第493章 三幀電競
第493章 三幀電競
高振東按下總開關，打開了機器，同時，旁邊氣瓶上，一個閥門被他扭開，一陣「嘶嘶」聲傳出來。
這個樣機的冷卻，還是用的渦流管，這東西還是找導研院要的，要了好幾個。
氣源方面，高振東找了個大壓縮空氣瓶給接上了，算是能夠滿足長時間試驗的要求。
這種大氣瓶，旁邊還有好幾個。
隨著「嘶嘶」的放氣聲，線陣列的溫度逐漸下降，DJS-60D的界面上，一個溫度數值在不停的向下跳變，數據來自一個熱電偶。
「280K」
「275K」
「……」
這就是製冷熱像儀的缺陷之一了，得等製冷到達預定溫度。
花旗佬吹上天的「標槍」單兵反坦克飛彈，第一批難用得要死，這個製冷頭是一大元兇，另外一大元兇是繁瑣的操作流程。後來操作流程是修改了，但是製冷頭還是那個鳥樣。
至於我們後來的類似單兵彈，嗯，傳說我們用的非製冷頭，特麼的不用製冷了。
但這是60年代，能有製冷熱像儀都已燒高香了，別的就不要想太多。
終於，樣機發出「嘀」的一聲響，光學掃描系統里，多稜鏡開始緩慢旋轉起來。
現在這個旋轉速度，是遠遠不夠生成視頻的，因為高振東的想法是先生成一幅圖試試看。
如果能生成單幀圖像，再繼續往下走。
而且他是用計算機處理傳感器數據形成圖像，而不是利用傳感器輸出信號直接驅動顯示器，這兩者之間差別很大。
前者在計算機速度慢的時候，完全沒法得到流暢的視頻動畫。
而後者電路比較複雜，高振東現在還沒做，提取的那個熱像儀很多細節和高振東手搓的這個不同，不能直接替代。
樣機觀察的目標，是它俯瞰著的窗外一樓的一輛車，就是三分廠留給高振東用的那輛，雖然外面一片漆黑，基本看不見，但是它的確停在那裡。
開車的同志今天接到了一個奇怪的命令，把車開到高總工樓下空地指定位置上，然後到了晚上讓發動機怠速運轉著，關閉所有燈光，別的什麼也別做，等著就行。
坦克是沒得看了，先看看車吧。
高振東的計算機屏幕上，64像素的點，一列一列的逐漸顯現，依稀能看出來，是一幅有規律的圖像，而不是隨機的噪點。
高振東心情激動，好像有門！
這可是自己想盡辦法，手搓出來的第一台熱像儀，世界也是第一！
高振東有點後悔自己為什麼要把光學掃描速度定這麼慢，太折磨人了，一秒一列，而一共需要掃96列！
哪怕現在的計算機很慢，但一秒一列這個時間無疑是長到離譜，其實是高振東想多曝一會兒光，這樣至少能保證有一個圖像出來。
64像素非常粗糙，但是隨著一列一列的呈現，高振東還是依稀辨認出車子的小半邊輪廓來，看看，這是車大燈！
大燈看起來有三四個像素高，如果單獨看這一小團像素，絕對想像不到這是個車大燈，但是人腦的渲染能力是很強的，俗稱腦補，只要放到整個環境裡，就能看出來了。
圖像仍然在一列一列的掃，整個圖片也慢慢顯出了全貌。
雖然效果很差，細節全無，但是毫無疑問，這是一輛車，一輛在夜色中的車子，最亮的地方，就是它的引擎蓋，在那下面，是滾燙的發動機！
高振東哈哈大笑一聲，有了有了！我們有熱像儀了！
雖然它很原始，雖然它速度很慢，雖然它像素只有96*64，但是這就是一個熱像儀，一個能在夜色中，將敵人看得清清楚楚的熱像儀！
三分廠上夜班的同志，聽見高總工的辦公室里傳來一陣「哈哈哈」的大笑，不少同志以為高振東出了什麼事兒，正往他辦公室沖呢。
然後就聽見後面的聲音傳了出來，「我艹！」、「搞成了！」、「這下看你們往哪兒跑！」
噢，原來是在搞研究，而且聽起來像是成功了，那沒事兒了，大家又散了回去。
高振東從激動中恢復了一點兒出來，仔細的觀察著這幅圖。
他調出了這幅圖的原始灰度數據，有一個好消息和一個壞消息。
好消息，圖的原始灰階比顯示器要豐富，灰階級數更多。
壞消息，顯示器支撐不了這個數據的完美顯示。
那沒關係，就算現在顯示器這個效果，高振東也基本滿意了。
