第478章 除了投降
第478章 除了投降
聽了高振東的話，莫工連連點頭：「對，光學器件是個大麻煩。這個光學器件極簡，只需要有個合適的抖動台就可以了。從原理上來看，也沒有什麼大缺陷，一些缺點也是可以進行規避的。雖然每次抖動都要經過閉鎖區，但是總體算下來，閉鎖區的誤差是可以接受的。」
閉鎖區，簡單說就是因為某些原因，在某一振盪頻率下，輸出消失了，而各種偏頻就是為了解決這個問題。
抖動偏頻的效果，就是通過光學腔本身的抖動，最終得到填補這一閉鎖區輸出的效果，不過在閉鎖區這一段，其實際輸出和理想狀態下有一定偏差，而且這個偏差是無法消除的原理性偏差，只是這個偏差可以處理到能夠接受的程度。
機械抖動偏頻作為最早實用的雷射陀螺儀類型，自然是有他的好處的，從能看到的地方來看，以現有環境和需求來評價的話，基本上全是好處。
高振東沒有說太多，而是繼續問道：「說說你對其他幾種方案的看法。」
這是方案比選的必經之路，選一個方案，必須說出它的好，同時還要說出不選其它方案的理由，莫工對此也是非常熟悉。
「磁鏡偏頻的方案，看起來也簡單，而且優質係數好，但是有個問題是，磁鏡的製造實在是太麻煩了。」
材料問題，這是永遠困擾科研人員的一個長期性矛盾。
磁鏡是利用克爾磁光效應，在反光磁光材料上施加磁場，達到偏頻目的，而且這個磁場並不需要太大，就比較容易實現，而且是比較容易控制的。
看起來磁鏡偏頻哪兒哪兒都好，但高振東知道，莫工也知道，這個東西有一個問題：用什麼做合適的磁鏡？
莫工只知道沒有合適的材料做磁鏡，而高振東知道的東西，比他要更多、更深。
雷射陀螺投入實用的磁鏡材料，總體上有兩種，一種是金屬磁鏡，一種是石榴石磁鏡。
但是金屬磁鏡性能差，偏頻量和反光率之間會形成一對結構性矛盾，大概就是x和1-x之間的關係，這就很難繃了，在要求高的時候，這兩個性能之間甚至根本無法求得平衡。
也不是不能用，但是沒前途，比現有陀螺儀優勢不大，甚至在我們的技術環境下，那真是雪上加霜，大概率總體還不如機械陀螺儀。
石榴石磁鏡如果處理得好，那就比金屬磁鏡要強太多了，偏頻量和反光率之間沒啥太直接的聯繫。但是石榴石磁鏡有一個問題：暫時造不出來！
造這個東西，需要用到等溫液相外延技術，在這個時候考慮這個事情，略微超前。
見高振東只是點點頭，沒有說什麼，莫工繼續說自己的想法。
說實話，說到這裡，莫工已經是非常佩服和慶幸，有高振東。
別看他把所有的方案說得頭頭是道，各種理論分析算得精熟，但實際上，這些東西，全部來自高振東上次給他們的那100多頁材料，包括這些方案，都是寫在上面了的。
要沒有這個，啥都別說了，現在估計還連理論都基本為0，完全空白，連從何著手都不知道呢。
高振東前世，我們到80年代才搞出來雷射陀螺，不是沒有原因的。
「四頻差動雷射陀螺主要就在於系統太複雜了，同時讀出用的合光系統也比機械抖動的要複雜得多，後期處理電路裡面，需要同時處理兩個陀螺的數據，也複雜。」
四頻差動和機械抖動就不一樣了，這東西實際上在一個陀螺裡面是兩個正交圓偏振的左右旋陀螺信號，簡單說，看作是一對某種特徵參數相反的陀螺。
作為雙陀螺，它解決閉鎖區的手段與機械抖動是不一樣的，機械抖動是填補，而它是避開，將左右旋陀螺的偏頻點都遠遠的拉離閉鎖區，然後通過兩個陀螺的輸出差值來判斷轉動狀態。
這樣，就不用考慮閉鎖區的誤差問題了，相應的，代價也不小，會引入新的誤差項，而且那光路之複雜，遠遠超出機械抖動偏頻陀螺。
如果說最簡單的機械抖動偏頻陀螺，其光學諧振腔部分只需要三個基本不動的光學器件的話，那四頻差動在可實現的條件下，最少需要六個。
之所以說是基本不動，是因為兩者都需要壓電器件精確調整最佳腔長等參數，機械抖動需要一個，四頻差動需要兩個。
