第107章 無人機
第107章 無人機
《一代明君啊！可惜死晚了》
《李隆基直呼內行》
《十六名宮女失去了一次為大明續命200年的機會。》
朱元璋看著評論區的調侃，剛緩下來的氣又提了起來該死的畜生，該辦的正事一件沒幹，壞事倒是做盡了！
爺孫兩不上朝時間加起來有五十多年，大明如何不亡？怪不得皇權旁落，閹豎當道。
就這群蠢到極致的不肖子孫，即使他做得再多、制度設置得再好又有何用？哪有經得起這麼揮霍和禍害的帝國。
一旁侍奉的幾位御醫聽著陛下粗重的呼吸和捏的咯吱作響的指節，神色雖然各不相同，但內心還是希望天幕儘快跳過這一條視頻吧，別再刺激陛下了。
似這種憂怒相雜的症狀屬於心病，如若陛下真的病倒了，他們也束手無措，只能開一些鎮靜安神的方子，要想痊癒主要還是看患者的心情，憂慮有沒有被排解。
這種情況下，陛下出了岔子，負責診治的御醫們自然就不好過。
輕者自己交代在這裡就算了，遇到不講理的可能還會禍及家人。
「打工人何苦為難打工人。」李御醫心中苦中作樂自嘲了一番，這種情況確實和自稱為打工人的後生一樣，小心翼翼、如履薄冰，同時還有些卑微。
好在天幕終於又切換了，一看標題李御醫知道不再是調侃大明未來的皇帝的視頻。
「佛祖保佑！」
【男生不愛發朋友圈的原因找到了.#朋友圈】
【終於知道為什麼男生不愛發朋友圈了，看看以下例子就知道了】
【發：希望有個人撿起七零八落的我；評論：你被人分屍了？】
【喝完酒上頭髮了個朋友圈，然後第二天點開一看，親一色的評論：只是怕親手將我的真心葬送.】
【舍長半夜emo發文，我們收藏下來，在班會上上台五個人一起大聲朗讀，後來我們再也沒有查看他們朋友圈的權限了】
【上次我們寢室長喝醉來了一句：人生總會有遺憾，她就是我的遺憾。從此我們宿舍的格言就是：人生總會有遺憾[狗頭]】
【發：這才來了幾天就有狗懷孕了；評論：有兩下子博哥】
【發：逆風翻盤永遠比順風局更容易讓人上癮；評論：喲這不上癮哥嗎，又翻盤了？】
金陵城，奉天殿前氣氛稍稍緩和了幾分，眾人臉上也不再緊繃著。
科學部中，由於大部分都是從國子監中擢升上來的，和天幕中的後生年齡相仿，雖然相隔了幾百年，但好像周圍同窗的性格中那種欠欠的感覺都差不多。
杜平不由得想起了那兩個損友，一個被選取造黃冊了，另一個則是去做育種工作了。
他們欠是欠了點，但一眨眼分別這麼久，還是想知道他們的近況如何，要是有蒸汽火車和這朋友圈就好了。
武將中，徐達不是很能理解後生們的想法，他這個年紀的時候已經應召入伍、上陣殺敵了，這些年出生入死，身上的傷疤沒百八十個也差不多，每天不是忙著砍人就是被人砍，所以都來不及有這些傷春悲秋的情緒。
除了習慣性碰到什麼都要刨根究底的科學部眾人，其他人都被「上癮哥」、「晴天哥」這些叫法把他給逗樂了。
光是從評論區中，眾人都能感受到那股陰陽怪氣的味道，一眾武將都直呼讀書人開口就是不一樣，將語言的藝術發揮的淋漓盡致。
像：我這一生如履薄冰中的，「喲，這不是我們薄冰哥麼」。
今生若是同淋雪，此生也算共白頭中的「你好，白頭哥」。
徐達想了想，若是自己發了條類似的朋友圈，可能軍中的兄弟會以為自己是被蒙古韃子俘虜後逼迫發的吧.