高振東一時興起，把灰階圖做了一個處理，做成了雙色圖像，也就是只有兩個灰階，非黑即白，他高興的發現，即使在這個質量下，也能依稀看出一些有價值的信息來。
「太好了！」高振東拳掌相擊，喊了一聲。
圖像灰度信息越豐富，意味著計算機要處理的東西就越多，而這年頭的計算機性能就那個樣子，想處理太大的數據是不太可能的。
如果說單純的熱像儀，只是看一看就算了，那還可以直接利用轉換電路，使用線陣的溫差電動勢信號直接驅動顯示器顯示的話，那如果想要實現熱像自動制導，就非計算機不可了。
熱像儀輸出的這個效果，無疑對於用計算機自動處理熱像儀數據是極為有利的，當然不可能使用雙色圖那麼極端，但是至少是能通過降低灰階儘量求取平衡的。
高振東走到窗邊，將熱像儀樣機的焦距調了一下，剛才是將車子放大到幾乎占滿整個畫面，現在他把車子在鏡頭裡，拉遠了不少。
又是漫長的一分多鐘，這回車子的細節已經沒有剛才豐富了，甚至看不出是一個車子，但是在圖片裡，它依然呈現出高亮的一團像素點，至少能判斷，這東西和背景不一樣。
高振東興致勃勃的開始調整參數，試驗各種狀態下的成像能力和處理能力。
結果有好有壞，或者說不叫壞，叫做離理想有一定差距。
好的地方是，他發現哪怕光學掃描系統以20幀/秒的速度完成一幅圖的掃描，線陣列紅外傳感器也依然能夠輸出質量足夠的數據，而且還有潛力可挖。
這意味著從掃描硬體上，是足以支撐較為流暢的視頻生成的，人眼典型反應速度是25幀/秒，超過這個速度，人就會認為視頻是流暢連貫的。
雖然掃描過程中，目標會運動，造成單幀的圖像出現拖影等問題，不過以坦克60km/小時的典型速度來計算，0.05秒只夠物體運動一米不到，距離拉遠一點的話，約等於沒動，總體來說還是能夠接受的。
壞消息是，DJS-60D使出吃奶的勁，它1秒之內能讀取並顯示的圖片數量也不過幾張而已，這都不是熱成像儀了，而是一台熱成像照相機。
但是這個壞消息不是太大的問題，現在先解決的是觀瞄，可以直接用線陣的輸出信號驅動顯示器，會快得多。
在某些應用上，數字的綜合性能幹不過模擬，在這時候是常事兒，就好像電車實際上比內燃機車發明要早，但電車的爆發是在其發明100多年後一樣。
高振東一不做二不休，將掃描速度定在20幀每秒，計算機處理間隔則是處理完上一張再去讀最新一張進行處理，看看極限能跑多快。
一切準備好，高振東拿起對講機，呼叫在樓下的司機同志。
「你開著車，就在這樓下轉圈，對，就在這個範圍內轉圈。」
樓下的嘎斯-69歡快的跑了起來，高振東盯著計算機屏幕，只見代表車子的那團明亮像素在畫面中跳躍前進。
最終結果，大概三幀~四幀/秒。
高振東大為滿意，這個速度還可以。
一幀能玩，兩幀流暢，三幀電競！
他請司機同志停下車，下班休息。
而他自己，則是開始參照系統提取的那台熱像儀，著手設計熱像儀信號直接驅動顯示器的電路。
第二天早上，高振東反覆檢查電路圖之後，給三分廠的電子實驗室打了個電話，叫他們過來取走，用最快的速度做出來。
三分廠沒有專門的電子類車間，那個的規模太大了沒必要，但是主要為高振東服務的電子試驗室還是給配上了的。
電子實驗室的同志過來取走了電路圖，高振東則叫人從食堂帶了吃的回來，幾口吃完，轉頭往沙發上一躺，大衣一拉，呼呼大睡。
這一天，來找高振東的所有人都被攔下了，三分廠內的被攔在了他辦公室外，三分廠外的連會客室都沒進了。
電子試驗室的同志們速度很快，反正原本三軋廠是沒有這類熟練工的，也不知道廠里是從哪兒扒拉來的，當天晚上，焊接完畢，清洗一新的電路板就被送回了高振東這裡。
高振東將轉換驅動電路替換到系統里，並將其視頻信號輸出與顯示器相連，然後拿起對講機。
「繼續跑！」
嘎斯-69轟隆隆的發動起來，繼續在一樓空地上撒歡。
又是一個晚上過去，早上九點，草原拖拉機廠負責火力部分的何總，剛剛上班，就收到一份郵件。
郵件是高振東發來的，只有兩個字。