器件的增加，對系統帶來的麻煩，可不是簡單的倍數關係，而且腔內元件還會帶來反向散射和損耗。
所以四頻差動有一種讓人望而生畏的美感，每個人看見它，大概的心理歷程是這樣式兒的。
這東西能避開閉鎖區？哦喲，好，這個好！。
什麼？這麼複雜？影響參數這麼多？算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我們第一個雷射陀螺，就是這個！
而且還繼續搞下去了。
是不是讓人難以想像？
具體是在80年代初開始出現的，說實話，我們80年代的技術水平比之60年代中期和末期，真提高了多少？懂的都懂。
為什麼機械抖動那時候都沒搞，搞的反而是這個四頻差動，這就有意思了。
別人怎麼想高振東不知道，但在他自己看來，在環形雷射陀螺儀的多種方案里，四頻差動陀螺儀是理論上的炫技之作，是純靠腦子硬生生把抹平短板的傾力之作。
它採用一力降十會的方式，巧妙的避開了當時我們的短板。
大部分人沒意識到一個問題就是，這個四頻差動，是不像磁鏡偏頻，它不需要高級的材料，也不像機械抖動偏頻，它對製造和控制沒有太高太特殊的要求，它的實現，純純的就是靠對理論的理解和反覆推敲，計算擬合，最終在複雜的理論森林中硬生生靠腦子，闖出一條路來。
嗯，缺陷可能就是比較費頭髮，需要對理論的刻苦鑽研和配套的計算能力，四頻差動在設計階段要匹配計算的東西，實在是太多了。
還有就是後期處理的時候，略顯麻煩，對於載具上的計算機有一定的要求。
恰好，我們的同志，刻苦鑽研是拉滿的，而計算能力這個東西，嘿嘿，說到這個，高振東可就不困了。
以60年代乃至幾十年後，對於我們來說，材料問題有多麻煩自然不用多說。
而製造也同樣，這可不是21世紀10年代之後，我們全工業體系齊全，要啥有啥。
1960年的我們，是要啥沒啥，往往一些看起來不起眼的小東西，實際上都是造不出來的，這種情況長期而普遍的存在於日後的世界各國。
拿一個段子舉例子就是，原子筆尖那顆珠子雖然已經成為一個經典段子，但實際上大部分國家還真就造不出來，只是我們不在其中。它之所以成為段子，不是它容易造，而是因為編段子的敵人愚蠢和我們強大，僅此而已。
而這個四頻差動雷射陀螺，就是我們的科研工作者，在那個條件極其有限的年代，傾盡全力交出來的答卷。
——「除了投降，他們什麼辦法都想過！」
雖然如此，高振東聽完莫工的想法，卻沒有要他們就此轉向四頻差動的想法，同志們的科研自由度還是要尊重和保證的，也許他們就有什麼辦法解決這個問題呢？
高振東自己又不是神仙，他判斷機械抖動有問題就一定會有問題？不一定，還是要先相信同志。
他點了點頭：「嗯，初步來說，你對於方案的選擇我基本同意，但是你們要做好調研，對機械抖動偏頻法需要的配套技術進行全面的掌握和理解，同時對於雷射陀螺的相關理論做好深入的學習和研究，以防萬一。」
莫工聽出了他的言外之意：「高總工，你的意思是機械抖動可能會有問題？」
高振東也沒有故弄玄虛，點點頭：「嗯，我擔心的是我們的配套製造能力能否做好這個機械抖動台。」
如果說單純控制還好說的話，抖動台的製造和狀態採集就是高振東擔心的事情了，哪怕不控制，只是輸出固定的抖動參數，以當前的製造能力，能否如實的復現出所需的抖動狀態，也在兩可之間。
這和光刻機工件台那種不計體積、不計重量，而且還不是全動態的系統不一樣，這東西對尺寸重量都有要求，還一直抖啊抖的沒個完。
經常做手工的人都知道，做大不容易，做小，那也是很困難的。
聽完高振東的解釋，莫工非常佩服：「高總工，你不愧是長期在應用一線摸爬滾打的人，這些方面，你比我們考慮得周全多了。我們一定按照你的要求，時刻注意這些方面。」
他也沒準備現在就放棄機械抖動偏頻技術轉向四頻差動，主要是這東西的好處實在是肉眼可見，太多了，壞處嘛，說實話，不走到那一步，那真是感受不到的，或者說感覺總是能解決的。