《身體接觸得太早，靈魂就無法觸及。評論：你好，靈魂哥》
《多少度的酒才配得上突如其來的心酸。評論：你好，心酸哥》
天幕再次切換，不過開頭是一片黑色，然後幾個字緩緩放大：「這是你從未見過的南京」
緊接著就是一座跨江的鋼鐵大橋，大橋分上下兩層，上面則是鋪設的水泥路，跑的是汽車，下面鋪設了鐵軌，跑的是火車。
大橋底部是由9個巨大的橋墩來承托著，隔不遠就立著一個，鏡頭緩緩拉近，才發現這些都極大。
從字幕中得知，這是南京長江大橋。
金陵城，眾人瞪大了眼睛，看著晚霞下，火車緩緩駛過，開進了南京。
「這是後世的金陵城？」朱標等人都知道，金陵（應天）在後世被改為了南京城，估計是和北京對應，一南一北的格局，宛如唐時的東西兩都。
胡惟庸、劉基等人都默然不語，眼睛隨著天幕視角的轉動，不捨得放過一絲一毫的景色。
朱元璋心情經過前面的視頻倒是沒那麼沉重了，此時看著被吹皺的長江、屹立的大橋、微醺的晚霞，再看著「天下文樞、世界文都」的彈幕，心中的震撼和感動無以言表。
金陵城內，無數百姓都被這美景驚呆了，而四處詢問，當得知這就是他們腳下的金陵時，更是沸騰了。
然後是兩個傾斜欲倒的圓環吊起來的大橋「南京眼步行橋」，「古雞鳴寺」、「紫金山」、「石臼湖」.
【以上是我從網上找的航拍南京的素材，我們都知道，無人機近些年來很火，它的作用完全依賴個人的想像力】
【比如有人拿它來航拍，效果一下子就出來了，什麼宗門有難、速回救援，妥妥的御劍飛行范；還有人拿它來施肥灑農藥，一支兩三人的小團隊一天能作業上百畝，效率提高了很多；當然還有用於軍事上的】
【從結構上來看，同樣都是飛行器，為什麼現在設計出來的無人機與此前的飛機、直升機，看起來沒有任何的關係呢？】
【其實原來最初的無人機設計，也確實是像直升機那樣，採用單螺旋升降的方式工作的，但這種單螺旋槳的設計其實有一點問題】
【根據牛頓第三定律（力的作用是相互的）得知，直升機升降時，由於電機轉子轉動，其產生的扭矩，就會把它的反作用力傳輸到機身身上】
【所以在實際飛行中我們就會發現，直升機在空中會往螺旋槳轉動的反方向旋轉，解決方法也很簡單，就是給直升機加個尾翼】
【回到無人機身上，由於無人機體型比較小，沒辦法安裝尾翼，沒有尾翼就無法在天上保持平衡】
【不過好在這並不是什麼大問題，只需要把一片螺旋槳，變成兩片就行了，仔細觀察你會發現，在這種雙螺旋槳的無人機上，兩個螺旋槳旋轉的方向是完全相反的】
【螺旋槳葉片的作用，其實只是提供上升的力，其形狀和飛機的機翼有些類似，起飛原理也差不多，利用兩片螺旋槳葉片，不同的旋轉方向就可以抵消掉電機扭矩對機身的影響】
奉天殿前。
眾人急的心痒痒，剛沉浸於金陵城的美景中無法自拔，結果你告訴我這是航拍？
還一本正經講起了無人機？
小吏們哀嚎了一下，為還沒看夠的鐘山、雞鳴寺而惋惜，不過還是迅速進入到工作的狀態中，一時間下筆將天幕說的記錄了起來。
朱元璋比巴掌大一些的無人機，和它伸出來的四個螺旋槳葉片，知道電機原理的他一眼就知道了大概的結構。
機身本身的話，就是電池+電機，只是沒有電線連接，後世到底是如何控制其飛行方向的？
拍攝又是如何做到的？像這種還能將畫面記錄下來的，這簡直是打探敵情的利器！
朱元璋眼睛又直了，多好的東西啊，就是不知道原理。
「這直升機，或許我們可以用蒸汽機作為動力仿製出來？」朱標思索著說道。