「速來！」
(本章完)
高振東按下總開關，打開了機器，同時，旁邊氣瓶上，一個閥門被他扭開，一陣「嘶嘶」聲傳出來。
這個樣機的冷卻，還是用的渦流管，這東西還是找導研院要的，要了好幾個。
氣源方面，高振東找了個大壓縮空氣瓶給接上了，算是能夠滿足長時間試驗的要求。
這種大氣瓶，旁邊還有好幾個。
隨著「嘶嘶」的放氣聲，線陣列的溫度逐漸下降，DJS-60D的界面上，一個溫度數值在不停的向下跳變，數據來自一個熱電偶。
「280K」
「275K」
「……」
這就是製冷熱像儀的缺陷之一了，得等製冷到達預定溫度。
花旗佬吹上天的「標槍」單兵反坦克飛彈，第一批難用得要死，這個製冷頭是一大元兇，另外一大元兇是繁瑣的操作流程。後來操作流程是修改了，但是製冷頭還是那個鳥樣。
至於我們後來的類似單兵彈，嗯，傳說我們用的非製冷頭，特麼的不用製冷了。
但這是60年代，能有製冷熱像儀都已燒高香了，別的就不要想太多。
終於，樣機發出「嘀」的一聲響，光學掃描系統里，多稜鏡開始緩慢旋轉起來。
現在這個旋轉速度，是遠遠不夠生成視頻的，因為高振東的想法是先生成一幅圖試試看。
如果能生成單幀圖像，再繼續往下走。
而且他是用計算機處理傳感器數據形成圖像，而不是利用傳感器輸出信號直接驅動顯示器，這兩者之間差別很大。
前者在計算機速度慢的時候，完全沒法得到流暢的視頻動畫。
而後者電路比較複雜，高振東現在還沒做，提取的那個熱像儀很多細節和高振東手搓的這個不同，不能直接替代。
樣機觀察的目標，是它俯瞰著的窗外一樓的一輛車，就是三分廠留給高振東用的那輛，雖然外面一片漆黑，基本看不見，但是它的確停在那裡。
開車的同志今天接到了一個奇怪的命令，把車開到高總工樓下空地指定位置上，然後到了晚上讓發動機怠速運轉著，關閉所有燈光，別的什麼也別做，等著就行。
坦克是沒得看了，先看看車吧。
高振東的計算機屏幕上，64像素的點，一列一列的逐漸顯現，依稀能看出來，是一幅有規律的圖像，而不是隨機的噪點。
高振東心情激動，好像有門！
這可是自己想盡辦法，手搓出來的第一台熱像儀，世界也是第一！
高振東有點後悔自己為什麼要把光學掃描速度定這麼慢，太折磨人了，一秒一列，而一共需要掃96列！
哪怕現在的計算機很慢，但一秒一列這個時間無疑是長到離譜，其實是高振東想多曝一會兒光，這樣至少能保證有一個圖像出來。
64像素非常粗糙，但是隨著一列一列的呈現，高振東還是依稀辨認出車子的小半邊輪廓來，看看，這是車大燈！
大燈看起來有三四個像素高，如果單獨看這一小團像素，絕對想像不到這是個車大燈，但是人腦的渲染能力是很強的，俗稱腦補，只要放到整個環境裡，就能看出來了。
圖像仍然在一列一列的掃，整個圖片也慢慢顯出了全貌。
雖然效果很差，細節全無，但是毫無疑問，這是一輛車，一輛在夜色中的車子，最亮的地方，就是它的引擎蓋，在那下面，是滾燙的發動機！
高振東哈哈大笑一聲，有了有了！我們有熱像儀了！
雖然它很原始，雖然它速度很慢，雖然它像素只有96*64，但是這就是一個熱像儀，一個能在夜色中，將敵人看得清清楚楚的熱像儀！
三分廠上夜班的同志，聽見高總工的辦公室里傳來一陣「哈哈哈」的大笑，不少同志以為高振東出了什麼事兒，正往他辦公室沖呢。
然後就聽見後面的聲音傳了出來，「我艹！」、「搞成了！」、「這下看你們往哪兒跑！」
噢，原來是在搞研究，而且聽起來像是成功了，那沒事兒了，大家又散了回去。
高振東從激動中恢復了一點兒出來，仔細的觀察著這幅圖。
他調出了這幅圖的原始灰度數據，有一個好消息和一個壞消息。
好消息，圖的原始灰階比顯示器要豐富，灰階級數更多。
壞消息，顯示器支撐不了這個數據的完美顯示。
那沒關係，就算現在顯示器這個效果，高振東也基本滿意了。
