活。
算了，隨便她吧，反正星光虛擬科技公司的股份有百分之五十在他的名下，到時候即便是真研究出來成果，安在他頭上好了。
反正他也不缺這一個成果，虱子多了不癢，債多了不愁，他早就在CIA的重點關注名單上了。
甚至在那邊，他可能是重點單獨關注的目標，對方早就恨不得弄死他了。
一旁，聽到徐曉的解釋，鄭海眼睛也亮了兩分。
他看向徐曉，開口道：「需要實驗人員嗎？我這邊可以幫忙聯繫一下軍方那邊，安排幾個人配合你們的後續研究？」
徐曉還沒說話，徐川便笑著插話道：「這個事我來處理吧，單純的安排幾個人配合研究意義不大。」
「老哥？」徐曉疑惑的看了過來。
徐川笑了笑，道：「除了人員問題，你別太小看了部隊那邊的研發能力。」
「無論是不部隊那邊裝備處本身的研發能力，還是國防七子大學那邊的科研人員，都可以加快你在這些研究上的進展的。」
說完，他又默默的在心裡補了一句。
「除了研究進展外，這些研究機構和高校還可以分擔一些名氣和外界的壓力，至少可以減少境外情報機構對你這個傻丫頭的一些重視度。」
「莽莽撞撞的，唉~」
嘆了口氣，徐川搖了搖頭，將心思收攏了回來。
有些時候，出名有時候真的不是一件好事，只希望他能夠儘可能的多保護一些時間吧。
紫金山腳下，別墅群中。
洗了個澡擦拭乾淨頭髮上的水滴後，徐川步入書房，打開了電腦。
將手中的U盤插進電腦裡面後，他喊了一聲。
「小靈，幫我將這個U盤裡面的數據資料導入到SAS資料庫整合平台、MathCAD、MATLAB等軟體裡面。」
書房中，輕靈的聲音很快響起。
「收到，主人！」
U盤中的數據文件，是徐曉那邊和腦機接口晶片以及仿生學機械臂的一些臨床實驗數據。
至於SAS資料庫整合平台，MathCAD、MATLAB等軟體，則是幾款廣泛應用於數據分析、數據挖掘、商業智能和科學研究等領域的統計分析軟體。
要解決腦機接口晶片和仿生學機械臂在使用過程中遇到的問題，首先要做的事情是找到問題的所在。
當然，這個問題所在並不是徐曉所說的從腦機接口晶片中傳遞到仿生學機械臂的信號會出現異常問題。
而是實實在在反饋在這些實驗數據中的一場情況。
至於研究的方向，自然是從徐曉和劉嘉欣兩人一起建立起來的腦神經多電極陣列重設數學模型，以及他之前專門幫忙研究的量子理論的模擬神經信號及電信號轉換上。
按照徐曉的說法，問題極大可能出現在這兩套數學模型對腦神經信號的轉換上。
但對於徐川來說，從感覺上來說，他其實不太認為問題會出現在這裡。
無他，對於自己的研究成果的自信而已。
腦神經多電極陣列重設數學模型他並不是沒看過，當初幫徐曉解決量子理論的模擬神經信號及電信號轉換難題時，就詳細的檢查過了。
而以他的性格，在解決這個難題的時候，不可能不考慮兩者之間轉換難題。
不過有一個切入點，總比沒有好。
先排除兩者之間的轉換衝突可能會導致神經信號數據異常的問題，再來尋找其他可能存在的問題，在處理這種應用問題上是最快的方法了。
「主人，所有的數據都導入完成了。」
書房中，小靈的聲音響起，徐川隨口誇了一句：「厲害的，效率真快。」
「謝謝主人誇獎，小靈會繼續努力的(ω)！」
徐川笑了笑，拖過滑鼠，先打開了SAS資料庫整合平台，目光落在了徐曉提供過來的數據上。
相對比以往他解決過的應用數學方面的難題來說，腦機接口晶片和神經信號轉換衝突的問題其實也差不多。
別看生物學和物理化學這些領域幾乎不沾邊，但對於數學來說，核心並不在表面上呈現出來的東西上。
對於任何的信息流動來說，數學永遠都是藏在最深處的規律。
比如計算太空飛行器的運行軌道，計算高能粒子的收縮通道，計算化學反應過程中的鍵能轉換，都可以通過對應的數學工具來完成。
腦電波神經信號與電信號之間的轉換也不例外。
盯著屏幕中打開的軟體界面，徐川嘴裡念叨了一句。
「如果要先排除掉兩個數學模型之間轉化衝突導致的誤差，最簡單的方法就是通過歐氏距離和皮爾遜相關係數來對原始數據進行處理了。」
「不過在那之前，先建一個建議常用神經元模型對多電極陣列重設數學模型產生的信號數據做一個處理看看好了。」
思索著，徐川嘴角勾起一絲笑容。
基礎量子理論建立起來的模擬神經信號及電信號轉換理論和常規的神經元轉換模型還是有一些區別的。
要確保前者轉換出來的數據並沒有問題，最快的方法就是讓這些數據走一遍常規的神經元轉換模型。
(本章完)