「對啊！怎麼沒注意到它呢！」眾人懊惱注意力被無人機吸引過去了，一般看起來越小巧的東西，其組成越是複雜，反而是那種笨重的機械，其原理簡單很多，這是眾人總結的規律。
飛行器是一定要造熱的，熱氣球只是被動飛行，效率太差，碰到風向不對的情況只能聽天由命，像飛機那種自由升降、飛行才是大家渴望的飛行。
如今朝廷仿製的飛機，由於推進的動力不夠，蒸汽機本身又笨重，一直升不起來。
眾人都知道，這是因為後世提過的內燃機的緣故，其效率比蒸汽機高太多太多了。
為了解決這個問題，工部加了好幾匹駿馬拉著飛機跑，但飛機架子幾乎都要散架了，速度依然不夠，或許等到夏季的時候，借著狂風能飛起來，當時眾人是這麼想的。
沒想到此時反而能從天幕中，意外得知另外一種升降飛機的方法，而且這種方法，看起來要容易得多，至少科學部中的人是這麼認為的。
【無人機一般都比較小，它葉片的數量也是比較少的，葉片越少也就意味著越省電，無人機的續航也會變得比較久】
【但是在使用的時候會發現，這樣的無人機設計，不僅飛不快而且能做的動作比較少】
【然後人們就試了三葉片的螺旋槳，其實跟單葉片的問題差不多，存在機身不穩的這種情況】
【所以最終無人機的外形，就變成了這種4螺旋槳的設計，它是由兩兩為一組，旋轉方向相反的螺旋槳組成】
【這樣設計後，無人機能做的動作就多了，比如想要讓無人機前進，只需要將前螺旋槳的速度降低，後螺旋槳的速度提高即可】
【同樣的左平移，只需要將左邊的螺旋槳速度降低，右邊的螺旋槳速度提高即可】
【想要旋轉，只需將對角的螺旋槳速度調低，這樣在電機扭矩反作用力下，它自然就會原地打轉掉頭】
【其實仔細觀察會發現，無人機在空中運動的狀態，基本上都是前後左右平移的狀態，並沒有這個車頭車尾之分】
唐，長安城。
李世民等人都為天幕秀的操作給驚艷了一把，看著他好像拿了個黑色的盒子一通亂按，然後無人機就斜著拉升，略過一個彎升了起來，在空中旋轉、飛掠等。
他也知道，電池+電機只是能讓無人機起飛，其中控制飛行那部分也是核心的，這兩部分才是完整的無人機。
偏偏一個看得見摸得著，另外那部分連原理都不知道。
一干書吏們只好先將其抄錄下來，這些資料沒準在未來會用得到。
李靖等武將倒是想看看無人機在軍事上的應用，可惜的是天幕關於此則是一筆帶過，讓他感覺無奈。
「這牛頓第三定律真是大道至簡。」眾人原以為這第三定律，也就是用來發射火箭，沒想單槳無人機機身不穩的原因也是這個。
「陛下所言極是，按這麼說，水上划船時也是這個原理。」
眾人紛紛贊同，提出這個定律的人，真是絕頂聰明。
(本章完)
《一代明君啊！可惜死晚了》
《李隆基直呼內行》
《十六名宮女失去了一次為大明續命200年的機會。》
朱元璋看著評論區的調侃，剛緩下來的氣又提了起來該死的畜生，該辦的正事一件沒幹，壞事倒是做盡了！
爺孫兩不上朝時間加起來有五十多年，大明如何不亡？怪不得皇權旁落，閹豎當道。
就這群蠢到極致的不肖子孫，即使他做得再多、制度設置得再好又有何用？哪有經得起這麼揮霍和禍害的帝國。
一旁侍奉的幾位御醫聽著陛下粗重的呼吸和捏的咯吱作響的指節，神色雖然各不相同，但內心還是希望天幕儘快跳過這一條視頻吧，別再刺激陛下了。
似這種憂怒相雜的症狀屬於心病，如若陛下真的病倒了，他們也束手無措，只能開一些鎮靜安神的方子，要想痊癒主要還是看患者的心情，憂慮有沒有被排解。
這種情況下，陛下出了岔子，負責診治的御醫們自然就不好過。
輕者自己交代在這裡就算了，遇到不講理的可能還會禍及家人。