高振東一時興起，把灰階圖做了一個處理，做成了雙色圖像，也就是只有兩個灰階，非黑即白，他高興的發現，即使在這個質量下，也能依稀看出一些有價值的信息來。
「太好了！」高振東拳掌相擊，喊了一聲。
圖像灰度信息越豐富，意味著計算機要處理的東西就越多，而這年頭的計算機性能就那個樣子，想處理太大的數據是不太可能的。
如果說單純的熱像儀，只是看一看就算了，那還可以直接利用轉換電路，使用線陣的溫差電動勢信號直接驅動顯示器顯示的話，那如果想要實現熱像自動制導，就非計算機不可了。
熱像儀輸出的這個效果，無疑對於用計算機自動處理熱像儀數據是極為有利的，當然不可能使用雙色圖那麼極端，但是至少是能通過降低灰階儘量求取平衡的。
高振東走到窗邊，將熱像儀樣機的焦距調了一下，剛才是將車子放大到幾乎占滿整個畫面，現在他把車子在鏡頭裡，拉遠了不少。
又是漫長的一分多鐘，這回車子的細節已經沒有剛才豐富了，甚至看不出是一個車子，但是在圖片裡，它依然呈現出高亮的一團像素點，至少能判斷，這東西和背景不一樣。
高振東興致勃勃的開始調整參數，試驗各種狀態下的成像能力和處理能力。
結果有好有壞，或者說不叫壞，叫做離理想有一定差距。
好的地方是，他發現哪怕光學掃描系統以20幀/秒的速度完成一幅圖的掃描，線陣列紅外傳感器也依然能夠輸出質量足夠的數據，而且還有潛力可挖。
這意味著從掃描硬體上，是足以支撐較為流暢的視頻生成的，人眼典型反應速度是25幀/秒，超過這個速度，人就會認為視頻是流暢連貫的。
雖然掃描過程中，目標會運動，造成單幀的圖像出現拖影等問題，不過以坦克60km/小時的典型速度來計算，0.05秒只夠物體運動一米不到，距離拉遠一點的話，約等於沒動，總體來說還是能夠接受的。
壞消息是，DJS-60D使出吃奶的勁，它1秒之內能讀取並顯示的圖片數量也不過幾張而已，這都不是熱成像儀了，而是一台熱成像照相機。
但是這個壞消息不是太大的問題，現在先解決的是觀瞄，可以直接用線陣的輸出信號驅動顯示器，會快得多。
在某些應用上，數字的綜合性能幹不過模擬，在這時候是常事兒，就好像電車實際上比內燃機車發明要早，但電車的爆發是在其發明100多年後一樣。
高振東一不做二不休，將掃描速度定在20幀每秒，計算機處理間隔則是處理完上一張再去讀最新一張進行處理，看看極限能跑多快。
一切準備好，高振東拿起對講機，呼叫在樓下的司機同志。
「你開著車，就在這樓下轉圈，對，就在這個範圍內轉圈。」
樓下的嘎斯-69歡快的跑了起來，高振東盯著計算機屏幕，只見代表車子的那團明亮像素在畫面中跳躍前進。
最終結果，大概三幀~四幀/秒。
高振東大為滿意，這個速度還可以。
一幀能玩，兩幀流暢，三幀電競！
他請司機同志停下車，下班休息。
而他自己，則是開始參照系統提取的那台熱像儀，著手設計熱像儀信號直接驅動顯示器的電路。
第二天早上，高振東反覆檢查電路圖之後，給三分廠的電子實驗室打了個電話，叫他們過來取走，用最快的速度做出來。
三分廠沒有專門的電子類車間，那個的規模太大了沒必要，但是主要為高振東服務的電子試驗室還是給配上了的。
電子實驗室的同志過來取走了電路圖，高振東則叫人從食堂帶了吃的回來，幾口吃完，轉頭往沙發上一躺，大衣一拉，呼呼大睡。
這一天，來找高振東的所有人都被攔下了，三分廠內的被攔在了他辦公室外，三分廠外的連會客室都沒進了。
電子試驗室的同志們速度很快，反正原本三軋廠是沒有這類熟練工的，也不知道廠里是從哪兒扒拉來的，當天晚上，焊接完畢，清洗一新的電路板就被送回了高振東這裡。
高振東將轉換驅動電路替換到系統里，並將其視頻信號輸出與顯示器相連，然後拿起對講機。
「繼續跑！」
嘎斯-69轟隆隆的發動起來，繼續在一樓空地上撒歡。
又是一個晚上過去，早上九點，草原拖拉機廠負責火力部分的何總，剛剛上班，就收到一份郵件。
郵件是高振東發來的，只有兩個字。
「速來！」
(本章完)