(本章完)
聽了高振東的話，莫工連連點頭：「對，光學器件是個大麻煩。這個光學器件極簡，只需要有個合適的抖動台就可以了。從原理上來看，也沒有什麼大缺陷，一些缺點也是可以進行規避的。雖然每次抖動都要經過閉鎖區，但是總體算下來，閉鎖區的誤差是可以接受的。」
閉鎖區，簡單說就是因為某些原因，在某一振盪頻率下，輸出消失了，而各種偏頻就是為了解決這個問題。
抖動偏頻的效果，就是通過光學腔本身的抖動，最終得到填補這一閉鎖區輸出的效果，不過在閉鎖區這一段，其實際輸出和理想狀態下有一定偏差，而且這個偏差是無法消除的原理性偏差，只是這個偏差可以處理到能夠接受的程度。
機械抖動偏頻作為最早實用的雷射陀螺儀類型，自然是有他的好處的，從能看到的地方來看，以現有環境和需求來評價的話，基本上全是好處。
高振東沒有說太多，而是繼續問道：「說說你對其他幾種方案的看法。」
這是方案比選的必經之路，選一個方案，必須說出它的好，同時還要說出不選其它方案的理由，莫工對此也是非常熟悉。
「磁鏡偏頻的方案，看起來也簡單，而且優質係數好，但是有個問題是，磁鏡的製造實在是太麻煩了。」
材料問題，這是永遠困擾科研人員的一個長期性矛盾。
磁鏡是利用克爾磁光效應，在反光磁光材料上施加磁場，達到偏頻目的，而且這個磁場並不需要太大，就比較容易實現，而且是比較容易控制的。
看起來磁鏡偏頻哪兒哪兒都好，但高振東知道，莫工也知道，這個東西有一個問題：用什麼做合適的磁鏡？
莫工只知道沒有合適的材料做磁鏡，而高振東知道的東西，比他要更多、更深。
雷射陀螺投入實用的磁鏡材料，總體上有兩種，一種是金屬磁鏡，一種是石榴石磁鏡。
但是金屬磁鏡性能差，偏頻量和反光率之間會形成一對結構性矛盾，大概就是x和1-x之間的關係，這就很難繃了，在要求高的時候，這兩個性能之間甚至根本無法求得平衡。
也不是不能用，但是沒前途，比現有陀螺儀優勢不大，甚至在我們的技術環境下，那真是雪上加霜，大概率總體還不如機械陀螺儀。
石榴石磁鏡如果處理得好，那就比金屬磁鏡要強太多了，偏頻量和反光率之間沒啥太直接的聯繫。但是石榴石磁鏡有一個問題：暫時造不出來！
造這個東西，需要用到等溫液相外延技術，在這個時候考慮這個事情，略微超前。
見高振東只是點點頭，沒有說什麼，莫工繼續說自己的想法。
說實話，說到這裡，莫工已經是非常佩服和慶幸，有高振東。
別看他把所有的方案說得頭頭是道，各種理論分析算得精熟，但實際上，這些東西，全部來自高振東上次給他們的那100多頁材料，包括這些方案，都是寫在上面了的。
要沒有這個，啥都別說了，現在估計還連理論都基本為0，完全空白，連從何著手都不知道呢。
高振東前世，我們到80年代才搞出來雷射陀螺，不是沒有原因的。
「四頻差動雷射陀螺主要就在於系統太複雜了，同時讀出用的合光系統也比機械抖動的要複雜得多，後期處理電路裡面，需要同時處理兩個陀螺的數據，也複雜。」
四頻差動和機械抖動就不一樣了，這東西實際上在一個陀螺裡面是兩個正交圓偏振的左右旋陀螺信號，簡單說，看作是一對某種特徵參數相反的陀螺。
作為雙陀螺，它解決閉鎖區的手段與機械抖動是不一樣的，機械抖動是填補，而它是避開，將左右旋陀螺的偏頻點都遠遠的拉離閉鎖區，然後通過兩個陀螺的輸出差值來判斷轉動狀態。
這樣，就不用考慮閉鎖區的誤差問題了，相應的，代價也不小，會引入新的誤差項，而且那光路之複雜，遠遠超出機械抖動偏頻陀螺。
如果說最簡單的機械抖動偏頻陀螺，其光學諧振腔部分只需要三個基本不動的光學器件的話，那四頻差動在可實現的條件下，最少需要六個。
之所以說是基本不動，是因為兩者都需要壓電器件精確調整最佳腔長等參數，機械抖動需要一個，四頻差動需要兩個。
器件的增加，對系統帶來的麻煩，可不是簡單的倍數關係，而且腔內元件還會帶來反向散射和損耗。