「打工人何苦為難打工人。」李御醫心中苦中作樂自嘲了一番，這種情況確實和自稱為打工人的後生一樣，小心翼翼、如履薄冰，同時還有些卑微。
好在天幕終於又切換了，一看標題李御醫知道不再是調侃大明未來的皇帝的視頻。
「佛祖保佑！」
【男生不愛發朋友圈的原因找到了.#朋友圈】
【終於知道為什麼男生不愛發朋友圈了，看看以下例子就知道了】
【發：希望有個人撿起七零八落的我；評論：你被人分屍了？】
【喝完酒上頭髮了個朋友圈，然後第二天點開一看，親一色的評論：只是怕親手將我的真心葬送.】
【舍長半夜emo發文，我們收藏下來，在班會上上台五個人一起大聲朗讀，後來我們再也沒有查看他們朋友圈的權限了】
【上次我們寢室長喝醉來了一句：人生總會有遺憾，她就是我的遺憾。從此我們宿舍的格言就是：人生總會有遺憾[狗頭]】
【發：這才來了幾天就有狗懷孕了；評論：有兩下子博哥】
【發：逆風翻盤永遠比順風局更容易讓人上癮；評論：喲這不上癮哥嗎，又翻盤了？】
金陵城，奉天殿前氣氛稍稍緩和了幾分，眾人臉上也不再緊繃著。
科學部中，由於大部分都是從國子監中擢升上來的，和天幕中的後生年齡相仿，雖然相隔了幾百年，但好像周圍同窗的性格中那種欠欠的感覺都差不多。
杜平不由得想起了那兩個損友，一個被選取造黃冊了，另一個則是去做育種工作了。
他們欠是欠了點，但一眨眼分別這麼久，還是想知道他們的近況如何，要是有蒸汽火車和這朋友圈就好了。
武將中，徐達不是很能理解後生們的想法，他這個年紀的時候已經應召入伍、上陣殺敵了，這些年出生入死，身上的傷疤沒百八十個也差不多，每天不是忙著砍人就是被人砍，所以都來不及有這些傷春悲秋的情緒。
除了習慣性碰到什麼都要刨根究底的科學部眾人，其他人都被「上癮哥」、「晴天哥」這些叫法把他給逗樂了。
光是從評論區中，眾人都能感受到那股陰陽怪氣的味道，一眾武將都直呼讀書人開口就是不一樣，將語言的藝術發揮的淋漓盡致。
像：我這一生如履薄冰中的，「喲，這不是我們薄冰哥麼」。
今生若是同淋雪，此生也算共白頭中的「你好，白頭哥」。
徐達想了想，若是自己發了條類似的朋友圈，可能軍中的兄弟會以為自己是被蒙古韃子俘虜後逼迫發的吧.
《身體接觸得太早，靈魂就無法觸及。評論：你好，靈魂哥》
《多少度的酒才配得上突如其來的心酸。評論：你好，心酸哥》
天幕再次切換，不過開頭是一片黑色，然後幾個字緩緩放大：「這是你從未見過的南京」
緊接著就是一座跨江的鋼鐵大橋，大橋分上下兩層，上面則是鋪設的水泥路，跑的是汽車，下面鋪設了鐵軌，跑的是火車。
大橋底部是由9個巨大的橋墩來承托著，隔不遠就立著一個，鏡頭緩緩拉近，才發現這些都極大。
從字幕中得知，這是南京長江大橋。
金陵城，眾人瞪大了眼睛，看著晚霞下，火車緩緩駛過，開進了南京。
「這是後世的金陵城？」朱標等人都知道，金陵（應天）在後世被改為了南京城，估計是和北京對應，一南一北的格局，宛如唐時的東西兩都。
胡惟庸、劉基等人都默然不語，眼睛隨著天幕視角的轉動，不捨得放過一絲一毫的景色。
朱元璋心情經過前面的視頻倒是沒那麼沉重了，此時看著被吹皺的長江、屹立的大橋、微醺的晚霞，再看著「天下文樞、世界文都」的彈幕，心中的震撼和感動無以言表。
金陵城內，無數百姓都被這美景驚呆了，而四處詢問，當得知這就是他們腳下的金陵時，更是沸騰了。
然後是兩個傾斜欲倒的圓環吊起來的大橋「南京眼步行橋」，「古雞鳴寺」、「紫金山」、「石臼湖」.
【以上是我從網上找的航拍南京的素材，我們都知道，無人機近些年來很火，它的作用完全依賴個人的想像力】
【比如有人拿它來航拍，效果一下子就出來了，什麼宗門有難、速回救援，妥妥的御劍飛行范；還有人拿它來施肥灑農藥，一支兩三人的小團隊一天能作業上百畝，效率提高了很多；當然還有用於軍事上的】
【從結構上來看，同樣都是飛行器，為什麼現在設計出來的無人機與此前的飛機、直升機，看起來沒有任何的關係呢？】
【其實原來最初的無人機設計，也確實是像直升機那樣，採用單螺旋升降的方式工作的，但這種單螺旋槳的設計其實有一點問題】
【根據牛頓第三定律（力的作用是相互的）得知，直升機升降時，由於電機轉子轉動，其產生的扭矩，就會把它的反作用力傳輸到機身身上】
【所以在實際飛行中我們就會發現，直升機在空中會往螺旋槳轉動的反方向旋轉，解決方法也很簡單，就是給直升機加個尾翼】
【回到無人機身上，由於無人機體型比較小，沒辦法安裝尾翼，沒有尾翼就無法在天上保持平衡】
【不過好在這並不是什麼大問題，只需要把一片螺旋槳，變成兩片就行了，仔細觀察你會發現，在這種雙螺旋槳的無人機上，兩個螺旋槳旋轉的方向是完全相反的】
【螺旋槳葉片的作用，其實只是提供上升的力，其形狀和飛機的機翼有些類似，起飛原理也差不多，利用兩片螺旋槳葉片，不同的旋轉方向就可以抵消掉電機扭矩對機身的影響】
奉天殿前。
眾人急的心痒痒，剛沉浸於金陵城的美景中無法自拔，結果你告訴我這是航拍？
還一本正經講起了無人機？
小吏們哀嚎了一下，為還沒看夠的鐘山、雞鳴寺而惋惜，不過還是迅速進入到工作的狀態中，一時間下筆將天幕說的記錄了起來。
朱元璋比巴掌大一些的無人機，和它伸出來的四個螺旋槳葉片，知道電機原理的他一眼就知道了大概的結構。
機身本身的話，就是電池+電機，只是沒有電線連接，後世到底是如何控制其飛行方向的？
拍攝又是如何做到的？像這種還能將畫面記錄下來的，這簡直是打探敵情的利器！
朱元璋眼睛又直了，多好的東西啊，就是不知道原理。
「這直升機，或許我們可以用蒸汽機作為動力仿製出來？」朱標思索著說道。
「對啊！怎麼沒注意到它呢！」眾人懊惱注意力被無人機吸引過去了，一般看起來越小巧的東西，其組成越是複雜，反而是那種笨重的機械，其原理簡單很多，這是眾人總結的規律。
飛行器是一定要造熱的，熱氣球只是被動飛行，效率太差，碰到風向不對的情況只能聽天由命，像飛機那種自由升降、飛行才是大家渴望的飛行。
如今朝廷仿製的飛機，由於推進的動力不夠，蒸汽機本身又笨重，一直升不起來。
眾人都知道，這是因為後世提過的內燃機的緣故，其效率比蒸汽機高太多太多了。
為了解決這個問題，工部加了好幾匹駿馬拉著飛機跑，但飛機架子幾乎都要散架了，速度依然不夠，或許等到夏季的時候，借著狂風能飛起來，當時眾人是這麼想的。
沒想到此時反而能從天幕中，意外得知另外一種升降飛機的方法，而且這種方法，看起來要容易得多，至少科學部中的人是這麼認為的。
【無人機一般都比較小，它葉片的數量也是比較少的，葉片越少也就意味著越省電，無人機的續航也會變得比較久】
【但是在使用的時候會發現，這樣的無人機設計，不僅飛不快而且能做的動作比較少】
【然後人們就試了三葉片的螺旋槳，其實跟單葉片的問題差不多，存在機身不穩的這種情況】
【所以最終無人機的外形，就變成了這種4螺旋槳的設計，它是由兩兩為一組，旋轉方向相反的螺旋槳組成】
【這樣設計後，無人機能做的動作就多了，比如想要讓無人機前進，只需要將前螺旋槳的速度降低，後螺旋槳的速度提高即可】
【同樣的左平移，只需要將左邊的螺旋槳速度降低，右邊的螺旋槳速度提高即可】
【想要旋轉，只需將對角的螺旋槳速度調低，這樣在電機扭矩反作用力下，它自然就會原地打轉掉頭】
【其實仔細觀察會發現，無人機在空中運動的狀態，基本上都是前後左右平移的狀態，並沒有這個車頭車尾之分】
唐，長安城。
李世民等人都為天幕秀的操作給驚艷了一把，看著他好像拿了個黑色的盒子一通亂按，然後無人機就斜著拉升，略過一個彎升了起來，在空中旋轉、飛掠等。
他也知道，電池+電機只是能讓無人機起飛，其中控制飛行那部分也是核心的，這兩部分才是完整的無人機。
偏偏一個看得見摸得著，另外那部分連原理都不知道。
一干書吏們只好先將其抄錄下來，這些資料沒準在未來會用得到。
李靖等武將倒是想看看無人機在軍事上的應用，可惜的是天幕關於此則是一筆帶過，讓他感覺無奈。
「這牛頓第三定律真是大道至簡。」眾人原以為這第三定律，也就是用來發射火箭，沒想單槳無人機機身不穩的原因也是這個。
「陛下所言極是，按這麼說，水上划船時也是這個原理。」
眾人紛紛贊同，提出這個定律的人，真是絕頂聰明。
(本章完)