所以四頻差動有一種讓人望而生畏的美感，每個人看見它，大概的心理歷程是這樣式兒的。
這東西能避開閉鎖區？哦喲，好，這個好！。
什麼？這麼複雜？影響參數這麼多？算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我們第一個雷射陀螺，就是這個！
而且還繼續搞下去了。
是不是讓人難以想像？
具體是在80年代初開始出現的，說實話，我們80年代的技術水平比之60年代中期和末期，真提高了多少？懂的都懂。
為什麼機械抖動那時候都沒搞，搞的反而是這個四頻差動，這就有意思了。
別人怎麼想高振東不知道，但在他自己看來，在環形雷射陀螺儀的多種方案里，四頻差動陀螺儀是理論上的炫技之作，是純靠腦子硬生生把抹平短板的傾力之作。
它採用一力降十會的方式，巧妙的避開了當時我們的短板。
大部分人沒意識到一個問題就是，這個四頻差動，是不像磁鏡偏頻，它不需要高級的材料，也不像機械抖動偏頻，它對製造和控制沒有太高太特殊的要求，它的實現，純純的就是靠對理論的理解和反覆推敲，計算擬合，最終在複雜的理論森林中硬生生靠腦子，闖出一條路來。
嗯，缺陷可能就是比較費頭髮，需要對理論的刻苦鑽研和配套的計算能力，四頻差動在設計階段要匹配計算的東西，實在是太多了。
還有就是後期處理的時候，略顯麻煩，對於載具上的計算機有一定的要求。
恰好，我們的同志，刻苦鑽研是拉滿的，而計算能力這個東西，嘿嘿，說到這個，高振東可就不困了。
以60年代乃至幾十年後，對於我們來說，材料問題有多麻煩自然不用多說。
而製造也同樣，這可不是21世紀10年代之後，我們全工業體系齊全，要啥有啥。
1960年的我們，是要啥沒啥，往往一些看起來不起眼的小東西，實際上都是造不出來的，這種情況長期而普遍的存在於日後的世界各國。
拿一個段子舉例子就是，原子筆尖那顆珠子雖然已經成為一個經典段子，但實際上大部分國家還真就造不出來，只是我們不在其中。它之所以成為段子，不是它容易造，而是因為編段子的敵人愚蠢和我們強大，僅此而已。
而這個四頻差動雷射陀螺，就是我們的科研工作者，在那個條件極其有限的年代，傾盡全力交出來的答卷。
——「除了投降，他們什麼辦法都想過！」
雖然如此，高振東聽完莫工的想法，卻沒有要他們就此轉向四頻差動的想法，同志們的科研自由度還是要尊重和保證的，也許他們就有什麼辦法解決這個問題呢？
高振東自己又不是神仙，他判斷機械抖動有問題就一定會有問題？不一定，還是要先相信同志。
他點了點頭：「嗯，初步來說，你對於方案的選擇我基本同意，但是你們要做好調研，對機械抖動偏頻法需要的配套技術進行全面的掌握和理解，同時對於雷射陀螺的相關理論做好深入的學習和研究，以防萬一。」
莫工聽出了他的言外之意：「高總工，你的意思是機械抖動可能會有問題？」
高振東也沒有故弄玄虛，點點頭：「嗯，我擔心的是我們的配套製造能力能否做好這個機械抖動台。」
如果說單純控制還好說的話，抖動台的製造和狀態採集就是高振東擔心的事情了，哪怕不控制，只是輸出固定的抖動參數，以當前的製造能力，能否如實的復現出所需的抖動狀態，也在兩可之間。
這和光刻機工件台那種不計體積、不計重量，而且還不是全動態的系統不一樣，這東西對尺寸重量都有要求，還一直抖啊抖的沒個完。
經常做手工的人都知道，做大不容易，做小，那也是很困難的。
聽完高振東的解釋，莫工非常佩服：「高總工，你不愧是長期在應用一線摸爬滾打的人，這些方面，你比我們考慮得周全多了。我們一定按照你的要求，時刻注意這些方面。」
他也沒準備現在就放棄機械抖動偏頻技術轉向四頻差動，主要是這東西的好處實在是肉眼可見，太多了，壞處嘛，說實話，不走到那一步，那真是感受不到的，或者說感覺總是能解決的。
(本章完)